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SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對(duì)于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進(jìn)一步縮小了體積。

設(shè)計(jì)緊湊 · 單站擴(kuò)展多支持64個(gè)模塊 · 節(jié)省控制箱內(nèi)的空間 · 外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱

SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴(kuò)展的分布式I/O系統(tǒng)，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號(hào)連接到中央控制器。

功能強(qiáng)大 · PROFINET高速通訊 · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔 · 從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念 · 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效 · 支持AS-i總線 · 通過軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無需撥碼

使用簡便 · 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式 · 直插式端子技術(shù)，接線無需工具 · 接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線更加方便 · 彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識(shí) · 通道級(jí)的診斷功能

SIRIUS Safety ES 是用于對(duì) 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)和 3SK2 安全繼電器進(jìn)行組態(tài)、調(diào)試和診斷的工程組態(tài)系統(tǒng)。

所有功能元素都可通過拖放操作來定位。所有功能（無論是安全功能還是邏輯功能）都以塊的形式提供，并且也可方便地相互組合。

使用 SIRIUS Safety ES，可以強(qiáng)制測(cè)試安全應(yīng)用。為了事先測(cè)試下游安全功能的響應(yīng)，可以單獨(dú)測(cè)試各個(gè)輸出。此外，還可以通過 PROFIBUS 將參數(shù)設(shè)置下載至 MSS。使用集成的宏函數(shù)，用戶可以編譯自己的函數(shù)元素庫，以便在其它項(xiàng)目中重新利用。此外，該參數(shù)設(shè)置軟件還適合用作可靠的診斷工具：在線查看每個(gè)元素的狀態(tài)以及整個(gè)組態(tài)。

顯示有 ISO 圖表的 SIRIUS Safety ES 用戶界面

更多信息

有關(guān)模塊化安全系統(tǒng) (MSS) 的更多信息和技術(shù)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見“Industrial Controls”（工業(yè)控制產(chǎn)品）→“Safety Technology”（安全技術(shù)）。

有關(guān) Modular Safety System ES (MSS ES) 軟件的更多信息，請(qǐng)參見“工業(yè)控制產(chǎn)品”→“SIRIUS 的參數(shù)設(shè)置、組態(tài)和可視化”。

概述

嵌入式 PC 或嵌入設(shè)備與自動(dòng)化軟件（例如，軟 PLC、HMI 系統(tǒng)等）相結(jié)合，隨時(shí)可用。

Windows Embedded Standard 或 Windows Embedded Compact 用作操作系統(tǒng)。

SIMATIC S7-mEC 是 S7-300 上的一個(gè)模塊化控制器，其設(shè)計(jì)采用了強(qiáng)大的嵌入式 PC 技術(shù)。嵌入式控制器是將可靠的模塊化 S7 控制器的優(yōu)點(diǎn)和高性能的 PC 技術(shù)結(jié)合在一起、創(chuàng)造出一種新設(shè)備。

SIMATIC S7-mEC RTX 具有以下特點(diǎn)：

不帶有風(fēng)扇和硬盤，實(shí)現(xiàn)了大的強(qiáng)固性

模塊化的擴(kuò)展選件，例如使用 S7-300 I/O 或 PC 接口進(jìn)行中心擴(kuò)展

由自動(dòng)化專家調(diào)試 S7-300

SIMATIC WinAC RTX 或 WinAC RTX F 作為軟 PLC 進(jìn)行預(yù)裝。

SIMATIC IPC 套件

SIMATIC IPC 套件是易于使用的組合嵌入式 PC，帶有以下 SIMATIC 軟件：

SIMATIC WinAC RTX

SIMATIC WinAC RTX F

SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced

WinAC 和 WinCC 組合

SIMATIC IPC227D 和 IPC277D 套件

SIMATIC IPC227D 和 SIMATIC IPC277D 還提供了隨時(shí)可用的預(yù)裝 SIMATIC 軟件：

SIMATIC WinCC RT Advanced

SIMATIC WinAC (F) 和 WinCC 組合

這些面板為 7、9、12、15 和 19 英寸 TFT 觸控面板。SIMATIC IPCs 結(jié)構(gòu)緊湊，它在單一平臺(tái)上將控制器與人機(jī)界面功能的組合在一起，還提供了基于 PC 的系統(tǒng)的開放性。

SIMATIC IPC477C 套件

與 SIMATIC IPC427C 的情況一樣，訂購的 SIMATIC HMI IPC477C 也可安裝好 SIMATIC 軟件，隨時(shí)可以使用：

SIMATIC WinAC RTX (F) 和 WinCC 組合

面板分為 12 英寸、15 英寸和 19 英寸前面板型，觸摸或按鍵式操作。面板式 PC 結(jié)構(gòu)緊湊，它在單一平臺(tái)上將控制器與人機(jī)界面功能的合在一起，還提供了基于 PC 的系統(tǒng)的開放性。

SIMATIC IPC477D 套件

與 SIMATIC IPC427D 的情況一樣，訂購的 SIMATIC HMI IPC477D 也可安裝好 SIMATIC 軟件，隨時(shí)可以使用：

這些面板分為 12 英寸 TFT 觸摸型、15 英寸 TFT 觸摸型、15 TFT 觸摸/按鍵型、19 英寸 TFT 觸摸型和 22 英寸 TFT 觸摸型。面板式 PC 結(jié)構(gòu)緊湊，它在單一平臺(tái)上將控制器與人機(jī)界面功能的組合在一起，還提供了基于 PC 的系統(tǒng)的開放性

開放式用戶通信的指令

簡介

通過以下方式，可基于相應(yīng)的連接（如，TCP 連接）建立開放式用戶通信：

● 通過編程通信伙伴的用戶程序

● 通過在 STEP 7 的硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器中組態(tài)連接

無論是通過編程建立連接還是通過組態(tài)建立連接，都需要在通信雙方的用戶程序中使用相

應(yīng)的指令發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

通過用戶程序建立連接

如果通過編程建立連接，則需在用戶程序中使用相應(yīng)的指令建立和終止連接。

在某些應(yīng)用領(lǐng)域中，與通過硬件配置建立通信連接相比，通過用戶程序靜態(tài)建立通信連接

的優(yōu)勢(shì)更為明顯。必要時(shí)，只需一個(gè)特定的應(yīng)用程序指令即可建立連接。如果選擇通過編

程建立連接，則將在數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后還將釋放連接資源。

每個(gè)通信連接中都需要一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用于保存建立連接的參數(shù)（例如，TCP 中的系統(tǒng)

數(shù)據(jù)類型“TCON_IP_v4”）。西門子ET200S數(shù)字量2DI輸入模塊

系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 (SDT) 由系統(tǒng)提供，這種數(shù)據(jù)類型預(yù)定義的結(jié)構(gòu)不能更改。

各個(gè)協(xié)議都有自己的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（見下表）。這些參數(shù)將保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型（如，

TCON_IP_v4）的數(shù)據(jù)塊中（“連接描述 DB”）。

可通過以下兩種方式創(chuàng)建帶該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)塊：

● 建議：在對(duì) TSEND_C、TRCV_C 和 TCON 指令的連接進(jìn)行參數(shù)分配期間，在程序編

輯器中的屬性中自動(dòng)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。

● 手動(dòng)創(chuàng)建這種數(shù)據(jù)塊，進(jìn)行參數(shù)分配并直接寫入指令中

進(jìn)行以下連接時(shí)所需：

– OUC 安全連接

– 通過 DNS 進(jìn)行連接

– 電子郵件

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西門子PLC分布式I/O ET200M

　　在使用西門子PLC S7-300或S7-400的場(chǎng)合，用戶經(jīng)常會(huì)配置分布式I/O ET200M來進(jìn)行擴(kuò)展，它的特點(diǎn)如下：

　　1. 模塊化 IO 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)為 IP20，特別適用于高密度且復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)；

　　2. 同時(shí)支持 Profibus 和 Profinet 現(xiàn)場(chǎng)總線；

　　3. 可以多擴(kuò)展 8 或 12 個(gè) 信號(hào)模塊；

　　4. IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統(tǒng)中應(yīng)用；

　　5. 通過配置有源背板總線模塊，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能；

　　6. 可以將故障安全型模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊配置在同一站點(diǎn)內(nèi)；

　　7. 能夠使用適用于危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的信號(hào)模塊。

　　其中IM153-1的特點(diǎn)概述：

　　1. 將 ET 200M 作為從站連接到 PROFIBUS DP（通過銅接頭）

　　2. IM153-2 Profibus DP 接口模塊可以用于與 S7-400H，軟冗余系統(tǒng)通訊；

　　3. 有時(shí)間戳功能和時(shí)鐘同步；

　　4. 大可以擴(kuò)展 8 或 12 個(gè) S7-300 的模塊。

　　5. 防護(hù)等級(jí)：IP20

 西門子PLC分布式I/O ET200M故障診斷
　　在控制系統(tǒng)中，如果遇到西門子PLC與遠(yuǎn)程分布式I/O模塊通訊故障時(shí)，可以按照如下方法進(jìn)行檢查：
　　1. 檢查DP通訊電纜和DP接頭是否有問題，DP接頭是否正確連接。如果系統(tǒng)中有多個(gè)ET200M，需要將個(gè)和后一個(gè)DP接頭的終端電阻撥到ON，其他的DP接頭的終端電阻撥到OFF；
　　2. 檢查ET200M的電源是否正常，主控制PLC和ET200M之間需要接口模塊IM153來進(jìn)行通訊連接；這是需要確認(rèn)IM153模塊的24V供電是否正常，是否有電壓不足的情況出現(xiàn)；
　　3. 每一個(gè)遠(yuǎn)程分布式I/O ET200M都有一個(gè)固定的通訊地址，這個(gè)地址在硬件IM153上是撥碼開關(guān)的形式，而在軟件組態(tài)中，需要注意軟件中的地址設(shè)定要和撥碼開關(guān)的地址一致，另外系統(tǒng)中的所有地址不能出現(xiàn)重復(fù)的情況；
　　4. 由于通訊的長度和通訊的波特率有對(duì)應(yīng)關(guān)系，在通訊距離較長的情況下，通訊波特率不能過高。這時(shí)候用戶可以適當(dāng)降低系統(tǒng)的通訊速率，以提高通訊過程的穩(wěn)定性；
　　5. 主控PLC可分布式I/O模塊ET200M之間的通訊電纜附近是否有干擾源，如：變頻器，大功率電機(jī)等。這些干擾源會(huì)對(duì)通訊過程造成影響，用戶在進(jìn)行電纜布線時(shí)，需要考慮干擾的情況。

1多功能測(cè)量表SENTRON PAC3200簡介
SENTRON PAC3200電能監(jiān)視設(shè)備可精確提供系統(tǒng)特性，包括電壓和電流較大值、較小值和平均值，功率值、頻率、功率因數(shù)、對(duì)稱性、邏輯計(jì)算、負(fù)載趨勢(shì)、諧波和總諧波失真等。SENTRON PAC3200可檢測(cè) 50 多個(gè)基本數(shù)值，具有 10個(gè)電能計(jì)數(shù)器，可用于全面負(fù)載檢測(cè)。它們的測(cè)量準(zhǔn)確度滿足電能計(jì)數(shù)器標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的較高要求。PAC3200帶有MODBUS RTU-RS485接口、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP 接口，可以很方便將PAC3200的數(shù)據(jù)上傳到PLC中進(jìn)行處理，也可以上傳到HMI中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、處理及歸檔。對(duì)于西門子系統(tǒng)可以輕松地將PAC3200集成到上位自動(dòng)化系統(tǒng)中，例如，集成到西門子 SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 軟件包中。

2 PAC3200通信接口對(duì)比
PAC3200可以通過MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太網(wǎng)接口以及現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS-DP接口與PLC和HMI通信。下面分別以連接S7-300 PLC為例，在通信性能、連接的個(gè)數(shù)、編程方面進(jìn)行對(duì)比

1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次訪問從站，是實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線，通信響應(yīng)快，通信的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時(shí)間（自身刷新時(shí)間可能較PROFIBUS-DP刷新時(shí)間慢）；如果選擇以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，由于不是實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，通信性能次之，通信的響應(yīng)時(shí)間也應(yīng)考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時(shí)間（自身刷新時(shí)間可能較以太網(wǎng)刷新時(shí)間慢）；使用RS485 MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能與以太網(wǎng)與PROFIBUS-DP相比較。
2） 連接個(gè)數(shù)：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，較多可以連接126個(gè)站點(diǎn)；以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，基于CP的連接個(gè)數(shù)，通常16個(gè)；使用RS485 MODBUS RTU，可以連接一個(gè)網(wǎng)段，典型值31個(gè)站點(diǎn)。
3） 編程：使用PROFIBUS-DP，不需要編寫通信程序；使用以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，需要編寫發(fā)送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要編寫從站輪詢程序，比較麻煩，如果沒有購買MODBUS RTU的驅(qū)動(dòng)，還需要編寫通信程序。
4） 價(jià)格：PROFIBUS-DP與RS485 MODBUS RTU通信需要購買選件網(wǎng)卡，而PAC3200本身集成以太網(wǎng)接口，支持MODBUS TCP 通信。
下面將介紹PAC3200的MODBUS TCP 通信。

3 MODBUS TCP 通信報(bào)文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU協(xié)議運(yùn)行于以太網(wǎng)，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網(wǎng)在站點(diǎn)間傳送MODBUS報(bào)文，MODBUS TCP結(jié)合了以太網(wǎng)物理網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP以及以MODBUS作為應(yīng)用協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)表示方法。MODBUS TCP通信報(bào)文被封裝于以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)包中。與傳統(tǒng)的串口方式，MODBUS TCP插入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS報(bào)文到TCP報(bào)文中，不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和地址，如圖1所示：

圖2 通信界面

2）：使用F4（Edit）鍵對(duì)選中的條目進(jìn)行編輯，在通信界面中設(shè)定MODBUS TCP 通信的IP地
址、子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)，在“PROTOCOL”中選擇“TCP”后退出，PAC3200側(cè)設(shè)置完成。

7 PLC側(cè)設(shè)置
在PLC側(cè)作的設(shè)置是為了與PAC3200建立TCP連接，以S7-300為例，步驟如下：
1）：在SIMATIC Manager中創(chuàng)建一個(gè)S7-300的項(xiàng)目，本例中項(xiàng)目名為MODBUS_TCP。
2）：插入一個(gè)S7-300站，從硬件目錄中插入CP343-1，本例為CP343-1IT，如圖3所示：

圖3 插入以太網(wǎng)模塊

3）：雙擊CP343-1的PN IO 槽，配置IP地址、子網(wǎng)掩碼，CP343-1的IP地址必須與
PAC3200在一個(gè)網(wǎng)段中，否則需要配置路由器地址，如圖4所示：

圖4 設(shè)置CP地址參數(shù)

4）：在硬件界面中點(diǎn)擊“Options”->“configure network”進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)連接界面，如圖5所示：

圖5 網(wǎng)絡(luò)配置界面

5）：點(diǎn)擊CPU，出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接表，雙擊表中任一空格，選擇通信連接類型，由于CP343-1與
PAC3200使用以太網(wǎng)TCP/IP的通信方式，所以連接類型選擇為“TCP CONNECTION”，如
圖6所示：
ACT ：沿觸發(fā)信號(hào)。
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)（圖7）。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)（圖7）。
SEND : 發(fā)送區(qū)，較大通信數(shù)據(jù)為8K字節(jié)。
LEN : 實(shí)際發(fā)送數(shù)據(jù)長度。
DONE ：每次發(fā)送成功，產(chǎn)生一個(gè)上升沿。
ERROR ：錯(cuò)誤位。
STATUS：通信狀態(tài)字。

通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義：
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
RECV : 接收區(qū)。接收區(qū)應(yīng)大于等于發(fā)送區(qū)。
NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù)，產(chǎn)生一個(gè)上升沿。
ERROR ：錯(cuò)誤位。
STATUS：通信狀態(tài)字。
LEN : 實(shí)際接收數(shù)據(jù)長度。