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盡量用子程序參數(shù)代替全局內(nèi)存,使用子程序參數(shù),盡量減少庫對全局內(nèi)存的依賴性??梢詭熘噶钍褂玫膬?nèi)存。例如,您可以有一個計算四個數(shù)加法的子程序,并將該MT8100IE的輸出存儲在一個V內(nèi)存 位置。程序的其余部分則會讀取該V內(nèi)存位置,以便確定計算的結(jié)果。如果您希望將該子程序放入庫,考慮在子程序中增加一個輸出參數(shù),并將計算結(jié)果存儲在該參 數(shù)中。這樣就無須V內(nèi)存位置,并允許您決定存儲結(jié)果的位置。
使用臨時變量進(jìn)行計算,將臨時變量用于計算和臨時結(jié)果可盡量減少用戶庫對全局內(nèi)存的使用。臨時變量(在局部變量表中對子程序和中斷例行程序進(jìn)行定義)從西門子plc的局部內(nèi)存分配,不與項目發(fā)生沖突。局部內(nèi)存并非持久性內(nèi)存,無法用于在指令調(diào)用之間保存數(shù)據(jù)。其使用期是說明局部內(nèi)存的子程序或中斷例行程序的執(zhí)行階 段。
需要使用V內(nèi)存時,有時必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用全局V內(nèi)存。此時,為在這些POU中使用的所有V內(nèi)存說明符號,并在程序中使用符號。當(dāng)庫被編譯后,這些符號被用于決定庫需要的內(nèi)存量。
6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO |
6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO |
6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K內(nèi)存 |
6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K內(nèi)存 |
6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 |
6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K內(nèi)存 |
6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 |
6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K內(nèi)存 |
需要I/O地址時,有時必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用實際I/O地址。必要時,這些POU中使用的所有I/O地址符號,并在應(yīng)用程序中使用這些符號。
2)將POU注釋用于文檔編制
如果選擇用密碼保護(hù)庫指令,庫用戶則無法看到指令中的源碼。但是,他們能夠看到構(gòu)成庫的每個子程序和中斷例行程序的POU指令。POU注釋是記錄每條指令功能的優(yōu)秀位置。請考慮使用POU注釋提供下列詳細(xì)信息:
1.該指令具體執(zhí)行什么功能?POU注釋是給出指令功能說明的優(yōu)秀位置。
2.如何調(diào)用指令?例如,如果指令僅限在*掃描時調(diào)用,或者如果指令依賴于成功地完成另一條指令,應(yīng)當(dāng)使用POU注釋記錄這些指令的詳細(xì)用法。
3.指令使用何種全局內(nèi)存?如果指令直接參考全局內(nèi)存,POU內(nèi)存應(yīng)當(dāng)提醒用戶這一用法,以便用戶對程序進(jìn)行設(shè)計,以避免內(nèi)存訪問沖突。
4.指令如何指示錯誤?很多指令需要通過輸出參數(shù)或全局內(nèi)存位置指示錯誤條件。向用戶提供可能產(chǎn)生的錯誤說明以及如何糾正這些錯誤的說明會很有幫助。
3)分發(fā)用戶庫
庫編譯輸出是一個磁盤文件(mwl文件),該文件包含STEP 7-Micro/WIN識別和使用指令庫所需的所有內(nèi)容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用戶分發(fā)用戶庫,可以將該文件復(fù)制,為用戶提供一份文件的拷貝。
西門子PLC常用的功能指令
1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令,ALD也是無操作目標(biāo)元件,是一個程序步指令。
3、輸出指令=
1、=輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,線圈的右邊不允許有觸點,在編程中,觸點以重復(fù)使用,且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令,使動作保持;R為復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1~255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。
5、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點檢測到一次負(fù)跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期。正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變。
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西門子PLC局部變量的說明類型 對局部變量賦值的類型取決于在其中賦值的POU。西門子PLC的主程序(OB1)、中斷例行程序和子例行程序可使用臨時(TEMP)變量。
說明類型 說明
IN 調(diào)用POU提供的輸入?yún)?shù)。
OUT 返回調(diào)用POU的輸出參數(shù)。
IN_OUT 數(shù)值由調(diào)用POU提供的參數(shù),由西門子PLC的子例行程序修改,然后返回調(diào)用POU。
TEMPORARY 臨時保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的臨時變量。一旦POU*執(zhí)行,臨時變量數(shù)值則無法再用。在兩次POU執(zhí)行之間,臨時變量不保持其數(shù)值。
局部變量數(shù)據(jù)類型檢查 返回高級
將局部變量作為仿西門子PLC的子例行程序參數(shù)傳遞時,在該子例行程序局部變量表中的數(shù)據(jù)類型必須與調(diào)用 POU中數(shù)值的數(shù)據(jù)類型相匹配
舉例:
您從OB1調(diào)用SBR0,將稱為INPUT1的全局符號用作子例行程序的輸入?yún)?shù)。
在SBR0的局部變量表中,您已經(jīng)將一個稱為FIRST的局部變量定義為輸入?yún)?shù)。
當(dāng)0B1調(diào)用SBR0時,INPUT1數(shù)值被傳遞至FIRST。
INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配。
如果INPUT1是實數(shù),F(xiàn)IRST也是實數(shù),則數(shù)據(jù)類型匹配。如果INPUT1是實數(shù),但FIRST是整數(shù),則數(shù)據(jù)類型不匹配
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在編寫符號表時,不僅要把設(shè)備輸入輸出的地址寫正確,好再給每個地址命名并添加注釋,這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢地址,只要填寫命名好的名稱即可。第四步:寫出程序流程圖在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。
一個完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分。如果軟件允許,應(yīng)該將各個程序按“塊”的形式編寫,即一個程序是一個塊,終將每個塊按需求來調(diào)用即可。PLC擅長的就是處理順序控制程序,在順序控制中主流程是核心,一定要確保流程的正確性,要在草稿上仔細(xì)檢查。
12.參數(shù)錯誤。
在修改參數(shù)的時候,如果設(shè)置的參數(shù)有誤(同步矢量控制時可能報此故障),則報參數(shù)錯誤故障,請重新修改參數(shù),按復(fù)位按鈕。
13.外部故障。
本地高壓分?jǐn)喟粹o閉合或接口板上高壓分?jǐn)嘟狱c閉合時,系統(tǒng)將報外部故障。高壓分?jǐn)喟粹o是否按下;高壓分?jǐn)喽俗邮欠穸搪?接口板壞。
14.高壓失電上級高壓電源消失。
一般由正常分閘操作引起。若出現(xiàn)異常高壓斷電情況(*記錄、無分閘操作),請檢查上級開關(guān)柜分閘回路。
![](https://img72.chem17.com/8975028d8e14767fff4a31a014d75a7cb6a8db182bdff5d4a24a077d1b96b8411abe10f87e61181a.jpg)
未來人機(jī)界面的發(fā)展趨勢是什么?隨著數(shù)字電路和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,未來的人機(jī)界面產(chǎn)品在功能上的高、中、低劃分將越來越不明顯,HMI的功能將越來越豐富;5.7寸以上的HMI產(chǎn)品將全部是彩色顯示屏,屏的壽命也將更長。由于計算機(jī)硬件成本的降低,HMI產(chǎn)品將以平板PC計算機(jī)為HMI硬件的產(chǎn)品為主,因為這種的產(chǎn)品在處理器速度、存儲容量、通訊接口種類和數(shù)量、組網(wǎng)能力、軟件資源共享上都有較大的優(yōu)勢,是未來HMI產(chǎn)品的發(fā)展方向。
?。?)輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊:①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊_EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊_EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊_EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴(kuò)展模塊_EM231(3AI,A/D轉(zhuǎn)換時間為25μ。
C、開關(guān)、極限位置、安全保護(hù)和現(xiàn)場操作上的一些元件或設(shè)備故障,其原因可能是因為長期磨損,或長期不用而銹蝕老化。對于這類設(shè)備故障的處理主要體現(xiàn)在定期維護(hù),使設(shè)備時刻處于完好狀態(tài)。對于限位開關(guān)尤其是重型設(shè)備上的限位開關(guān)除了定期檢修外,還要在設(shè)計的過程中加入多重的保護(hù)措施。
D、PLC系統(tǒng)中的子設(shè)備,如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產(chǎn)生的原因主要是設(shè)備本身的制作工藝、安裝工藝及長期的打火、銹蝕等造成。根據(jù)工程經(jīng)驗,這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的。所以在設(shè)備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進(jìn)行,不留設(shè)備隱患。
4:運行指示燈,是判斷PLC運行正常與否的主要依據(jù)。西門子S7-200在正常運行當(dāng)中只有RUN燈(綠燈)亮,停止?fàn)顟B(tài)只有STOP燈(黃燈)亮,如果有故障燈(紅燈)亮起,說明此時PLC已經(jīng)出現(xiàn)硬件故障或軟件故障。
5.電機(jī)參數(shù)變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率,這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。6.跳頻在某個頻率點上,有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個裝置比較高時;在控制壓縮機(jī)時,要避免壓縮機(jī)的喘振點。