6ES7153-4BA00-0XB0

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ET 200SP通過PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統(tǒng)相連，接口模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)在I/O模塊和上層控制器之間的交換。

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、精確監(jiān)控和zui高等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個*的水平。

• 用于可擴展設(shè)計中緊湊自動化的模塊化概念。

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強大的集成技術(shù)功能和可擴展性強、靈活度高的設(shè)計。它實現(xiàn)了通信簡便，有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并*一系列的獨立自動化系統(tǒng)的 應(yīng)用需求。

• 在工程組態(tài)中實現(xiàn)率.

使用*集成的新工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計理念可以使您在工程組態(tài)中實現(xiàn)率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“InliSense”（智能感知）工具，能讓您的工程進(jìn)行的更加迅速。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計是以未來為導(dǎo)向的。

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設(shè)計和功能

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴展，以*您的系統(tǒng)需要。可在任何 CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實際大小?？蓪⑿盘柲K連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 可連接 8 個信號模塊。zui后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個通訊模塊，便于實現(xiàn)端到端的串行通訊。

安裝簡單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣，可簡單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當(dāng)需要安裝面板時，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了zui大的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實用的解決方案。.
節(jié)省空間的設(shè)計

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了率和zui大靈活性。

SIMATIC S7-1200

可擴展的緊湊自動化的模塊化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強大的集成技術(shù)功能和可擴展性強、靈活度高的設(shè)計。它實現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。

用于速度、位置或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認(rèn)可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度移動。

驅(qū)動調(diào)試控制面板

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。

它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 zui多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算zui*調(diào)整值。

PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能，同時為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

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(1)輸入繼電器(X)。輸入繼電器是PLC專門用于接收外部元件發(fā)來的控制信號，與輸入端子相連，供編程時使用。輸入繼電器只能由外部信號驅(qū)動，不能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動，其觸頭也不能直接輸出帶動負(fù)載。

    (2)輸出繼電器(Y)。輸出繼電器是PLC專門用于將輸出信號傳給外部負(fù)載，具有一定的負(fù)載能力，不能直接由外部信號驅(qū)動，而只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動。它有繼電器輸出、雙向晶閘管輸出和晶體管輸出等結(jié)構(gòu)類型。

    (3)輔助繼電器(M)。輔助繼電器與輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動，而不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，其作用相當(dāng)于繼電器控制電路中的中間繼電器。它有通用型、保持型兩類。

    (4)移位寄存器。移位寄存器是由相鄰的幾個輔助繼電器組成，*個輔助繼電器的編號就是該移位寄存器的編號。當(dāng)移位寄存器的位數(shù)不足時，可以將兩個移位寄存器串聯(lián)使用，組成高低位結(jié)構(gòu)，利用低位溢出的數(shù)據(jù)作為高位的輸入數(shù)據(jù)。

    (5)特殊輔助繼電器。特殊輔助繼電器共256點，用于表示PLC的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖（10ms、100ms，1s和1min）和標(biāo)志，設(shè)定PLC的運行方式，或者用于步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計數(shù)器是加計數(shù)或減計數(shù)等，是一種特殊用途繼電器。

    (6)狀態(tài)寄存器(S)。狀態(tài)寄存器用于表示PLC各類運行的具體狀態(tài)，常與STL指令一起使用。

    (7)指針(P/I)。指針包括分支指令用的P0 - P54（共55點）和中斷用的指針（共9點）兩部分，總共64點，用于P0 - P63表示跳轉(zhuǎn)指令(JUMP)的跳步目標(biāo)和子程序調(diào)用指令( CALL)調(diào)用的子程序的標(biāo)號，執(zhí)行到子程序中的SRET指令時返回執(zhí)行主程序。中斷用指針共9點，用于指出某一中斷源的中斷入口程序標(biāo)號，執(zhí)行到IRET指令返回到中斷指針的下一條指令。

    (8)定時器(T)。定時器分非積算定時器和積算定時器兩類，非積算定時器沒有積算功能，只是在線圈斷電或PLC停電時復(fù)位操作，積算定時器(2-7)的輸入觸頭斷開時保持當(dāng)前值，X1再次復(fù)電/接通時繼續(xù)定時。當(dāng)累計時間為34. 5s時，T250的觸頭動作，X2觸頭接通時T250復(fù)位，然后又重復(fù)開始計時。

    (9)計數(shù)器(C)。計數(shù)器可通過常數(shù)K直接設(shè)定方式或數(shù)據(jù)寄存器的元件間接設(shè)定方式，來數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)值。32位加減計數(shù)器C200 - C234的加/減計數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200 - M8234設(shè)定，當(dāng)對應(yīng)的M接通時為減計數(shù)，斷開時為加計數(shù)。

    (10)數(shù)據(jù)寄存器(D)。數(shù)據(jù)寄存器為16位（高符號位），兩個合并起來可構(gòu)成32位。通用數(shù)據(jù)寄存器D0 - D511，共512點，用于存儲運算終結(jié)果或中間結(jié)果。特殊數(shù)據(jù)器D8000 - D8255，共256點，用于監(jiān)控PLC的運行狀態(tài)，例如電池電壓、掃描時間、正在動作的狀態(tài)編號等。文件寄存器D1000 - D2999，共2000點，用于存儲大批量數(shù)據(jù)，變址寄存器V/Z，用于改變或修改編程元件的當(dāng)前元件號。