6ES7138-4CA01-0AA0

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ET 200SP 總線適配器

　　對(duì)于PROFINET 接口模塊，通過(guò)選擇不同的總線適配器（BA），可以滿足不同應(yīng)用的需求

　　對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，中度的機(jī)械震動(dòng)和電磁干擾條件下，可選用BA 2×RJ45 總線適配器，帶有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RJ45 插口

　　對(duì)于有更高的抗震和抗電磁干擾要求的設(shè)備，推薦采用BA 2×FC 總線適配器。在這種情況下，

　　電纜通過(guò)快連端子直接連接，該種方式有5 倍的機(jī)械抗震能力和抗電磁干擾能力

　　對(duì)于高性能接口模塊，還可以選擇帶有光纖接口的總線適配器

       2.ET200SP接口模塊

　　接口模塊用于將SIMATIC ET 200SP 連接到PROFINET 或者PROFIBUS 總線

　　每個(gè)接口模塊可以擴(kuò)展32 個(gè)或64 個(gè)信號(hào)模塊

　　PROFINET 接口模塊可選多種總線適配器

　　PROFIBUS 接口模塊已經(jīng)包含了快連式DP 接頭

西門子PLC分布式I/O ET200M

　　在使用西門子PLC S7-1500系列的場(chǎng)合，用戶經(jīng)常會(huì)配置分布式I/O ET200M來(lái)進(jìn)行擴(kuò)展，它的特點(diǎn)如下：

　　1. 同時(shí)支持 Profibus 和 Profinet 現(xiàn)場(chǎng)總線；

　　2. 可以多擴(kuò)展 8 或 12 個(gè) 信號(hào)模塊；

　　3. 模塊化 IO 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)為 IP20，特別適用于高密度且復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)；

　　4. 通過(guò)配置有源背板總線模塊，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能；

　　5. IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統(tǒng)中應(yīng)用；

　　6. 可以將故障安全型模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊配置在同一站點(diǎn)內(nèi)；

　　7. 能夠使用適用于危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的信號(hào)模塊。

　　其中IM153-1的特點(diǎn)概述：

　　1. IM153-2 Profibus DP 接口模塊可以用于與 S7-400H，軟冗余系統(tǒng)通訊；

　　2. 將 ET 200M 作為從站連接到 PROFIBUS DP（通過(guò)銅接頭）

　　3. 有時(shí)間戳功能和時(shí)鐘同步；

　　4. 防護(hù)等級(jí)：IP20

　　5. 大可以擴(kuò)展 8 或 12 個(gè) S7-300 的模塊。

應(yīng)用領(lǐng)域：
SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。防護(hù)等級(jí)為IP20，用于柜內(nèi)。ET 200SP靈活的架構(gòu)，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場(chǎng)滿足最確切的需要。

使用簡(jiǎn)便：
通過(guò)總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式；
直插式端子技術(shù)，接線無(wú)需工具；
接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線更加方便；
彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條，帶來(lái)了清晰明確的標(biāo)識(shí)；

通道級(jí)的診斷功能。
設(shè)計(jì)緊湊：
單站擴(kuò)展最多支持64個(gè)模塊，節(jié)省控制箱內(nèi)的空間；外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱。
功能強(qiáng)大：
PROFINET高速通訊；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔；
從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念；
系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來(lái)更高的能效；
支持AS-i總線；
通過(guò)軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無(wú)需撥碼。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對(duì)于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進(jìn)一步縮小了體積。

ET 200SP具有豐富的擴(kuò)展模塊，從而可以實(shí)現(xiàn)靈活的，高性價(jià)比的配置。通過(guò)模塊上的顏色方塊，可以很容易的辨識(shí)模塊類型。
開(kāi)關(guān)量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色；
開(kāi)關(guān)量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍(lán)色；
模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍(lán)色。

ET 200SP IO-bbbb 主站
ET 200SP IO-bbbb主站模塊是基于當(dāng)前IO-bbbb規(guī)范 V1.1，允許在主站中始終存儲(chǔ)IO-bbbb的設(shè)備參數(shù)，這就意味著當(dāng)替換一個(gè)設(shè)備時(shí)，當(dāng)前的參數(shù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌腎O-bbbb設(shè)備上，無(wú)需額外的工作。ET 200SP IO-bbbb主站模塊的特殊性在于，不僅僅是設(shè)備參數(shù)會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)，而且主站參數(shù)也會(huì)自動(dòng)保存，因此，在替換設(shè)備時(shí)，無(wú)論是主站還是設(shè)備，可以不需要編程設(shè)備，無(wú)需備份數(shù)據(jù)。
訂貨號(hào)：6ES7137-6BD00-0BA0
單個(gè)電子模塊寬15mm
IO-bbbb設(shè)備電纜最長(zhǎng): 20 m
每個(gè)模塊4個(gè) IO-bbbb端口
每個(gè)模塊最大32字節(jié)輸入和32字節(jié)輸出；可以通過(guò)S7-PCT進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整·
支持固件更新
支持識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
COM1, COM2 and COM3數(shù)據(jù)傳輸速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-bbbb, SIO或者未激活，；通過(guò)S7-PCT調(diào)整
支持設(shè)備和主站替換，無(wú)需額外編程（由于E-coding）

ET 200SP CM PtP 串行通訊模塊
ET 200SP CM PtP串行通訊模塊，具有一個(gè)串行接口，擴(kuò)展了 ET200SP 系統(tǒng)的產(chǎn)品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，適用于 Freeport (ASCII 協(xié)議)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
訂貨號(hào)：6ES7137-6AA00-0BA0
單個(gè)電子模塊寬15mm
最大傳輸率115.2 kbps
集成協(xié)議：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 從站 (RTU)、自由口和帶指令的 USS
支持固件更新
支持識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
診斷中斷

ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號(hào)，是一種通用型計(jì)數(shù)器模塊，適用于計(jì)數(shù)和測(cè)量任務(wù)以及使用增量式編碼器進(jìn)行的位置檢測(cè)。此新型模塊可以測(cè)量轉(zhuǎn)速和頻率并進(jìn)行高達(dá) 200 kHz 的信號(hào)采集，因此也適用于復(fù)雜的任務(wù)，如包裝、食品加工或造紙領(lǐng)域的應(yīng)用。
訂貨號(hào)：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的編碼器/信號(hào)類型：
- 24V增量型編碼器，帶有或不帶有信號(hào)N
- 具有方向信號(hào)的24V脈沖編碼器
- 不具有方向信號(hào)的24V脈沖編碼器
- 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24V 脈沖編碼器
最大計(jì)數(shù)頻率200 kHz（4倍頻檢測(cè) 800 kHZ）
集成的DI：3個(gè)數(shù)字量輸入用于控制計(jì)數(shù)過(guò)程，保存或者設(shè)定計(jì)數(shù)器值
集成的DO：2路數(shù)字輸出用于快速反應(yīng)取決于計(jì)數(shù)器讀取或者測(cè)量值
計(jì)數(shù)功能：可設(shè)定的計(jì)數(shù)范圍+/- 2^31位
測(cè)量功能：靈活調(diào)整測(cè)量時(shí)間和選擇輸出單位
診斷中斷：例如在負(fù)載電壓故障或者編碼器故障時(shí)
可配置的硬件中斷
支持的系統(tǒng)功能：等時(shí)模式，固件升級(jí)，識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
通過(guò)ET 200SP分布應(yīng)用

 6ES7138-4CA01-0AA0

我先拆掉UVW到電機(jī)的導(dǎo)線，用萬(wàn)用表測(cè)量UVW之間電阻無(wú)窮大，空載運(yùn)行，變頻器沒(méi)有報(bào)警，輸出電壓正常?？梢猿醪綌喽ㄗ冾l器沒(méi)有問(wèn)題。原來(lái)是電機(jī)電纜的中部有個(gè)接頭，用木版蓋在地坑的分線槽中，絕緣膠布老化，工廠打掃衛(wèi)生進(jìn)水，造成輸出短路。

　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開(kāi)關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問(wèn)。PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

　　CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當(dāng)中棘手的地方，CPU板出問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運(yùn)行，現(xiàn)就CPU板各元件說(shuō)明如下：1：CPU元件：即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。

　　如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性，通過(guò)試驗(yàn)可選出較佳曲線。對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過(guò)高，而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，甚至還會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。電子熱過(guò)載保護(hù)本功能為保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的溫升，從而進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)。本功能只適用于“一拖一”場(chǎng)合，而在“一拖多”時(shí)，則應(yīng)在各臺(tái)電動(dòng)機(jī)上加裝熱繼電器