6ES7193-4CA40-0AA0

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接口模板

帶有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊可用于控制器與 I/O 模塊之間的數(shù)據(jù)交換。

根據(jù)具體要求，可任意選擇 PROFINET 接口模塊的總線連接類型。只需選擇所需的總線適配器。

西門子ET200SP基座單元I/O 模塊

SIMATIC ET 200SP 比類似的分布式 I/O 系統(tǒng)窄大約 50 %。 該系統(tǒng)的高度大約僅為 117 毫米，提供了用于采用單線連接的 16 個(gè)通道的空間（不帶輔助端子）。對于通過輔助端子進(jìn)行的 3 線制連接，高度為 141 毫米，用于 8 個(gè)通道。 包括接線和印字在內(nèi)的深度大約為 75 mm。為了使總體尺寸保持**，已將用于在 SIMATIC ET 200SP 中構(gòu)成負(fù)載組的電源單元集成到系統(tǒng)中。

西門子S7-1500COU帶ET200SP**通信距離

走PROFINET通訊，這與以太網(wǎng)通訊標(biāo)準(zhǔn)相同。太網(wǎng)用5類線就是100米，并且要保證按照色序壓接。增加網(wǎng)絡(luò)中繼就可以如果不想使用網(wǎng)絡(luò)中繼，可使用光纖通訊。

西門子1500與ET200SP問題

交叉或直連都可以，端口是自適應(yīng)的；

導(dǎo)電滑環(huán)要是有接觸不良的情況當(dāng)然會(huì)有影響，要是品牌質(zhì)量有保證，那該沒有問題；
電流信號抗干擾：使用帶屏蔽層的電纜，并屏蔽層接地；信號電纜穿管；或者使用信號隔離器。

 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。W；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有zui多的靈活性；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問結(jié)構(gòu)，操作方便。
控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制

與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：

每個(gè)模塊多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)，每個(gè)站多 30 個(gè)模塊

125 µs 等時(shí)同步模式

MRPD

PROFINET 性能升級（快速轉(zhuǎn)發(fā)、動(dòng)態(tài)幀封裝、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于多 32 個(gè)模塊（多 512 個(gè) IO 信號）的平均站擴(kuò)展的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。

可用的基本單元 (BU)

帶有適當(dāng)數(shù)目端子的基本單元可用來連接單芯或多芯電纜。

所有與所用 I/O 模塊的基本單元類型相符的型號都可用作基本單元（參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)”）。模塊前面注明了可用于相應(yīng)模塊的基本單元。

電壓分配模塊

通過 SIMATIC ET 200SP 的新電壓分配模塊，可快速建立 ET 200SP 站內(nèi)所需的額外電壓，且十分節(jié)省空間。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由組合，因而可借助于電壓分配模塊實(shí)現(xiàn)各種設(shè)計(jì)形式，根據(jù)具體需要簡單改動(dòng)。在站內(nèi)，現(xiàn)有電壓可以加倍，甚至可形成新的電壓組.由于每 15 mm 寬度上具有 36 個(gè)端子，PotDis 模塊需要的空間很小，不會(huì)影響導(dǎo)體截面積（大 2.5 mm²).這些端子可以連接高 48 V DC 的電壓（大載流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可連接高 230 V AC/10 A 電壓，并能夠連接保護(hù)導(dǎo)體。

與數(shù)字量輸入模塊相關(guān)的 PotDis 模塊的典型應(yīng)用包括：

3 線制連接（信號，24 V DC），用于安裝高度較?。?17 mm 而不是 141 mm）的 16 通道輸入模塊

連接不需要的不對等編碼器的開關(guān)量輸出（4 線制連接）

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　1 系統(tǒng)要求

　　? PC機(jī)：安裝STEP7和Starter軟件

　　? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F

　　? S7-300機(jī)架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實(shí)驗(yàn)使用CPU317-2DP/PN

　　? PROFINET 連接電纜

　　網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示：

　　2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置

　　2.1 設(shè)置通訊接口

　　? 選擇TCP/IP接口

　　? 分配IP地址

　　2.2設(shè)置PG/PC

　　2.3分別對CPU和驅(qū)動(dòng)裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址

　　? 點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node編輯站點(diǎn)信息

　　? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取

　　? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name一致，否則CPU會(huì)報(bào)通訊故障

　　2.4 對變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中

　　? 在硬件組態(tài)時(shí)需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：

　　26641490

　　2.5 選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)

　　? 根據(jù)實(shí)際需要，選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的一致。如果不一致，會(huì)出現(xiàn)F00401故障。

　　周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分：

　　? 過程數(shù)據(jù)PZD：

　　過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。

　　? 參數(shù)通道Parameter Channel：

　　這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

　　? 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：

　　? 參數(shù)標(biāo)示符PKE：

　　√ PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號 ，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的第二個(gè)字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號；

　　√ SPM：bit10，保留位，總設(shè)為0；

　　√ AK：bit12~15，表示請求或應(yīng)答的標(biāo)識符。

　　√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來表示參數(shù)的下標(biāo)號；

　　√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。

　　√ 參數(shù)索引號IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。

　　? 參數(shù)值PWE

　　√ 當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí)，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個(gè)通訊報(bào)文中只能傳輸一個(gè)參數(shù)的數(shù)值;

　　√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會(huì)包括PWE1(高字位,PKW的第三個(gè)字)和PWE2(低字位,PKW的第四個(gè)字);

　　√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會(huì)由PWE2 (低字位, PKW的第四個(gè)字)來表示，此時(shí)需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個(gè)字) 置為0。

　　? G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu)：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類型：

　　當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)（報(bào)文999除外）時(shí)，相應(yīng)的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進(jìn)行更改。

　　? 控制字1

　　常用控制字：

　　047E 運(yùn)行準(zhǔn)備

　　047F 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)

　　注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。

　　? 狀態(tài)字1

　　4 程序舉例

　　4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令

　　如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運(yùn)行；速度給定是12.5Hz。

　　? 程序

　　? 變量表

　　4.2 SFC14/15

　　如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù)，可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。

　　? 程序

　　? 修改參數(shù)P2240.0，變量給定如下：

　　? 讀取參數(shù)P2240.1，變量給定如下：

　　? 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù)：