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有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持,即它的狀態(tài)(ON或OFF)、PLC丟電后,靠?jī)?nèi)部電池仍予以保持。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強(qiáng)PLC控制能力,特別對(duì)記錄故障,故障排除后恢復(fù)運(yùn)行,更顯得有用。
定時(shí)器,可進(jìn)行定時(shí)控制。定時(shí)值可任意設(shè)定。定時(shí)器有多少,設(shè)定范圍有多大,設(shè)定值的分辨率又是多少,這些都代表定時(shí)器件的性能。
計(jì)數(shù)器,可進(jìn)行計(jì)數(shù),到達(dá)某設(shè)定計(jì)數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號(hào)??蛇M(jìn)行什么樣的計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)范圍多大,怎么設(shè)定,有多少計(jì)數(shù)器,則是PLC計(jì)數(shù)器性能的代表指標(biāo)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),用以存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)。多以字、兩字或多字為單位予以使用,是PLC進(jìn)行模擬量控制,或記錄數(shù)據(jù)所的。這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢(shì)也是越來(lái)越大。小型機(jī)也如此。如日本OMRON公司的CQM1機(jī),其DM區(qū)就有6k字。而過去同是小型機(jī)的C60P的DM區(qū)才64個(gè)字。大型機(jī)的DM可達(dá)10K以至幾十K。
此外還有其它一些內(nèi)部器件,了解某PLC性能時(shí),也都必須掌握它。
內(nèi)部器件也是PLC指令的操作數(shù),不弄清楚是無(wú)法編程的。
5指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令,各條指令又具有什么功能,是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程,沒有程序,PLC又怎么工作?
PLC的指令越來(lái)越多,越來(lái)越豐富。功能很強(qiáng)的指令,綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多,但主要的有這么幾種類型:
基本邏輯指令,用于處理邏輯關(guān)系,以實(shí)現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
數(shù)據(jù)處理指令,用于處理數(shù)據(jù),如譯碼,編碼,傳送、移位等等。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
- MPI多點(diǎn)接口;
定義站地址 - 啟動(dòng);
定義 CPU 的啟動(dòng)特性 - 同步循環(huán)中斷;
設(shè)置 DP 主站系統(tǒng)、過程映像分區(qū)編號(hào)和延時(shí)時(shí)間 - 循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器;
**循環(huán)時(shí)間和負(fù)載。設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址 - 保持性;
設(shè)置保持區(qū) - 時(shí)鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期 - 看門狗中斷;
周期設(shè)定 - 系統(tǒng)診斷;
定義診斷報(bào)警的處理和范圍 - 時(shí)鐘;
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型 - 防護(hù)等級(jí);
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限 - 通訊;
保留連接源 - Web;
CPU 的 Web 服務(wù)器設(shè)置 - PROFIBUS DP 主站/從站接口;
為分布式 I/O 分配用戶地址。 - PROFINET 接口;
使用 NTP 處理時(shí)間同步參數(shù)
顯示功能與信息功能
- 狀態(tài)和故障指示;
發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時(shí)器、I/O、總線故障以及運(yùn)行狀態(tài),如RUN、STOP、Startup。 - 測(cè)試功能;
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。 - 信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式,以及工作存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容 - 6ES7193-4CA50-0AA0
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模塊化、可擴(kuò)展的通用系統(tǒng),IP20 防護(hù)等級(jí)
適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
具有*性能和可用性
只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中進(jìn)行組態(tài)
性能
提高性能
高速指令執(zhí)行:
語(yǔ)言擴(kuò)展
新數(shù)據(jù)類型
更快速的背板總線
經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成
功能強(qiáng)大的通信:
以 PROFINET IO(雙端口開關(guān))作為標(biāo)準(zhǔn)接口;
從 CPU 1515-2 開始支持,以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備,用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備
OPC UA 服務(wù)器(數(shù)據(jù)訪問)和客戶端作為運(yùn)行時(shí)選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至非西門子設(shè)備/系統(tǒng)
可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接,通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展
集成技術(shù)
無(wú)需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能:
通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來(lái)連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器
運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作(在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步)以及外部編碼器、凸輪和探頭。
CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)凸輪和和用于控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。
全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽,以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè);
擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置
廣泛的控制功能:
例如,可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量
通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
例如,高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量
安全集成
保證人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
故障安全用戶程序西門子適配6ES7193-6AF00-0AA0質(zhì)??偩€和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創(chuàng)建的;因此,可以像在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中分析標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣來(lái)分析故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。
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