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SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應用領域。防護等級為IP20，用于柜內。ET 200SP靈活的架構，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場滿足最確切的需要。

使用簡便：
通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式；
直插式端子技術，接線無需工具；
接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便；
彩色端子標簽，參考標識牌以及標簽條，帶來了清晰明確的標識；

通道級的診斷功能。
設計緊湊：
單站擴展最多支持64個模塊，節(jié)省控制箱內的空間；外形緊湊，適用于80mm的標準控制箱。
功能強大：
PROFINET高速通訊；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔；
從導線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設計理念；
系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效；
支持AS-i總線；
通過軟件進行組態(tài)設置，無需撥碼。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進一步縮小了體積。

ET 200SP具有豐富的擴展模塊，從而可以實現(xiàn)靈活的，高性價比的配置。通過模塊上的顏色方塊，可以很容易的辨識模塊類型。
開關量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色；
開關量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍色；
模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍色。

ET 200SP IO-bbbb 主站
ET 200SP IO-bbbb主站模塊是基于當前IO-bbbb規(guī)范 V1.1，允許在主站中始終存儲IO-bbbb的設備參數(shù)，這就意味著當替換一個設備時，當前的參數(shù)會自動傳輸?shù)叫碌腎O-bbbb設備上，無需額外的工作。ET 200SP IO-bbbb主站模塊的特殊性在于，不僅僅是設備參數(shù)會自動存儲，而且主站參數(shù)也會自動保存，因此，在替換設備時，無論是主站還是設備，可以不需要編程設備，無需備份數(shù)據(jù)。
訂貨號：6ES7137-6BD00-0BA0
單個電子模塊寬15mm
IO-bbbb設備電纜最長: 20 m
每個模塊4個 IO-bbbb端口
每個模塊最大32字節(jié)輸入和32字節(jié)輸出；可以通過S7-PCT進行單獨調整·
支持固件更新
支持識別和維護數(shù)據(jù)I&M
COM1, COM2 and COM3數(shù)據(jù)傳輸速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-bbbb, SIO或者未激活，；通過S7-PCT調整
支持設備和主站替換，無需額外編程（由于E-coding）

ET 200SP CM PtP 串行通訊模塊
ET 200SP CM PtP串行通訊模塊，具有一個串行接口，擴展了 ET200SP 系統(tǒng)的產品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，適用于 Freeport (ASCII 協(xié)議)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
訂貨號：6ES7137-6AA00-0BA0
單個電子模塊寬15mm
最大傳輸率115.2 kbps
集成協(xié)議：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 從站 (RTU)、自由口和帶指令的 USS
支持固件更新
支持識別和維護數(shù)據(jù)I&M
診斷中斷

ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號，是一種通用型計數(shù)器模塊，適用于計數(shù)和測量任務以及使用增量式編碼器進行的位置檢測。此新型模塊可以測量轉速和頻率并進行高達 200 kHz 的信號采集，因此也適用于復雜的任務，如包裝、食品加工或造紙領域的應用。
訂貨號：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的編碼器/信號類型：
- 24V增量型編碼器，帶有或不帶有信號N
- 具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 不具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24V 脈沖編碼器
最大計數(shù)頻率200 kHz（4倍頻檢測 800 kHZ）
集成的DI：3個數(shù)字量輸入用于控制計數(shù)過程，保存或者設定計數(shù)器值
集成的DO：2路數(shù)字輸出用于快速反應取決于計數(shù)器讀取或者測量值
計數(shù)功能：可設定的計數(shù)范圍+/- 2^31位
測量功能：靈活調整測量時間和選擇輸出單位
診斷中斷：例如在負載電壓故障或者編碼器故障時
可配置的硬件中斷
支持的系統(tǒng)功能：等時模式，固件升級，識別和維護數(shù)據(jù)I&M

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PLC的基本工作方式圖解介紹

 PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序，每一時鐘周期執(zhí)行一條指令。對用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時掃描兩種，掃描過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，如圖1所示。

（1）輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態(tài)，存人輸人寄存器，接著轉入程序執(zhí)行階段。

（2）程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段中順序對每條指令進行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài)。

  圖 PLC程序執(zhí)行過程

（3）輸出刷新階段。所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路，成為PLC的實際輸出。

PLC執(zhí)行完上述的三個階段稱為一個掃描周期。

PLC的核心部件是CPU和存儲器：

（1）中央處理單元（CPU）

中央處理單元（CPU）是PLC 的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能，接受并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)，檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能檢查用戶程序的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接受現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū), 然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算術運算等任務。并將邏輯或算術運算等結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢以后，**后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行為止。

（2）存儲器

與微型計算機一樣，除了硬件以外，還必須有軟件。才能構成一臺完整的PLC。PLC的軟件分為兩部分: 系統(tǒng)軟件和應用軟件。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。

PLC存儲空間的分配：雖然大、中、小型 PLC的CPU的**可尋址存儲空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理， 其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲區(qū)，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)（包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設備等）和用戶程序存儲區(qū)。

定位模塊EM 253

EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。

EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。

連接之后，從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)

該模塊具有以下特點：

• 用于來自過程信號的5位輸入

• 驅動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制輸出（DIS；CLR）。

• 12個狀態(tài)LED

稱重模塊SIWAREX MS

SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實際重量的數(shù)據(jù)，無需任何額外接口。

• 使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力

• 通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規(guī)模

• 支持更換模塊，無需更新規(guī)模調整

• 針對在Ex 2區(qū)使用，通過Ex接口為1區(qū)供電的本質安全測壓元件

熱電偶模塊EM231（模擬模塊）

熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

• 4個或者8個模擬輸入

• 不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集

• 檢查開放線路

• 冷連接點的補償

• 溫度刻度：可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F。

熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處，從而確保**高的準確度和可重復性。

• 兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入

• 全部電阻溫度檢測器必須為相同類型

• 在墻或者DIN導軌上直接安裝

SIMATIC ET 200pro模塊化多功能化

SIMATIC ET 200pro 是一個高性能、小型化的堅固的 I/O 系統(tǒng)，防護等級IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機器上。通過其模塊化和以節(jié)省時間

SIMATIC ET 200pro 是一個高性能、小型化的堅固的 I/O 系統(tǒng)，防護等級IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機器上。通過其模塊化和以節(jié)省時間為導向的結構，可實現(xiàn)靈活、定制的分布式解決方案。
  ET 200pro 可與 PROFIBUS 或 PROFI-NET（一種用于公司范圍內自動化的開放式工業(yè)以太網標準）等相連。
  ET 200pro 所提供的廣泛診斷功能可以降低工廠的停產時間。
  標準模板具有模板診斷功能，可檢查編碼器電源或輸出的短路情況。
  高性能模板通過用于檢查短路和斷線情況的通道診斷，提供了更為**的診斷功能。附加的過程中斷可用于6個數(shù)字量輸入通道。
  診斷報警通過 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通過被發(fā)送到上位 PLC。
  ET 200pro 設計緊湊，可根據(jù)需要在不超過 1 米的長度上組合16個模板。可以在工作臺上用窄模板安裝導軌對 ET 200pro 站進行預組裝，然后將其作為一個裝置安裝到機器上。此外，也可以首先將緊湊型模板安裝導軌固定到位，然后再組裝操作站。

 只需將模板卡到模板擋板上，并將它們相互推合在一起。擴展模板分為總線模板、電子模板和連接模板三個部分：
  總線模板包含信號背板總線和可隨意設計的電源。
  電子模板決定功能，可在設備帶電的正常運行過程中更換（熱插拔）模板。因此，在發(fā)生故障時，站點也會保持正常工作。部件編碼可防止不經意插入錯誤的模板。
  帶獨立接線的連接模板在插入后可用兩個螺絲緊固?？梢钥焖?、輕松對預組裝電纜進行連接。
  安全型模板和高性能接口模板可用于安全要求*的自動化任務。這種擴展模板可在站中單獨使用，或與標準模板結合使用。
  通過使用安全型 SIMATIC S7-300F 和 S7-400F 控制器，可以不使用控制柜而高效完成安全要求高達 SIL 3 (EN 61508) 或 4 類 (EN 954-1) 的自動化任務。
  ET 200pro 和相關安全型 CPU 之間的安全通訊使用 PROFIsafe 行規(guī)并通過 PROFIBUS 或 PROFINET 來完成。
 8 通道電子模板可以通過 8 個 M12 或 4 個 M12 連接插孔組合。這樣您就可以選擇一對一或一對二 M12 插孔。因此，可以將大量不同類型的傳感器和執(zhí)行器連接到電子模板，而無需使用 Y 型連接器或 Y 型導線等額外附件。這不僅可減少接線，而且還可降低附件和部件庫存成本。

SIMATIC ET 200S

完備的系統(tǒng)源于功能豐富的模塊

說明

SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng)，具有 IP20 的防護等級，可以針對自動化任務**的量身定制。

帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標準設計和安全型設計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術模塊、一個 IO-link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結構，ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下。

在空間緊張條件下，可以擴展一個小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。

 

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應用領域：

豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng)，而且特別適用于需要為模塊設計和豐富功能的情況。

ET 200S 具有強大的內部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時間關鍵型應用。

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優(yōu)點

• 集成了 CPU 功能

• 大大節(jié)省了接線

• 在控制柜中的空間要求少

• 具有緊湊版

• 模塊化設計

• 模塊系列齊全

• 面向集成安全性設計

• 集成了具體通道診斷功能

• 可用于危險場所（2 類區(qū)域）

• 作為安全設備提供了變頻器和電機起動器

• 選件裝卸簡化了組態(tài)工作

• 可以在運行中更換模塊（熱插拔）

 

6ES7193-6BP00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 基座單元, BU15-P16+A0+2B, 類型A0    6ES7131-6BH00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 開關量輸入, 16DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元    6ES7132-6BH00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 開關量輸出, 16DO, 24VUC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元    6ES7193-6BP00-0DA0 SIMATIC ET 200SP, 基座單元, BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負載組    6ES7155-6AA00-0BN0 SIMATIC ET 200SP, 接口模塊, IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊和總線適配器 BA 2X RJ45