6ES7151-1CA00-1BL0

6ES7151-1CA00-1BL0

增量型編碼器 IC/IN（正余弦），僅用于 IC 的換向位置

該編碼器檢測相對(duì)運(yùn)動(dòng)并且不提供位置信息。與評(píng)估邏輯組合后，通過集成參考標(biāo)記可以確定零點(diǎn)，集成參考標(biāo)記可以依次用于計(jì)算位置。  

變壓器

每轉(zhuǎn)發(fā)送的正弦和余弦周期的數(shù)目就等于變壓器的極對(duì)數(shù)目。對(duì)于雙極變壓器，電子分析裝置可每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)附加零脈沖。該零脈沖可保證位置信息與編碼器轉(zhuǎn)的分配。兩極變壓器可用作單圈編碼器。

兩極變壓器可用于任意極數(shù)的電機(jī)。如果是多極變壓器，電機(jī)和變壓器的極對(duì)數(shù)目始終一致。與 2 極變壓器相比，分辨率相對(duì)較高。

以便于配置。該芯片組與QC2.0芯片組引腳兼容，有助于簡化升級(jí)，并將繼承擴(kuò)大Dialog在快速充電市場上的地位，目前Dialog在該市場占有的份額據(jù)估計(jì)為70%。IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器BA 2×RJ45
ET 200SP連接基座 BU-SEND
ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC
8DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速計(jì)數(shù), 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元
8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元
4DI, 120..230VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元
4DO, 24VDC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元
4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元
8DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元 

介紹了適用于航空技術(shù)，并具有自檢功能、可自動(dòng)切換的雙路可調(diào)電源模塊的設(shè)計(jì)方案和其用途、工作條件。分析了電路組成、工作原理、關(guān)鍵元器件的選取及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求。同時(shí)對(duì)外型結(jié)構(gòu)和技術(shù)難點(diǎn)上的問題給出了解決方案。實(shí)驗(yàn)證明，該產(chǎn)品應(yīng)用于飛機(jī)艙燈電源控制系統(tǒng)，具有易散熱、方便安裝、輸出穩(wěn)定可靠，引出端子規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)、通用。且電網(wǎng)濾波具有抗電磁輻射干擾，各路輸出閉環(huán)穩(wěn)壓控制，使輸出穩(wěn)定、便于使用。

　　具有自檢功能且可自動(dòng)切換的雙路可調(diào)電源模塊，用于機(jī)艙照明電源控制系統(tǒng)。兩路可調(diào)輸出電壓能完成自檢功能，當(dāng)一路出現(xiàn)故障后可自動(dòng)切換至另一路。

　　(1)產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)如下：輸入電源電壓為16～40 V；輸出電壓電流為+13．1～20 V／3 A；電源調(diào)整率為≤100 mV；負(fù)載調(diào)整率為≤250 mV；輸出紋波噪聲(峰-峰值)全部額定狀態(tài)下為<200 mV；輸出最大功率為≥60 W；效率為≥80％；絕緣電阻為≥20 MΩ。

　　(2)產(chǎn)品環(huán)境條件：主體外形尺寸為143 mm×128 mm×32 mm；外殼工作溫度范圍為-55～+85 ℃；存儲(chǔ)溫度范圍為-55～+125 ℃；全金屬殼封。

　　(3)其他要求：引出端采用J18BW96T型插頭，模塊電源在每路設(shè)有過、欠壓和過流保護(hù)。

　　1 研制過程

　　設(shè)計(jì)主要依據(jù)技術(shù)協(xié)議書和SJ20668—1998《微電路模塊總規(guī)范》。

　　1．1 電路組成及工作原理

　　該電源模塊的基本電路原理如圖1所示，它由兩路正激式直流變換器組成。每塊分別采用UC公司的脈寬調(diào)制器組成振蕩電路控制MOS場效應(yīng)管，經(jīng)變壓、整流、穩(wěn)壓、濾波、輸出，取樣反饋電路為主控的+20．4 V輸出回路，并通過D2二極管輸出。同時(shí)D2二極管輸出穩(wěn)壓跟蹤由取樣、放大和調(diào)整電路組成，分別并聯(lián)控制U101和U102的反饋端，并且電位器可調(diào)輸出(+13．1～20 V)。主控輸出的D103、V104、U105等組成欠壓關(guān)閉電路控制U102脈寬調(diào)制器的輸出，當(dāng)該回路的主控輸出出現(xiàn)故障，另一路開始輸出。D102、R123和U104組成主輸出的過壓保護(hù)電路，D202、R223和U204組成從輸出的過壓保護(hù)電路，V1、V2、D3、D4、D5和D8等組成過、欠壓故障指示?？紤]到體積、效率以及干擾的影響，電路的開關(guān)工作頻率為200 kHz，電路內(nèi)各開關(guān)點(diǎn)設(shè)有RC尖峰吸收網(wǎng)絡(luò)和抗電磁干擾的電網(wǎng)濾波，各路輸出均設(shè)有過流保護(hù)和軟啟動(dòng)電路，以提高電路的可靠性。

　　1．2 關(guān)鍵元器件的選取

　　(1)該電路輸入電壓范圍瞬問最高達(dá)到40 V，所以要求輸入電容、供電j極管、MOS場效應(yīng)管耐壓較高，由此選電容耐壓≥100 V，三極管開關(guān)特性好。另外該電路開關(guān)頻率較高，故選取高壓MOS場效應(yīng)管作為主回路開關(guān)管。

　　(2)片電容均選用溫度特性穩(wěn)定的高頻電容NPO，大容量的濾波電容選用超陶(鎳電極)、獨(dú)石電容。且均為片式元件，以排除引線帶來的干擾，更好地降低輸出紋波。

　　(3)片電阻的選擇：該電路的大多片電阻均為高精度電阻，尤其是用以取樣比較、驅(qū)動(dòng)、防自激震蕩和釋放電阻，所以除了要考慮合理熱設(shè)計(jì)布局以外，還需考慮留有余位，便于調(diào)試修正。

　　(4)二極管的選擇：輸出整流開關(guān)二極管既要保證高頻特性好，又要求正向壓降低，故選擇大功率肖特基管。供電回路中穩(wěn)壓二極管選擇玻璃鈍化1 W管，高電壓開關(guān)管和分路供電二極管則選用1 N4148來保證其良好的開關(guān)特性。

IMATIC ET 200分布式IO系統(tǒng)可以充分滿足不同工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的不同要求-----無論是有控制柜的IP20解決方案，還是環(huán)境惡劣無控制柜環(huán)境的IP65/67應(yīng)用；無論是PROFIBUS DP現(xiàn)場總線，還是基于工業(yè)以太網(wǎng)的PROFINET現(xiàn)場總線，SIMATIC ET 200產(chǎn)品家族都可以滿足要求。SIMATIC ET 200可以給用戶帶來許多優(yōu)勢：降低接線成本，減小系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間，增加系統(tǒng)的靈活性等。

SIMATIC ET 200pro是多功能，模塊化，防護(hù)等級(jí)為IP65/66/67產(chǎn)品，支持包括數(shù)字量/模擬量/電機(jī)啟動(dòng)器/變頻器/氣動(dòng)模塊/RFID模塊在內(nèi)的多種模塊，同時(shí)支持PROFIBUS和PROFINET現(xiàn)場總線，并且在汽車，鋼鐵，電力等行業(yè)有著極為廣泛的應(yīng)用。 
ET 200eco DP
SIMATIC ET 200eco PROFIBUS DP是一款緊湊型，防護(hù)等級(jí)為IP65/66/67的分布式IO模塊，也是低成本解決方案的選擇。 
ET200M
SIMATIC ET 200M是一款高密度，模塊化，防護(hù)等級(jí)為IP20的分布式IO產(chǎn)品，可以使用S7-300的IO模塊和部分功能模塊，同時(shí)支持PROFIBUS DP和PROFINET現(xiàn)場總線，IM153-2接口模塊可以擴(kuò)展大12個(gè)模塊。 
ET 200iSP
SIMATIC ET 200iSP是一款模塊化，本質(zhì)安全型分布式IO產(chǎn)品，可以直接安裝于危險(xiǎn)1區(qū)，但可以連接來自危險(xiǎn)0區(qū)的傳感器/執(zhí)行器信號(hào)，其防護(hù)等級(jí)為IP30，可以節(jié)省安全柵的使用，減少故障的可能性。 
ET 200S/ET 200S Compact
SIMATIC ET 200S是一款按位模塊化，防護(hù)等級(jí)為IP20，同時(shí)支持PROFIBUS和PROFINET現(xiàn)場總線的分布式IO產(chǎn)品，其模塊的寬度只有15mm或30mm寬，并且可以連接包括數(shù)字量，模擬量，高速計(jì)數(shù)器，步進(jìn)，電機(jī)啟動(dòng)器和變頻器在內(nèi)的所有模塊，在煙草，鋼鐵，汽車和OEM行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用前景。
SIMATIC ET 200S Compact接口模塊是一款集成32DI或16DI/16DO的PROFIBUS DP接口模塊，同時(shí)可以擴(kuò)展12個(gè)IO模塊。 
ET 200eco PN
SIMATIC ET 200eco PN是一款防護(hù)等級(jí)為IP65/66/67，支持PROFINET現(xiàn)場總線的緊湊型IO產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有快速啟動(dòng)功能，短的啟動(dòng)時(shí)間為500ms。

DI（Digital Input）開關(guān)量輸入，            亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算，這種控制器通道即為DI通道。                   
DO（Digital Output）開關(guān)量輸出，           亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開關(guān)元件動(dòng)作，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。       
AI（Analogy Input）模擬量輸入，            模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口。                 
AO（Analogy Output）模擬量輸出，           模擬量輸出的信號(hào)是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。  

接口模板 
6ES7 151-1AA05-0AA1 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA4 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA5 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB4 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB5 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1 
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)
光纖附件 
6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個(gè)）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器（50個(gè)）

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對(duì)于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進(jìn)一步縮小了體積。

設(shè)計(jì)緊湊 · 單站擴(kuò)展多支持64個(gè)模塊 · 節(jié)省控制箱內(nèi)的空間 · 外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱

SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴(kuò)展的分布式I/O系統(tǒng)，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號(hào)連接到中央控制器。

功能強(qiáng)大 · PROFINET高速通訊 · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔 · 從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念 · 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效 · 支持AS-i總線 · 通過軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無需撥碼

使用簡便 · 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式 · 直插式端子技術(shù)，接線無需工具 · 接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線更加方便 · 彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識(shí) · 通道級(jí)的診斷功能