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 SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP， 中央處理器，帶 內(nèi)存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端交換機(jī)， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 2 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存儲卡。

 選中選項(xiàng)框“使用精度較高的位置值”(Use position values with higher resolution) 時(shí)的六個(gè)小數(shù)位。

相應(yīng)地，將加速度的測量單位設(shè)置為位置/s²（角度/s²）。

相應(yīng)地，將加加速度的測量單位設(shè)置為位置/s³（角度/s³）。

提示

設(shè)置或更改測量單位時(shí)，請考慮對參數(shù)值顯示以及用戶程序的影響：

工藝數(shù)據(jù)塊中的參數(shù)值顯示

用戶程序中的參數(shù)分配

TIA Portal 中位置和速度的輸入和顯示

同步操作中根據(jù)引導(dǎo)軸設(shè)置的設(shè)定值

所有信息和顯示畫面均對應(yīng)于所選的測量單位。

設(shè)置的單位顯示在 .Units 工藝對象的變量結(jié)構(gòu)中。關(guān)于變量結(jié)構(gòu)的信息，請參見附錄。

軸和運(yùn)動系統(tǒng)工藝對象的測量單位

工藝對象傳輸值時(shí)始終不包括測量單位。

例如，如果將軸的測量單位設(shè)置為 [mm]，將運(yùn)動系統(tǒng)工藝對象的測量單位設(shè)置為 [m]，則運(yùn)動系統(tǒng)工藝對象會錯(cuò)誤地以 [m] 為單位計(jì)算線性軸的位置值。在該示例中，如果運(yùn)動系統(tǒng)工藝對象輸出一米運(yùn)動設(shè)定值，則軸只移動一毫米。

運(yùn)動系統(tǒng)工藝對象根據(jù)運(yùn)動系統(tǒng)類型將線性和旋轉(zhuǎn)設(shè)定值輸出到互連的軸。運(yùn)動系統(tǒng)工藝對象不檢查互連軸的軸類型（線性或旋轉(zhuǎn)）。

組態(tài)測量單位時(shí)，請考慮以下規(guī)范：

根據(jù)運(yùn)動系統(tǒng)類型，將互連工藝對象組態(tài)為線性或旋轉(zhuǎn)軸。

根據(jù)運(yùn)動系統(tǒng)類型，為互連軸組態(tài)與運(yùn)動系統(tǒng)工藝對象相同的線性/旋轉(zhuǎn)測量單位。

精度較高的位置值

如果在工藝對象“TO_PositioningAxis”、“TO_SynchronousAxis”、“TO_ExternalEncoder”和“TO_Kinematics”的組態(tài)中選中“使用精度較高的位置值”(Use position values with higher resolution) 復(fù)選框，則所選單位中有六個(gè)小數(shù)位可用。由于采用 LREAL 格式，因此以 [mm] 和 [°] 為單位的可顯示位置和角度范圍限制為 +1.0E09 位。從而將可顯示的位置和角度范圍以及機(jī)械傳動比減小 1000 倍。關(guān)于長期穩(wěn)定性，數(shù)值行程范圍限值相應(yīng)降低了 1000 倍。

PLC的SET與RST指令作用以及使用說明：

　　生產(chǎn)實(shí)際中，許多情況需要自鎖控制。在PLC控制系統(tǒng)中，自鎖控制可以用置位指令實(shí)現(xiàn)。

　　PLC

　　1 PLCSET指令

　　SET指令稱為置位指令。其功能是：驅(qū)動線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)。在圖1中，當(dāng)動合觸點(diǎn)X0閉合時(shí)，執(zhí)行SET指令，使Y0線圈接通。在X0斷開后，Y0線圈繼續(xù)保持接通狀態(tài)，要使Y0線圈失電，則必須使用復(fù)位指令RST。

　　置位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S。

　　2 PLCRST指令

　　RST指令稱為復(fù)位指令。其功能是使線圈復(fù)位。在圖1中，當(dāng)動合觸點(diǎn)X1閉合時(shí)，執(zhí)行RST指令，使Y0線圈復(fù)位。在X1斷開后，Y0線圈繼續(xù)保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。

　　復(fù)位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、積算定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C。它也可將字元件D、V、Z清零。

西門子s7-1500PLC模塊系統(tǒng)概述：

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，程度提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途中，提高了工程組態(tài)的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu)，各種功能皆具有可擴(kuò)展性。
每個(gè)控制器中都包含有以下組件：

·一個(gè)中央處理器(CPU)，用于執(zhí)行用戶程序

·一個(gè)或多個(gè)電源

·信號模塊，用作輸入/輸出

·以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。

性能

沒有，只有更快！SIMATICS7-1500 的系統(tǒng)性能縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。

高速背板總線

新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)信號的快速處理。

技術(shù)集成

SIMATIC S7-1500 中可將運(yùn)動控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過 PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動裝置。

此外，SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能，提高了調(diào)試效率的同時(shí)優(yōu)化了驅(qū)動和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)還優(yōu)化了驅(qū)動裝置的性能。

運(yùn)動控制功能

通過運(yùn)動控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅(qū)動裝置。同時(shí)該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸

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　為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
西門子PLC CPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線，數(shù)據(jù)總線，I/O引腳，及附屬檢測針腳與對應(yīng)的芯片進(jìn)行聯(lián)系，CPU壞，可導(dǎo)致PLC報(bào)（SF燈亮），也會導(dǎo)致PLC某些輸入輸出點(diǎn)不正常，通訊不上等故障現(xiàn)象。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導(dǎo)致內(nèi)部短，某些針腳對地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發(fā)燙的感覺。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場不容易買到配件，可以用拆機(jī)件替換。
PLC程序設(shè)計(jì) 　　PLC程序由S7-200編程軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后通過編程電腦到PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，合格后即可使用。PLC在編程前應(yīng)先對各功能程序段的地址進(jìn)行規(guī)劃，以免重復(fù)使用同一地址，造成誤動。 （1）邏輯功能的設(shè)計(jì) 　　這部分程序主要是完成各變頻器、水泵（或風(fēng)機(jī)）的啟動停止、聯(lián)動、聯(lián)鎖及自動投切等等功能，一般在離線狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測試。 （2）PID功能的設(shè)計(jì) 　　通過S7-200中的PID向?qū)Э赏瓿蒔ID調(diào)節(jié)程序，具體應(yīng)用時(shí)需根據(jù)實(shí)際被控設(shè)備及采樣設(shè)備決定其配置。 （3）采樣程序的設(shè)計(jì) 　　采樣元件使用標(biāo)準(zhǔn)配置時(shí)，應(yīng)注意采樣AD轉(zhuǎn)換后的具體數(shù)據(jù)是否與PID及顯示等程序配套，實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮采樣是多路且相關(guān)聯(lián)的情況。 （4）PLC與變頻器通信程序的設(shè)計(jì) 　　SIEMENS S7-200PLC與SIEMENS 430等變頻器的通信一般使用USS4協(xié)議程序來完成，該程序的主要目的是控變頻器的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。 （5）其它輔助程序的設(shè)計(jì) 　　PLC程序在實(shí)際編程過程中，需考慮對一些程序進(jìn)行修補(bǔ)，盡量減少程序漏洞，反復(fù)推敲，不斷的總結(jié)完善

適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 profinet io 進(jìn)行分布式配置。

 ? cpu 1513-1 pn:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 profinet io 進(jìn)行分布式配置。
? cpu 1515-2 pn:
適用于在程序范圍、網(wǎng)絡(luò)和處理速度方有中等/較高要求的應(yīng)用，可通過 profinet io 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨(dú) ip 地址的附加集成 profinet 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離。
? cpu 1516-3 pn/dp：
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，用于通過 profinet io 和 profibus dp 進(jìn)行分布式配置。附加的集成 profinet 接口，具有單獨(dú)的 ip 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
? cpu 1517-3 pn/dp：
適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用，用于通過 profinet io 和 profibus dp 進(jìn)行分布式配置。例如，具備 ip 地址的附加集成式 profinet 接口可用來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
? cpu 1518-4 pn/dp：
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方有*要求的應(yīng)用，且處理速度方面的*要求?？赏ㄟ^ profinet io 和 profibus dp 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨(dú) ip 地址的兩個(gè)附加集成 profinet 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離。
故障型 cpu
? cpu 1511f-1 pn：
經(jīng)濟(jì)實(shí)用的入門級 cpu，適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用和故障應(yīng)用。
? cpu 1513f-1 pn：
具有中到高容量數(shù)據(jù)存儲器的 cpu，適用于除集中式 i/o 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用和故障應(yīng)用。
? cpu 1515f-2 pn：
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用，用于通過帶有 profisafe 的 profinet io 實(shí)現(xiàn)分布式配置。
? cpu 1516f-3 pn/dp:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的和故障應(yīng)用，用于通過帶 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 實(shí)現(xiàn)分布式配置。
湖南省株洲西門子導(dǎo)軌6es7590-1bc00-0aa0
? cpu 1517f-3 pn/dp：
適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的和故障應(yīng)用，用于通過帶 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 進(jìn)行分布式配置。例如，具備 ip 地址的附加集成式 profinet 接口可用來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
? cpu 1518f-4 pn/dp:
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的和故障應(yīng)用，用于通過帶 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 實(shí)現(xiàn)分布式配置。附加的集成 profinet 接口，具有單獨(dú)的 ip 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。