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更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：332
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對于使用值編碼器的EPOS可以通過軟件進行校準，但是由于電機重新安裝、設備更換等等原因，有些時候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過Starter/SCOUT軟件來進行操作。因此本文介紹通過PLC（S7-1516 DP/PN）進行值編碼器的校準操作的步驟和基本方法。
目錄
1 概述
2 項目配置
2.1 本文檔使用的軟硬件
2.2 使用博途V13 SP1 DP/PN通信的項目配置步驟
當使用S120變頻器EPOS（基本定位）功能時，如果使用的是值類型的編碼器，則需要進行編碼器的校準。在校準值編碼器操作后，S120變頻器可以建立值編碼器數(shù)據(jù)和機械零點之間的關聯(lián)。并且使用值編碼器檢測位置時，在斷電后位置值不會丟失。
通常情況下，對值編碼器的校準操作可以通過STARTER/SCOUT軟件進行，即打開STARTER/SCOUT軟件后，進行如下步驟的操作：
(1) 通過點動功能將軸移動到機器上的參考點位置，或者已知當前機器的坐標位置。
(2) 選中對話框 “Homing”（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。
(3) 在線情況下，在“Home position coordinate”對話框中輸入當前的坐標位置：
圖1-1 機械坐標位置輸入
(4) 在線情況下，通過按鈕 “Perform absolute value calbration”進行校正，隨后進行“Copy RAM to ROM”操作即可。
但是由于電機重新安裝、設備更換等等原因，有些時候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過Starter軟件來進行操作。因此本文介紹通過PLC（S7-315和S7-1516）進行值編碼器的校準操作的步驟和基本方法。
對于值編碼器校準操作，主要使用3個參數(shù)，通過非周期通信修改參數(shù)值即可實現(xiàn)編碼器校準操作：
(1)設置驅(qū)動的p2599，此參數(shù)為當前機械的位置值，即校準后的設備位置。通常移動設備到位置參考點，然后設置p2599=0。
修改驅(qū)動的p2507，此參數(shù)設置為2時啟動校準操作，當此參數(shù)等于3時校準完成。
設置CU的p977，此參數(shù)等于1時，存儲參數(shù)到CF卡。
l TIA Portal V13 SP1 Update4
l S7-1516 PN/DP V1.8
l S120 CU320-2DP V4.6 帶有CBE20板卡
項目配置步驟如表2-3所示。
1. | 在網(wǎng)絡視圖中選擇 組態(tài)S120 DP(位于硬件目錄中Other field devices下的PROFIBUS DPSIEMENS AGDrivesSINAMICS中)：
組態(tài)S120 PN(位于硬件目錄中Other field devices下的PROFINET IO SIEMENS AGDrivesSINAMICS中)：
通過拖拽的方式，把S120的DP或者PN接口連接到PLC的DP接口上，并且設置DP地址或者IP及device name：
或者PN的組態(tài)如下圖：
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2. | 在S120的硬件視圖下組態(tài)通信的報文：
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3. | 通過報文的屬性查詢驅(qū)動報文的HW ID，用于編程使用（本文為276）：
通過報文的屬性查詢CU報文的HW ID，用于編程使用（本文為280）：
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4. | 編寫程序如下圖所示：
參數(shù)說明： 1、Start:在參數(shù)操作過程中start的上升沿會啟動參數(shù)操作任務。 2、ReadWrite：參數(shù)=0表示讀取操作，如果等于1對應寫入操作。 3、Parameter：需要讀寫的參數(shù)號。 4、INDEX：固定設置為 0 即可。 5、ValueWrite：設置為需要寫入的參數(shù)數(shù)值，注意是浮點數(shù)格式。 6、AxisNo：驅(qū)動編號，可以在starter的Overview中進行查詢。 7、ERROR：出錯標志位。 8、ErrorID:返回值。 9、BUSY：當寫入?yún)?shù)執(zhí)行時為1，如果完成或者故障后變成0。 10、DONE：任務執(zhí)行完成，可以用于編寫程序時復位請求使用。 11、DiagId:返回值。 具體的程序可以參考附件的例程。 |
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. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡連接，并分別設置S7-1500及V90 PN的IP地址及設備名稱。
S7-1500 的IP地址設置：
V90 PN的IP地址及設備名稱設置：
4. 在V90PN的設備視圖中配置通信報文為標準報文2
5. 在網(wǎng)絡視圖中配置PROFINET IRT通信，需要注意當前V90 PN的通信時間短為2ms
6. 在拓撲視圖中配置通信的接口連接，本例為PLC的Port2連接V90 PN的Port1
7. 雙擊"新增對象"創(chuàng)建新的工藝對象 （TO），在此選擇速度軸
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