6ES5710-8MA11

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SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng) – 高效的機器級操作員控制和監(jiān)視

當人們必須使用執(zhí)行各種任務的機械和設備（從轉(zhuǎn)筒式干燥機到廢物壓實機）進行作業(yè)時，需要監(jiān)視和操作員控制設備。為您的具體任務找到合適的設備并不難。面臨的挑戰(zhàn)是找到一個不會過時、靈活的解決方案，該解決方案既可集成到更高級別的網(wǎng)絡中，又可滿足對透明度和數(shù)據(jù)提供提出的日益增長的需求。多年來，SIMATIC HMI 面板已在所有工業(yè)領域的各種不同應用中證明了它們的價值。目前使用的系統(tǒng)范圍與相應設備中的應用程序和技術的范圍一樣廣泛。

自治潛水器

隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發(fā)展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由于這些技術的發(fā)展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現(xiàn)實。將機器人的技術（如傳感技術、智能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產(chǎn)生了“軟件機器人”、“網(wǎng)絡機器人”的名稱，這也說明了機器人所具有的創(chuàng)新活力。

工業(yè)

工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科*技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上*臺工業(yè)機器人以來，機器人技術及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。

豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng)，而且特別適用于需要為模塊設計和豐富功能的情況。

ET 200S 具有強大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時間關鍵型應用。

優(yōu)點

集成了 CPU 功能

大大節(jié)省了接線

在控制柜中的空間要求少

具有緊湊版

模塊化設計

模塊系列齊全

面向集成安全性設計

集成了具體通道診斷功能

可用于危險場所（2 類區(qū)域）

作為安全設備提供了變頻器和電機起動器

選件裝卸簡化了組態(tài)工作

可以在運行中更換模塊（熱插拔）

設計和功能

診斷可靠

SIMATIC ET 200SP可以不斷的給用戶提供系統(tǒng)狀態(tài)的詳細信息。通過I/O模塊上產(chǎn)生的信號實現(xiàn)通道級的診斷，無需額外編程。因此監(jiān)控和維護不僅更加簡單而且更加可靠。更進一步的診斷信息可以通過工程軟件STEP 7 v5.5 或者 STEP 7 V11 (TIA博途)來讀取。另外，ET 200SP的接線端子上還有易于使用的自夾緊式測量探針孔，可以同時進行多個探針的測量。

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配置簡單

IMATIC ET 200SP可以通過全集成自動化選型工具（TIA選型工具）進行選型及訂貨。該軟件包括了設備選擇導航，可以選擇模塊及附件，并且檢查功能正確與否。另外，該工具還可以導出訂貨號列表，也可以導入到編程軟件中從而減少硬件組態(tài)的時間，還可以導出為PDF文件作為項目文檔。

一個基本單元就是一臺完整的PLC?？刂泣c數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結(jié)構的特點是非常緊湊、體積小、fcsafchjcnhj5s7fv 成本低、安裝方便。組合式組合式結(jié)構的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成plc組合 若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。疊裝式疊裝式結(jié)構集整體式結(jié)構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。

西門子軟啟動器在日常應用中常出現(xiàn)的故障及相應的對策有那些？
以下分析軟啟動器在日常應用中常出現(xiàn)的故障及相應的對策：
1、在調(diào)試過程中出現(xiàn)起動報缺相故障，軟起動器故障燈亮，電機沒反應。出現(xiàn)故障的原因可能是：
?、?起動方式采用帶電方式時，操作順序有誤。(正確操作順序應為先送主電源，后送控制電源)
?、?電源缺相，軟起動器保護動作。(檢查電源)
　③ 軟起動器的輸出端未接負載。(輸出端接上負載后軟起動器才能正常工作)

西門子PLC模塊的優(yōu)點:
可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。