6ES7153-1AA03-0XA4

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SIMATIC 總線適配器：BA LC/RJ45， 玻璃-光纖/銅媒介轉(zhuǎn)換器 1個(gè) LC FO 接口和， 1個(gè) RJ45 接口 適用于 PROFINET

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提供編碼器的電源電壓

負(fù)載分組

一個(gè)淺色基本單元將自組裝式內(nèi)部電壓總線（P1、P2、AUX）分開，從而形成新的負(fù)載組。負(fù)載組的電源必須從該負(fù)載組的淺色基本單元送入。

一個(gè)深色基本單元通過自組裝式電壓總線 P1、P2 和 AUX 來傳送左側(cè)相鄰的淺色基本單元的電源。因此，只有右側(cè)下一個(gè)淺色 BU 需要新饋電。每當(dāng)需要形成一個(gè)新負(fù)載組

例如，用于將電源與模塊組隔離）或

該負(fù)載組同時(shí)需要的大電流超過 10 A 的限值時(shí)，都需要設(shè)置另外一個(gè)淺色基本單元。

端子的顏色標(biāo)識(shí)

每種情況下，基本單元端子處的電位由插入的 I/O 模塊決定。為避免接線錯(cuò)誤，可以通過模塊特定的彩色編碼標(biāo)簽對(duì)端子的電勢進(jìn)行標(biāo)識(shí)。與相應(yīng) I/O 模塊相匹配的彩色編碼標(biāo)簽通過 I/O 模塊的 CCxx 色碼進(jìn)行定義。該色碼也印在模塊的正面。

在帶有 10 個(gè)內(nèi)置跨接 AUX 端子的 BU 中，這些端子也可以使用彩色編碼標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)識(shí)。對(duì)于 10 個(gè) AUX 端子，提供了紅色、藍(lán)色、黃色/綠色編碼標(biāo)簽。

概述

• 防護(hù)等級(jí)為 IP 20 的模塊式 I/O 站，特別適合于用戶特定的和復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。
• 包括 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口模塊 IM 153、S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)的最多 8 或 12 I/O 模塊（結(jié)構(gòu)中帶總線接口或帶有源總線模塊）和一個(gè)電源（如果適用）
• 可以使用 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)的信號(hào)、通信和功能模塊進(jìn)行擴(kuò)展
• 帶有 HART 的本安型模擬量輸入和輸出模塊，可使 ET 200M 在過程工程中的應(yīng)用化。
• 可在冗余系統(tǒng)（S7-400H、S7-400F/FH）中使用
• 可在運(yùn)行期間在總線模塊處于激活狀態(tài)時(shí)更換模塊（熱插拔）
• 傳輸率可達(dá) 12 Mbps
• 經(jīng) Ex 認(rèn)證符合 Cat.3（用于 區(qū)域 2，符合 ATEX 100 a）
• 用于根據(jù) PROFIsafe 進(jìn)行安全信號(hào)處理的故障安全數(shù)字量輸入/輸出以及模擬量輸入
• 支持帶擴(kuò)展用戶數(shù)據(jù)的模塊，例如帶 HART 變量的 HART 模塊

可用性

SIMATIC S7-300 / ET 200M 系統(tǒng)家族是西門子已有產(chǎn)品線的組成部分，一般情況下，將會(huì)一直供應(yīng)到 2023 年。
根據(jù)產(chǎn)品淘汰聲明，這些產(chǎn)品將以備件形式另外供應(yīng) 10 年。

設(shè)計(jì)

ET 200M 模塊化 I/O 站包括：

• 一個(gè) IM 153 接口
• S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)的最多 12 個(gè) I/O 模塊以及
• （如果需要）一個(gè)電源

不存在用于 I/O 模塊的插槽規(guī)則?？蛇M(jìn)行任意組合。

ET 200M 通過 IM 153 接口模塊連接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。通過附加的光學(xué)鏈路模塊 (OLM) 或光纖總線終端 (OBT)，可另外通過光纖技術(shù)連接到 PROFIBUS DP。

根據(jù)接口模塊 (IM) 的數(shù)量框架，可以插入不同數(shù)目和類型的 I/O 模塊。

ET 200M 的整個(gè)地址空間只能用于合適的主站。

 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令TODR(Time of Day Read)從實(shí)時(shí)時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間和日期，并把它們裝入以T為起始地址的8字節(jié)緩沖區(qū)，依次存放年、月、日、時(shí)、分、秒、0和星期，時(shí)間和日期的數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型。使ENO=0的錯(cuò)誤條件：SM4.3(運(yùn)行時(shí)間)，0006(間接地址)，000C(沒有時(shí)鐘模塊)。

    寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令TODW(Time of Day Write)通過起始地址為T的8字節(jié)緩沖區(qū)，將設(shè)置的時(shí)間和日期寫入實(shí)時(shí)時(shí)鐘。使ENO=0的錯(cuò)誤條件：SM4.3(運(yùn)行時(shí)間)，0006(間接地址)，0007(TOD數(shù)據(jù)錯(cuò)誤)，0000C(沒有時(shí)鐘模塊)。

    S7-200中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘只用年的兩位有效數(shù)字，例如2000年表示為00年。編程時(shí)日期和時(shí)間數(shù)值應(yīng)采用BCD格式，例如19#97表示1997年。星期的取值范圍為0～7，1表示星期日，2表示星期1，為0時(shí)將禁用星期（保持為0）。S7-200CPU不根據(jù)日期檢查核實(shí)星期幾是否正確，可能接收無效日期，例如2月30日。不要同時(shí)在主程序和中斷程序中使用TODR或TODW指令。若兩條指令同時(shí)訪問時(shí)鐘，SM4.3將被置1(非致命錯(cuò)誤0007)。

如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù)，或者終端設(shè)備只有接線端子而沒有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

圖6 Profibus有源終端模塊

如果Profibus電纜不夠長，需要把兩根電纜接起來，不能簡單的把兩根銅芯擰起來，因?yàn)檫@樣會(huì)破壞電纜的特征阻抗，可能會(huì)導(dǎo)致通題。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。

圖7 Profibus連接接頭

3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的長度取決于通訊的波特率，如果電纜超過了所能通訊的長度，就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。

表1 總線長度與傳輸速率的關(guān)系

中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。

圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

4 OLM上插頭終端電阻使用方法

如果現(xiàn)場設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn)，或者現(xiàn)場電磁干擾嚴(yán)重，可以使用OLM把電信號(hào)轉(zhuǎn)化成光信號(hào)，使用光纜來傳輸信號(hào)。OLM上有RS485電氣接口，需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站，接法都一樣。

圖11 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖12 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖13 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

對(duì)于只有一個(gè)RS485接口的OLM，可認(rèn)為只有1網(wǎng)段，接法相同。

5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個(gè)DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個(gè)RS485接口，連接方法與OLM相同。

圖14 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖15 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線