6ES7138-4DE02-0AB0

6ES7138-4DE02-0AB0

通過對 PLC 變量進(jìn)行值監(jiān)視，也可實(shí)現(xiàn)循環(huán)查詢（輪詢）。使用 Subscription：如果

PLC 變量的值發(fā)生變化，服務(wù)器將通知客戶端。參見“OPC UA 客戶端”。

一臺服務(wù)器通常監(jiān)控大量的 PLC 值。因此，服務(wù)器定期向客戶端發(fā)送包含 PLC 變量新值

的通知。

訂閱的優(yōu)勢：

● 服務(wù)器啟動更快

● 內(nèi)存利用率更高

在“短發(fā)布時間間隔”(Minimum publishing interval) 中，可設(shè)置變量值發(fā)生改變時服務(wù)器

通過新值向客戶端發(fā)送消息的時間間隔。

在下圖中“短采樣時間間隔”為 250 ms。輸入 200 ms 作為“短發(fā)布時間間隔”。

訂閱設(shè)置

在本示例中，數(shù)值更改后，如果 OPC UA 客戶端請求更新，則 OPC UA 服務(wù)器將按照

200 ms 的時間間隔發(fā)送新消息。

如果 OPC UA 客戶端要求的更新頻率為 1000 ms，則 OPC UA 服務(wù)器每隔 1000 ms（ 1

秒）僅發(fā)送一條帶有新值的消息。

如果 OPC UA 客戶端要求的更新頻率為 100 ms，則服務(wù)器每隔 200 ms 也只發(fā)送一條消

息（短發(fā)布時間間隔）。

在“短采樣時間間隔”(Minimum sampling interval) 中，可設(shè)置 OPC UA 服務(wù)器記錄

CPU 變量值并與以前值相比較檢查是否發(fā)生變更的時間間隔。

如果所選擇的采樣時間間隔小于發(fā)布時間間隔，且 OPC UA 客戶端請求對特定 PLC 變量

進(jìn)行高速采樣，則在每個發(fā)布時間間隔內(nèi)將測量兩個或更多變量值。

此時，OPC UA 服務(wù)器將值變更寫入隊列中，并在發(fā)布間隔時間結(jié)束后，將所有值更改發(fā)

送到客戶端。在發(fā)布間隔時間內(nèi)，如果發(fā)生的值更改次數(shù)過多且超出隊列容量，則 OPC

UA 服務(wù)器將覆蓋舊的值（具體取決于訂閱數(shù)據(jù)的客戶端的設(shè)置“Discard Policy”，此

時，需激活選項“Discard Oldest”）。值將發(fā)送到客戶端。

 從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來說
PLC與DCS的基本結(jié)構(gòu)是一樣的。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)移植到計算機(jī)系統(tǒng)控制上了，傳統(tǒng)的編程器早就被淘汰。小型應(yīng)用的PLC一般使用觸摸屏，大規(guī)模應(yīng)用的PLC使用計算機(jī)系統(tǒng)。和DCS一樣，控制器與IO站使用現(xiàn)場總線（一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協(xié)議的總線方式），控制器與計算機(jī)之間如果沒有擴(kuò)展的要求，也就是說只使用一臺計算機(jī)的情況下，也會使用這個總線通訊。但如果有不止一臺的計算機(jī)使用，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就會和DCS一樣，上位機(jī)平臺使用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)。這是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。

    機(jī)床數(shù)據(jù)是將一臺數(shù)控系統(tǒng)適配于具體的機(jī)床所需設(shè)置的各方面有關(guān)數(shù)據(jù)。機(jī)床數(shù)據(jù)在數(shù)控機(jī)床出廠時就已設(shè)定，并在安裝調(diào)試時，根據(jù)工作現(xiàn)場的具體情況會有所調(diào)整。調(diào)整好后，如何保護(hù)好機(jī)床數(shù)據(jù)就成為一個很重要的問題。
　　在維修現(xiàn)場，經(jīng)常出現(xiàn)以下情況：由于對機(jī)床數(shù)據(jù)及其作用認(rèn)識不夠，隨意修改數(shù)據(jù)，使機(jī)床不能發(fā)揮其應(yīng)有的性能或出現(xiàn)故障；有些用戶對機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)方法不清楚，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，導(dǎo)致機(jī)床故障。如一臺VTC-20B三坐標(biāo)加工中心，刀庫零位參數(shù)丟失，刀庫轉(zhuǎn)位位置不準(zhǔn)，自動加工過程中發(fā)生撞刀事故。

　由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護(hù)方法不一樣，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例，分析其機(jī)床數(shù)據(jù)的功用及保護(hù)的方法。機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)如下所述：
　　機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)與機(jī)床數(shù)據(jù)的存儲器和存儲位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法、機(jī)床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。
 不同的變頻器的載波頻率不同，一般為1~12kHz。對于載波頻率為1kHz的PWM電壓，流入電機(jī)的電流主要是1kHz、2kHz、3kHz、4kHz、5kHz，等頻率的電流。這些高頻電流會增加電機(jī)繞組損耗和鐵心損耗。理論分析表明，繞組的損耗與頻率的平方根成正比，鐵心的損耗與頻率的平方成正比，因此，當(dāng)電機(jī)中流過這樣高頻的電流時，鐵心的損耗急劇增加，導(dǎo)致過熱
　?、躊LC某個輸入點(diǎn)外部沒有被接通（即使拆開該輸人端子上的連接線效果也相同），但該輸入點(diǎn)實(shí)際已經(jīng)被接通而且相應(yīng)輸入指示燈常亮故障分析：判斷該端子的相鄰端子已經(jīng)被接通，而PLC的輸入端子之間存在鐵屑，導(dǎo)致了該輸入點(diǎn)被接通，或該輸入點(diǎn)已經(jīng)被損壞故障處理：拆開PLC的所有輸入端子的連線，發(fā)現(xiàn)輸入端子排上存在。
　?、菘刂葡到y(tǒng)PLC數(shù)字輸入卡SF燈變紅色故障檢查、分析：將卡件電源重新送電后，故障現(xiàn)象依然存在；重新啟動PLC主機(jī)后，故障指示燈仍舊是紅色。于是對卡件所接收的現(xiàn)場信號一一進(jìn)行檢查后發(fā)現(xiàn)一回訊開關(guān)有異常。用萬用表測量后發(fā)現(xiàn)，回路電阻無窮大，這說明回訊開關(guān)壞而被數(shù)字輸入卡檢測到。

LED日光燈電源發(fā)熱到一定程度會導(dǎo)致燒壞，關(guān)于這個問題，也見到過有人在行業(yè)論壇發(fā)過貼討論過。本文將從芯片發(fā)熱、功率管發(fā)熱、工作頻率降頻、電感或者變壓器的選擇、LED電流大小等方面討論LED日光燈電源發(fā)熱燒壞MOS管技術(shù)。芯片發(fā)熱本次內(nèi)容主要針對內(nèi)置電源調(diào)制器的高壓驅(qū)動芯片。假如芯片消耗的電流為2mA，300V的電壓加在芯片上面，芯片的功耗為0.6W，當(dāng)然會引起芯片的發(fā)熱。驅(qū)動芯片的電流來自于驅(qū)動功率MOS管的消耗，簡單的計算公式為I=cvf（考慮充電的電阻效益，實(shí)際I=2cvf，其中c為功率MOS管的cgs電容，v為功率管導(dǎo)通時的gate電壓，所以為了降低芯片的功耗，必須想辦法降低v和f.如果v和f不能改變，那么請想辦法將芯片的功耗分到芯片外的器件，注意不要引入額外的功耗

• 單通道智能32位計數(shù)模板，用于通用計數(shù)任務(wù)和時限測量任務(wù)
• 用于直接連接5 V增量編碼器（(RS 422）
• 比較功能，與預(yù)定義比較值進(jìn)行比較
• 2 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，到達(dá)比較值時輸出反應(yīng)。
• 采用自動編碼，插入到 TM-E 端子模板
• 在運(yùn)行過程中和通電情況下即可進(jìn)行模板更換（熱插撥）。
• 無需其它軟件即可輕松進(jìn)行參數(shù)化

注：
現(xiàn)在西門子能提供遠(yuǎn)程測量系統(tǒng)和預(yù)制的連接電纜，用于計數(shù)和定位功能，產(chǎn)品范圍包括SIMODRIVE 傳感器和 Motion Connect 500

技術(shù)規(guī)范