6ES7155-6AU01-0BN0

6ES7155-6AU01-0BN0

SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 捆綁包， IM 155-6PN ST， 最多 32 外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服務(wù)器模塊 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 總線(xiàn)適配器 BA 2個(gè)RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)，IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線(xiàn)適配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升級(jí)型號(hào)）

SIMATIC ET 200SP

全新一代分布式I/O

SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴(kuò)展的分布式I/O系統(tǒng)，通過(guò)PROFINET或者PROFIBUS將過(guò)程信號(hào)連接到中央控制器。
ET 200SP安裝于標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌，其基本組成：

· 一個(gè)接口模塊，和控制器通過(guò)PROFINET或者PROFIBUS進(jìn)行通訊

· 最多64個(gè)插入無(wú)源基座中的I/O模塊

· 一個(gè)最右側(cè)用于完成站點(diǎn)配置的服務(wù)模塊（無(wú)需單獨(dú)訂購(gòu)，隨接口模塊附帶）

 ET 200SP使用尤其簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)緊湊節(jié)省了控制箱的空間，帶來(lái)了極大的經(jīng)濟(jì)性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊，性能更高。

 應(yīng)用領(lǐng)域

SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。防護(hù)等級(jí)為IP20，用于柜內(nèi)。ET 200SP靈活的架構(gòu)，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場(chǎng)滿(mǎn)足最確切的需要。

優(yōu)勢(shì)

使用簡(jiǎn)便

· 通過(guò)總線(xiàn)適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式

· 直插式端子技術(shù)，接線(xiàn)無(wú)需工具

· 接線(xiàn)端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線(xiàn)更加方便

· 彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條，帶來(lái)了清晰明確的標(biāo)識(shí)

· 通道級(jí)的診斷功能

設(shè)計(jì)緊湊

· 單站擴(kuò)展最多支持64個(gè)模塊

· 節(jié)省控制箱內(nèi)的空間

· 外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱

功能強(qiáng)大

· PROFINET高速通訊

· 電子模塊和接線(xiàn)端子盒部分均可以在線(xiàn)熱插拔

· 從導(dǎo)線(xiàn)，端子盒和背板總線(xiàn)直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念

· 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來(lái)更高的能效

· 支持AS-i總線(xiàn)

· 通過(guò)軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無(wú)需撥碼

1．美國(guó)PLC

　　(1)羅克韋爾：羅克韋爾于1985年收購(gòu)AB公司，成為北美的PLC制造商，其的PLC品牌有PLC-5系列、SLC500系列、Logix5000系列等。日前豐推產(chǎn)品為L(zhǎng)ogix5000系列，如圖1-4所示為羅克韋爾公司的Logix5555 PLC。

　　(2) GE-FANUC：GE-FANUC公司是通用電氣與FANUC公司的合資公司，總部在美國(guó)。目前其主推PLC品牌有90系列、Durus系列、VersaMax系列。如圖1-5所示為GEFANUC公司的VersaMax系列PLC。

　　2．歐州PLC

　　(1)西門(mén)子：西門(mén)子是目前 *的PLC制造商。西門(mén)子PLC的主要產(chǎn)品是S5、S7系列。S7系列是近年西門(mén)子公司在S5系列基礎(chǔ)上推出的新產(chǎn)品，其中S7-200系列屬于微型PLC，S7-300系列屬于中小型PLC，S7-400系列屬于中高性能的大型PLC。如圖1-6所示為西門(mén)子公司的S7-400系列PLC。

　模塊的應(yīng)用與詳解

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿(mǎn)足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)

的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)接口的軟件工具方便用戶(hù)給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話(huà)的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶(hù)的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。

S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶(hù)高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān)，操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫(xiě)用戶(hù)程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶(hù)界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線(xiàn)接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、*性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶(hù)能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分

PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線(xiàn)電子元件。它的連線(xiàn)大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。

 您只需在購(gòu)買(mǎi)電源時(shí)考慮選擇優(yōu)質(zhì)電源，此后就無(wú)需再思考此類(lèi)問(wèn)題。SITOP 的可靠性已在 范圍的幾乎每種供電系統(tǒng)中得到驗(yàn)證。憑借其寬范圍輸入、優(yōu)異的負(fù)載特性和*的驗(yàn)證，SITOP 電源自身就可以保證電源的可靠性。根據(jù)具體的要求，可以采用擴(kuò)展模塊，也可以采用不間斷電源（DC UPS）對(duì) SITOP 電源進(jìn)行個(gè)性化的改造。

據(jù)此，在輸出回路過(guò)載或輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障等情況下，也可以保證機(jī)床或設(shè)備的 24 V 供電的可靠性。輸出電路保持對(duì)饋線(xiàn)執(zhí)行選擇性關(guān)斷，并繼續(xù)為負(fù)載供電。針對(duì)十分關(guān)鍵的應(yīng)用，可以配置冗余電源解決方案。若需要更換，西門(mén)子的 客戶(hù)服務(wù)可確保快速交貨：所有 SITOP 產(chǎn)品都可現(xiàn)貨交付。

出色的 SITOP 效率

低能耗成本是一個(gè)寶貴競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在這方面，SITOP 起到至關(guān)重要的作用：這些初級(jí)開(kāi)關(guān)電源具有運(yùn)行效率。例如，SITOP PSU8200 和 PSU6200 的效率高達(dá) 95%。整個(gè)性能范圍內(nèi)的功耗很低（即使在空載運(yùn)行期間）。這十分重要，因?yàn)殡娫春苌贊M(mǎn)負(fù)載運(yùn)行。

另一方面，SITOP PSU8600 還可捕捉所有輸出的能量數(shù)據(jù)，隨后再由能量管理系統(tǒng)來(lái)處理。借助于 PROFIenergy，也可以特別關(guān)閉具體電源輸出，例如在閑置期間。在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)，效率也是一個(gè)重要問(wèn)題。例如，可使用提供的工具來(lái)選擇電源和 DC UPS，并獲取所有常用 CAE 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。

出色的 SITOP 集成

SITOP 是集成方面的基準(zhǔn)：各個(gè)層次上 SITOP PSU8600 電源系統(tǒng)和 SITOP UPS1600 DC UPS 在全集成自動(dòng)化、TIA Portal 以及新的 SITOP Manager 中的集成節(jié)省了時(shí)間與成本，簡(jiǎn)化了故障安全組態(tài)。S7 函數(shù)塊對(duì) SITOP PSE200U 選擇性模塊以及新的 SITOP PSU6200 產(chǎn)品線(xiàn)的重要診斷信息進(jìn)行評(píng)估。

為了針對(duì)斷電為基于 PC 的自動(dòng)化系統(tǒng)提供保護(hù)，SITOP UPS1600 可方便地經(jīng)由 USB 或以太網(wǎng)進(jìn)行集成。借助于 SIMATIC PCS 7 的 SITOP 庫(kù)，可在持續(xù)運(yùn)行期間在過(guò)程控制系統(tǒng)中以透明方式提供 24 V 電源。除 PROFINET 外，SITOP PSU8600 和 SITOP UPS1600 現(xiàn)在也可通過(guò) OPC UA 進(jìn)行通信。借助于 OPC UA 服務(wù)器，可通過(guò)不同制造商的 OPC UA 客戶(hù)端，將控制器或 PC 等設(shè)備直接集成到自動(dòng)化應(yīng)用中。

滿(mǎn)足不同工業(yè)電源要求的三個(gè) SITOP 類(lèi)別

增強(qiáng)型電源

這些增強(qiáng)性能級(jí)開(kāi)關(guān)電源是用于在過(guò)程與工業(yè)、機(jī)器制造或惡劣環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高可靠性和功能的理想產(chǎn)品。SITOP PSU8200 電源產(chǎn)品系列具有出色的過(guò)載特性、效率和緊湊性，滿(mǎn)足這些領(lǐng)域中的嚴(yán)格要求。另外，SITOP PSU8600 還提供了一個(gè)具有開(kāi)放通信功能的電源系統(tǒng)，可優(yōu)集成在數(shù)字化環(huán)境中。

標(biāo)準(zhǔn)型電源

西門(mén)子的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品線(xiàn)在設(shè)計(jì)中考慮了典型工業(yè)要求，如系列機(jī)器生產(chǎn)中的要求。功能多樣的新型 SITOP PSU6200 電源是基于西門(mén)子在經(jīng)過(guò)時(shí)間證明的 SITOP 產(chǎn)品線(xiàn)上的經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)的。新的 SITOP 標(biāo)準(zhǔn)型電源具有更高效率、大量診斷功能且更加堅(jiān)固。

基本型電源

從適用于配電柜的扁型電源到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的基本型電源，再到適合控制箱的細(xì)長(zhǎng)型電源 – SITOP 電源滿(mǎn)足全部需求，包括低端性能范圍內(nèi)的需求。LOGO!Power 是一種小型電源，例如，它具有 LOGO!8 模塊設(shè)計(jì)形式。這些極為節(jié)省空間的 SITOP compact 電源非常適合分布式應(yīng)用。SITOP lite 價(jià)格適中，滿(mǎn)足可靠的主開(kāi)關(guān)式調(diào)節(jié)器的主要要求

　　利用已建立的TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于編程或者與HMI設(shè)備和額外的控制器之間的通信。作為PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200現(xiàn)在支持與PROFINET IO設(shè)備之間的通信。

　　該接口包含一個(gè)具有自動(dòng)交叉功能的抗噪聲的RJ45連接器，它支持以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，其數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10/100 Mbit/s。

　　與第三方設(shè)備之間的通訊

　　在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以實(shí)現(xiàn)與其他制造商生產(chǎn)的設(shè)備之間的無(wú)縫集成。利用所支持的本地開(kāi)放式以太網(wǎng)協(xié)議TCP/IP和TCP上的ISO，可以與多個(gè)第三方設(shè)備進(jìn)行連接和通訊。

　　這種通信能力與集成工程系統(tǒng)SIMATIC STEP 7 Basic支持的標(biāo)準(zhǔn)T-Send/T-Receive說(shuō)明共同配置，為您在設(shè)計(jì)您的自動(dòng)化解決方案中提供更高水平的靈活性。

　　簡(jiǎn)易通訊模塊

　　在SIMATIC S7-1200的CPU上多可以增加3個(gè)通訊模塊。

　　RS485和RS232通訊模塊適用于串行、基于字符的點(diǎn)到點(diǎn)連接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)包含了USS驅(qū)動(dòng)器協(xié)議以及Modbus RTU主、從協(xié)議的庫(kù)函數(shù)。

　　SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門(mén)的位置或發(fā)熱組件的占空比。

　　PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

　　SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。

　　驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板

　　工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。

　　它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線(xiàn)診斷信息。

　　用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

西門(mén)子ET200SP

SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成員，是一款兼?zhèn)銼7-1500 的突出性能與 ET 200SP I/O 簡(jiǎn)單易用，身形小巧于一身的控制器。對(duì)機(jī)柜空間大小有要求的機(jī)器制造商或者分布式控制應(yīng)用提供了解決方案。ET 200SP 開(kāi)放式控制器，CPU 1515SP PC，是將PC-based 平臺(tái)與ET 200SP 控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的

控制系統(tǒng)。可以用于特定的OEM設(shè)備以及工廠(chǎng)的分布式控制。控制器右側(cè)可直接擴(kuò)展ET 200SP I/O 模塊。

• 與 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能

• 直接連接 ET 200SP I/O，具有體積小，使用靈活，接線(xiàn)方便等特點(diǎn)

• 運(yùn)行中可以更換多個(gè)模塊（熱插拔）

• 帶有 3 個(gè)交換端口的 PROFINET 接口（1xRJ45，2x 通過(guò)總線(xiàn)適配器）

• 通過(guò)ET 200SP CM 可以支持PROFIBUS DP 通訊

• 使用雙核1 GHz, AMD G Series APU T40E 處理器，2G/4G 內(nèi)存，使用8G/16G Cfast

卡作為硬盤(pán)，Windows 7 嵌入版32 位或64 位操作系統(tǒng)

• 1 個(gè)千兆標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，3 個(gè) USB2.0，1 個(gè)DVI-I 接口

• 預(yù)裝S7-1500 軟控制器CPU 1505S，可選擇預(yù)裝WinCC 版 Runtime

• 完整支持ET 200SP I/O 模塊

• 通過(guò)總線(xiàn)適配器可以擴(kuò)展1 個(gè)PROFINET 接口（兩交換機(jī)）

• 通過(guò)ET 200SP CM DP 模塊可以支持PROFIBUS DP 通訊

• 可通過(guò)ODK 1500S，使用語(yǔ)言C/C++ 進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)

• 功能與CPU 1516-3 PN/DP 所集成的DP 接口類(lèi)似

• 支持SIMATIC 通信

• 支持PROFIBUS DP 主站

• 支持PROFIBUS DP 從站

• 多支持125 DP 從站

優(yōu)勢(shì)

使用簡(jiǎn)便

· 通過(guò)總線(xiàn)適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式

· 直插式端子技術(shù)，接線(xiàn)無(wú)需工具

· 接線(xiàn)端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線(xiàn)更加方便

· 彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條，帶來(lái)了清晰明確的標(biāo)識(shí)

· 通道級(jí)的診斷功能

設(shè)計(jì)緊湊

· 單站擴(kuò)展多支持64個(gè)模塊

· 節(jié)省控制箱內(nèi)的空間

· 外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱

功能強(qiáng)大

· PROFINET高速通訊

· 電子模塊和接線(xiàn)端子盒部分均可以在線(xiàn)熱插拔

· 從導(dǎo)線(xiàn)，端子盒和背板總線(xiàn)直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念

· 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來(lái)更高的能效

· 支持AS-i總線(xiàn)

· 通過(guò)軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無(wú)需撥碼

 S7-300DP組態(tài)下的ET200

一、S7-300CPU如何組態(tài)ET200?

二、配置完成后，在DP網(wǎng)絡(luò)下添加ET200，并設(shè)置好DP地址

三、完成之后是這樣的

四、ET200的DP地址由它自己的撥碼開(kāi)關(guān)決定；

五、接下來(lái)我們可以測(cè)試組態(tài)的效果，這里我將時(shí)鐘存儲(chǔ)器改為了100

六、然后在OB1中進(jìn)行如下編輯；

七、下面是我們程序做好的實(shí)際效果