6ES7134-4JD00-0AB0

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接口模塊用于主機(jī)架擴(kuò)展。通訊模塊用于PLC與不同設(shè)備之間的通訊，使用的通訊協(xié)議一般有Modbus、Profibus等。

通訊模塊CP 接收PLC CPU的指令。IM模塊是用來內(nèi)部擴(kuò)展的，不對(duì)外接口，即使有導(dǎo)線相連，也是 通訊模塊CP在指揮。Cp是通訊處理接口模塊，有MODBUS DP協(xié)議等，是PLC與外部設(shè)備通訊的接口，只要符合通訊協(xié)議。

SIMATIC ET 200S

• 分布式 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)為 IP20，具有的布線成本，也適用于對(duì)時(shí)間要求苛刻的任務(wù)，例如：高速閉環(huán)控制。
• 帶有集成 S7-CPU 的型號(hào)可用作小型 PLC：
  • 也可作為故障安全 PROFIsafe 型號(hào)
  • 附加主站模板可擴(kuò)展底層Profibus DP線路
• 位模塊化設(shè)計(jì)能精確地適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)
• 接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
• 可使用數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術(shù)功能模塊、電機(jī)起動(dòng)器和變頻器構(gòu)建，以控制功率高達(dá) 7.5 或 4 kW 的驅(qū)動(dòng)器。
• 運(yùn)行期間可更換模塊（熱插拔），通過多芯電纜的連接
• 按通道診斷，具有高可用性
• 如果需要，可提供集成光纖接口
• 傳輸率可達(dá) 12 Mbit/s
• FastConnect 采用未經(jīng)拆卸的快速連接技術(shù)、螺釘型端子或彈簧型端子
• 防爆認(rèn)證 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
• 采用占位模板預(yù)留插槽
• 故障安全的數(shù)字輸入模塊，具備安全相關(guān)的信號(hào)處理，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)
• 選件處理——的機(jī)器選件管理

SIMATIC ET 200S 緊湊型

• I/O 塊，防護(hù)等級(jí) IP20，帶有 32 個(gè)通道，包含端子模板和電氣模板
• 離散型模塊化擴(kuò)展，高達(dá) 128 個(gè)通道或 12 個(gè)模板
• 可使用全系列的 ET 200S 模塊（除了 PROFIsafe 模塊）
• 接線和電氣系統(tǒng)相互分離，可實(shí)現(xiàn)固定接線
• 螺釘型和彈簧型端子接線
• 標(biāo)準(zhǔn)端子模板，2 線制；使用額外端子，也可采用3 線制和 4 線制
• 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝
• 擴(kuò)展模板可熱插拔
• 通過 PROFIBUS 進(jìn)行通訊
• 高達(dá) 100 字節(jié)的輸入和輸出（地址空間）

   2．指令功能說明

    輸出線圈的工作方式類似于繼電器邏輯圖中的線圈。如果有“動(dòng)力流”流人線圈( RLO=“1”)，由<地址>的位的信號(hào)狀態(tài)被置成“1”，如果沒有“動(dòng)力流”流人線圈( RLO=“0”)，則由<地址>的位的信號(hào)狀態(tài)被置成“0”。一個(gè)輸出線圈只能放置在梯形圖梯節(jié)的最右端（終端位置）。多個(gè)輸出線圈（最多16個(gè)）可以并聯(lián)輸出（見舉例）。用-|NOT|-指令（動(dòng)力流取反），可以改變輸出為“反”狀態(tài)。

    在表4-10中，各狀態(tài)位的定義，將在狀態(tài)位指令中進(jìn)行說明。

    表4-10    輸出線圈指令對(duì)狀態(tài)位的影響
 

    與MCR指令（主控繼電器指令）一起使用的相關(guān)功能說明：

    當(dāng)輸出線圈放置在有效的MCR區(qū)域時(shí)，其功能將會(huì)受MCR的影響。如果主控繼電器MCR處于“接通”狀態(tài)，且有“動(dòng)力流”流入輸出線圈，則輸出線圈的狀態(tài)取決于“動(dòng)力流”的狀態(tài)。如果MCR處于“斷開”狀態(tài)，則輸出線圈始終為“0”狀態(tài)，與此時(shí)的“動(dòng)力流”狀態(tài)無關(guān)。

    3．指令應(yīng)用舉例（見圖4-6）

    在圖4-6上，如果滿足以下條件之一，輸出線圈Q4.0 =1:

    1)輸入I0.0和I0.1的信號(hào)狀態(tài)都為“1”；

    2)或者輸入I0.2的信號(hào)狀態(tài)為“0”。

    在圖4-6上，如果滿足以下條件，輸出線圈Q4.1=1：

    輸入I0.3=“1”，同時(shí)滿足以下條件之一

    1)輸入I0.0和I0.1的信號(hào)狀態(tài)都為“1”；

    2)或者輸入I0.2的信號(hào)狀態(tài)為“0”。

    圖4-6的例子如果處于MCR主控繼電器的控制區(qū)域，如圖4-7所示的Network 3。
 

    圖4-6    輸出線圈指令應(yīng)用舉例
 

    圖4-7    主控繼電器指令對(duì)輸出線圈指令的影響

    如果圖4-7上的MCR是“接通”狀態(tài)(I0.4=1)，則Q4.0和Q4.1是按“動(dòng)力流”的狀態(tài)，置位成“1”或“0”（請(qǐng)參照?qǐng)D4。6的說明），如果MCR是“斷開”狀態(tài)(I0.4=0)，則Q4.0和Q4.1都復(fù)位成“0”狀態(tài)，這與“動(dòng)力流”的狀態(tài)無關(guān)。

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控制模塊 2DI LC COM

2DI 控制模板插在電機(jī)起動(dòng)器前面的接口中。模塊提供了兩個(gè)輸出，其可從過程接受信號(hào)并可以直接被分配到起動(dòng)器。

功能可以從各種控制功能的列表中選擇，作為 PROFIBUS 參數(shù)化的一部分。比如，局部控制點(diǎn)、緊急啟動(dòng)和快速止動(dòng)，都是可用功能。信號(hào)電平也可參數(shù)化（NO/NC）為了達(dá)到更為廣泛的控制功能，一個(gè) xB3 or x4 制動(dòng)控制模塊的兩個(gè)輸入也可以另行集成，而這個(gè)制動(dòng)控制模塊則沿著右側(cè)插裝。在內(nèi)部使用更高級(jí)別控制系統(tǒng)的同時(shí)，傳輸所有輸入的信號(hào)狀態(tài)。

當(dāng)一個(gè)電機(jī)起動(dòng)器被替換時(shí)，參數(shù)化信息通過下載自動(dòng)傳輸?shù)叫碌钠饎?dòng)器中。電機(jī)起動(dòng)器上的輸出一方面保證了自動(dòng)操作，如出現(xiàn) PLC 故障,另一方面還通過在起動(dòng)器中通過直接處理保證了較短的反應(yīng)時(shí)間。另一個(gè)優(yōu)勢(shì)得益于直接將功能分配到模塊化機(jī)器概念。

2DI LC COM 控制模塊還有一個(gè) PC 接口，用于連接 Switch ES 電機(jī)啟動(dòng)器參數(shù)化和診斷軟件（V2.0 或以上版本）。該模塊只能通過 ES 電機(jī)起動(dòng)器接口在高性能電機(jī)起動(dòng)器上單獨(dú)運(yùn)行。Logo!-PC 電纜用作連接電纜，用于連接 2DI LC COM 控制模塊和高性能電機(jī)起動(dòng)器。

實(shí)數(shù)取整

下面的指令可以將實(shí)數(shù)類型的數(shù)據(jù)取整為一個(gè)整數(shù)（ INT 或 DINT ），這些指令也在上面描述的“Converters”  目錄中。

• “CEIL ” ：上取整
• “FLOOR ”： 下取整
• “ ROUND ”：舍入取整
• “ TRUNC ”： 截尾取整

字符串?dāng)?shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
下表包含轉(zhuǎn)換字符串?dāng)?shù)據(jù)類型的說明。指令的編程過程如表中的描述 。

 

高級(jí)指令	描述
S_CONV	字符串轉(zhuǎn)換
STRG_VAL	將字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值
VAL_STRG	將數(shù)值轉(zhuǎn)換為字符串
Strg_TO_Char	將字符串轉(zhuǎn)換為字符
Char_TO_Strg	將字符轉(zhuǎn)換為字符串
ATH	將 ASCII 字符串轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)
HTA	將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII 字符串

 

 

轉(zhuǎn)換為 TIME 數(shù)據(jù)類型
使用高級(jí)指令“T_CONV  ” 將 DINT 類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)時(shí)間值（TIME）或進(jìn)行反向轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換為 TIME 數(shù)據(jù)類型之前必須將所有數(shù)據(jù)類型（INT，REAL，BCD 等）轉(zhuǎn)換為DINT。“T_CONV  ” 指令在塊編輯器的“Advanced Instructions >Date and Time”  指令卡中。

圖 03 給出了一個(gè)將 INT 和 REAL 轉(zhuǎn)換為 TIME 格式的例子。

 

圖. 03

硬件數(shù)據(jù)類型 HW_IO  到 數(shù)據(jù)類型 Int 或 Word 的轉(zhuǎn)換
硬件數(shù)據(jù)類型  HW_IO  是 STEP 7 (TIA Portal)  訪問模板信息時(shí)用來識(shí)別硬件模板的。這個(gè)識(shí)別碼是自動(dòng)分配的，在創(chuàng)建設(shè)備時(shí)保存在設(shè)備的硬件配置中。

將硬件數(shù)據(jù)類型 HW_IO  轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)類型 Int 或 Word ，需要使用位于"Instructions"選項(xiàng)卡下的  "Advanced Instructions > Addressing"  下的  "IO2MOD" 指令。將要使用  "WORD_TO_INT"  指令來轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)類型 Int 。

圖. 4

在圖4中是一個(gè) SCL 的程序例子，其中有在 FC "ChangeHWIO" 的 "IO2MOD"指令的調(diào)用和隨后的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換。

• "IO2MOD" 功能從輸入地址"InAddress" (E0.0, for example) 確定了硬件標(biāo)識(shí) "hwIO"  。
• 通過隨后的顯式轉(zhuǎn)換的“WORD_TO_INT”指令你獲取的數(shù)據(jù)類型INT(硬件標(biāo)識(shí):257)。

補(bǔ)充信息
可以在 STEP 7 (TIA Portal) 的在線幫助中找到更多上面提到的關(guān)于編程和參數(shù)化指令的信息。選中指令后按“F1 ”  鍵可以打開在線幫助。

創(chuàng)建環(huán)境
FAQ 中的圖片在 STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1軟件中創(chuàng)建。

產(chǎn)品型號(hào)：

(目前公司產(chǎn)品型號(hào)齊全、庫(kù)存充足SIMATIC S7-300PLC一共有106款，不做全部展示）

推薦產(chǎn)品

西門子S7-200PLC西門子S7-1500PLC

西門子S7-300PLC

手冊(cè)分類

S7-1500 系統(tǒng)為大家提供了很多可以參考和學(xué)習(xí)的手冊(cè)，這些手冊(cè)數(shù)目和種類眾多，剛開始接觸S7-1500 系統(tǒng)的用戶可能無法快速找到自己需要的手冊(cè)，在這里向大家簡(jiǎn)單介紹一下S7-1500手冊(cè)的分類。

總的來說，S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)提供的手冊(cè)分為以下三類：

系統(tǒng)手冊(cè)：描述某個(gè)產(chǎn)品系列的整體信息，包括該產(chǎn)品系列的組件，硬件配置、安裝 、接線規(guī)則 ，調(diào)試和維護(hù)以及相關(guān)技術(shù)規(guī)范和尺寸圖。

功能手冊(cè)：介紹了各種產(chǎn)品使用時(shí)需要了解的概念，背景知識(shí)和各種功能的實(shí)現(xiàn)方法。

設(shè)備手冊(cè)：詳細(xì)介紹產(chǎn)品組件的特性，技術(shù)參數(shù)，使用及診斷方法。

下面我們通過一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例來介紹一下S7-1500 選擇相關(guān)手冊(cè)的方法。

例如，在S7-1500 CPU中通過程序處理一個(gè)數(shù)字量輸入模塊DI 16x24VDC HF的硬件中斷，我們需要查閱哪些手冊(cè)呢：

1.首先我們需要了解該模塊都可以提供哪些硬件中斷，這部分內(nèi)容可以參考相關(guān)I/O模塊的設(shè)備手冊(cè)。

在本例中我們查閱的是《S7-1500/ET 200MP DI 16x24VDC HF 數(shù)字量輸入模塊》設(shè)備手冊(cè)，在該手冊(cè)的“中斷/診斷報(bào)警"章節(jié)我們可以知道這款模塊可以由那些類型的信號(hào)來觸發(fā)硬件中斷。

除此之外，在設(shè)備手冊(cè)中還可以查閱到相關(guān)模塊的技術(shù)參數(shù)（如可測(cè)量的信號(hào)類型、供電電壓），接線圖，以及尺寸圖等詳細(xì)信息。

2.除了組態(tài)模塊的硬件中斷，我們還需要了解在模塊觸發(fā)硬件中斷后，CPU如何處理這些中斷的，這部分內(nèi)容可以在系統(tǒng)手冊(cè)中找到。

在《S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)》手冊(cè)的“事件和OB"章節(jié)描述了不同事件對(duì)應(yīng)的不同OB，以及不同OB的優(yōu)先級(jí)和運(yùn)行特性。初次之外，在S7-1500系統(tǒng)手冊(cè)中還可以了解到S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)的新特性，所有支持的模塊，系統(tǒng)安裝和接線規(guī)則，以及相關(guān)模塊的技術(shù)規(guī)范和尺寸圖等系統(tǒng)相關(guān)的信息。

3.如果希望了解更多關(guān)于OB執(zhí)行方式，中斷產(chǎn)生系統(tǒng)開銷（響應(yīng)時(shí)間），我們同樣可以通過相應(yīng)的功能手冊(cè)查找到相關(guān)的信息。

在功能手冊(cè)《S7-1500、ET 200MP 和 ET 200SP 循環(huán)和響應(yīng)時(shí)間》中就詳細(xì)描述了不同 OB 的執(zhí)行方式以及不同中斷的響應(yīng)時(shí)間；同樣在功能手冊(cè)《S7-1500、ET 200MP、ET 200SP模擬值處理》還可以了解模擬信號(hào)測(cè)量中許多參數(shù)的概念和解釋。