6ES7153-2BA02-0XA5

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SIMATIC ET200S IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF（6ES7153-2BA10-0XB0） 針對(duì)最多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜出線， （6ES7972-0BA42-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無 FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

概述

帶有不同接口模塊的 ET 200M 系統(tǒng)可用于 S7-300 I/O 模塊的分布式應(yīng)用。取決于應(yīng)用目標(biāo)，您可選擇成本和功能最為適合的IM:

IM153-1 標(biāo)準(zhǔn)

IM153-1 是一款價(jià)格合理的版本，于制造環(huán)境中的大多數(shù)應(yīng)用。它允許使用多達(dá) 8 個(gè)的 S7-300 I/O 模塊。

IM153-2 高性能型

IM153-2 高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求，如 F 技術(shù)或與時(shí)鐘同步相關(guān)的最高性能。此接口模塊也可用于過程領(lǐng)域中的 PCS 7。該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現(xiàn)場(chǎng)所需的典型功能。例如，這樣的功能包括時(shí)鐘同步以及精度達(dá)到1ms的時(shí)間戳。

應(yīng)用

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。

這些首部模塊可應(yīng)用于許多場(chǎng)合。

PCS 7的特殊功能和模塊

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時(shí)鐘同步、時(shí)間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測(cè)器，通過“0”和“1”信號(hào)，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個(gè)合理的通道價(jià)格，可能會(huì)采用8-通道 HART 模塊。

容錯(cuò)系統(tǒng)

高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會(huì)造成高昂損失的應(yīng)用場(chǎng)合。例如，典型的應(yīng)用場(chǎng)合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng)、石油平臺(tái)、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。

通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標(biāo)準(zhǔn)可用性）或開關(guān)模式（增強(qiáng)可用性）進(jìn)行連接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。

面臨爆炸危險(xiǎn)的范圍

在爆炸危險(xiǎn)范圍內(nèi)，不同信號(hào)和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價(jià)比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺(tái)、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區(qū)信號(hào)。對(duì)于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統(tǒng)

產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時(shí)的自動(dòng)化系統(tǒng)或乘客運(yùn)輸。不同的信號(hào)模板可用于連接故障安全信號(hào)和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。

對(duì)于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場(chǎng)合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。

高動(dòng)態(tài)生產(chǎn)過程

在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動(dòng)控制。在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號(hào)與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時(shí)間必須盡量縮短，并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動(dòng)化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時(shí)鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號(hào)模板提供支持。

設(shè)計(jì)

• IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。 S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)的模塊產(chǎn)品系列中，最多 8個(gè)或12個(gè) I/O 模塊可以與該接口模塊相連。
• 接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導(dǎo)軌上；在安裝期間，用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。
• 在冗余模式中，兩個(gè) IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導(dǎo)軌可用來安放總線模塊。
• 在為 IM153 配備 S7-300 模塊時(shí)，不必考慮插槽規(guī)則。

功能

1) I&M 數(shù)據(jù)：設(shè)置和數(shù)據(jù)訪問符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則（訂購(gòu)號(hào) 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的條款。

2) 數(shù)字輸入的改變實(shí)際上是局部加蓋一個(gè)時(shí)間戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通過一個(gè)過程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時(shí)間戳，則每個(gè) IM 需要插入最多 8 個(gè)模塊。請(qǐng)遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊(cè)中的安裝和組態(tài)指南。

3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余：符合 PROFIBUS 國(guó)際從站冗余技術(shù)規(guī)范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；訂貨號(hào)：2.212

4）運(yùn)行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變，如重新參數(shù)化或者增加模塊，可以在操作時(shí)進(jìn)行而不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響。

運(yùn)行模式

IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級(jí)的主站之間的通訊。

在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動(dòng)分支發(fā)生故障，被動(dòng) IM 153-2 采取相關(guān)功能的無沖突控制。

參數(shù)設(shè)置

TIA 博途

PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中進(jìn)行組態(tài)；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。

STEP 7

組態(tài)是使用 HW Config 進(jìn)行的，需在相應(yīng)硬件表中選擇相關(guān)首站。也可以從對(duì)應(yīng)的 HW 目錄進(jìn)行模塊組態(tài)。

第三方工具

使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。

技術(shù)規(guī)范

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西門子驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用非常廣泛：從傳送帶、粉碎機(jī)驅(qū)動(dòng)，到兆瓦級(jí)泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)，以及包裝機(jī)械等。

可經(jīng)過多值核算同享的S7 - 400的全體功用。例如，在技能雜亂的使命中，如開環(huán)操控，可以將核算機(jī)或通訊切割和分配給不一樣的CPU每個(gè)CPU分配給自個(gè)的，用于此意圖本地輸入/輸出。
有些使命也可以從每個(gè)多值核算中止開，一個(gè)CPU處理要害時(shí)刻的處理使命，另一個(gè)處理非要害時(shí)刻的使命。
在多值核算操作中，一切的CPU的運(yùn)轉(zhuǎn)做一個(gè)CPU，也就是說，當(dāng)一個(gè)CPUSTOP情況，別的的也停止。幾個(gè)CPU的可以經(jīng)過同步指令挑選性地調(diào)用。此外，CPU之間的數(shù)據(jù)交換經(jīng)過高速的大局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機(jī)制。

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運(yùn)動(dòng)控制功能。通過PLCopen，該控制器提供
了化的塊，可用來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和PROFIdrive驅(qū)動(dòng)器。運(yùn)動(dòng)控制功能支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸以及
外部編碼器。

為了有效調(diào)試和快速驅(qū)動(dòng)器和閉環(huán)控制器，SIMATIC S7-1500還針對(duì)所有CPU變量提供了廣泛的跟
蹤功能，既可用于實(shí)時(shí)診斷，又可用于不定時(shí)故障檢測(cè)。

除驅(qū)動(dòng)器功能外，S7-1500還提供了豐富的閉環(huán)控制功能，例如，可通過便于組態(tài)的塊來自動(dòng)控制
參數(shù)以佳控制。

此外，還可利用工藝模塊來執(zhí)行高速計(jì)數(shù)、位置捕獲等功能，或針對(duì)24V直至200kHz的執(zhí)行測(cè)量。

集成了功能

與STEP7結(jié)合使用時(shí)，每個(gè)CPU都會(huì)提供基于的知識(shí)保護(hù)，可防止未經(jīng)而讀出并更改程序塊的
內(nèi)容。

保護(hù)加強(qiáng)了防護(hù)，防止未經(jīng)而程序塊?？梢詫⒕唧w程序塊鏈接至存儲(chǔ)卡的序列號(hào)，
以便只有在將組態(tài)的存儲(chǔ)卡插到CPU中之后，才會(huì)執(zhí)行該程序塊。并且，控制有四個(gè)不同的訪
問級(jí)別，以便向不同用戶組分配不同的訪問權(quán)限。

由于操作保護(hù)改進(jìn)，因此，控制器可以檢測(cè)到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。

以太網(wǎng)通信處理器(CP 1543-1)通過防火墻為用戶提供了附加訪問保護(hù)，并可建立連接(V12SP1
及更高版本)。

設(shè)計(jì)與操作

所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一個(gè)顯示屏。通過該顯示屏，用戶可以讀取所連接的任何模塊的訂貨
號(hào)、固件版本和序列號(hào)等信息;另外，無需使用編程設(shè)備，即可在本地CPU的IP地址以及其它網(wǎng)絡(luò)
設(shè)置。

錯(cuò)誤消息以普通文本形式顯示在顯示屏上，從而有助于縮短停機(jī)時(shí)間。

所有
模塊采用統(tǒng)一的前連接器，集成式電壓跳線可形成靈活的電壓組，簡(jiǎn)化了庫(kù)存。

由于S7-1500安裝導(dǎo)軌中集成了安裝導(dǎo)軌，可方便地安裝自動(dòng)熔斷器、繼電器等附加組件。

在集中配置中，可通過模塊對(duì)SIMATIC S7-1500控制器進(jìn)行擴(kuò)展。這樣，通過節(jié)省空間的擴(kuò)展，就
可以靈活適應(yīng)每種應(yīng)用。在將此款控制器推向市場(chǎng)時(shí)，市場(chǎng)上已有各種不同的模擬量和數(shù)字量模塊。

使用用于數(shù)字量模塊的電纜套件，可以快速、清晰地連接現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器(*模塊化連
接，包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開關(guān)柜內(nèi)進(jìn)行簡(jiǎn)便接線(靈活連接，包括帶有預(yù)組裝
的單線芯的前連接器。