6ES7153-2AR03-0XA1

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SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個 IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個 PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BA12-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無 FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

　　兩種電纜不能通用。這兩種編程電纜有usb口的，也有rs232口的。計算機上不需要有專門的通訊卡，根據(jù)使用的電纜直接使用USB口或者RS232串行口西門子編程線纜有USB-PPI的還有RS232-PPI的什么區(qū)別啊。
　　接口不一樣。USB-PPI的一端是接PLC的PPI/MPI接口的九針頭，另一端是USB,需要安裝西門子的驅(qū)動。一般在安裝STEP7等軟件后就有了。RE232-PPI的一端是接PLC的，另一端是RS232的口，一般筆記本沒有，臺式機才會有的。

　　擴展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。CPU221無I/O擴展能力；CPU222多可連接2個擴展模塊（數(shù)字量或模擬量）；CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊。

OUT指令不能用于驅(qū)動輸入繼電器，因為輸入繼電器的狀態(tài)是由輸入信號決定。定時器T和計數(shù)器C使用OUT指令后，還需有一條常數(shù)設(shè)定值語句。

在梯形圖中，每個邏輯行都是從左母線開始的，并通過各類常開觸頭或常閉觸頭與左母線連接，對應(yīng)的指令應(yīng)該用LD指令或LDI指令。

    LD指令稱為“取指令”，其功能是使常開觸頭與左母線連接。

    LDI指令稱為“取反指令”，其功能是使常閉觸頭與左母線連接。

    “LD”為取指令的助記符，“LDI”為取反指令的助記符。LD指令和LDI指令的操作元件可以是輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時器T和計數(shù)器C中的任何一個。

    LD指令和LDI指令的使用如圖1所示。

    圖1    LD指令和LDI指令使用圖

(1)輸入繼電器(X)。輸入繼電器是PLC專門用于接收外部元件發(fā)來的控制信號，與輸入端子相連，供編程時使用。輸入繼電器只能由外部信號驅(qū)動，不能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動，其觸頭也不能直接輸出帶動負載。

    (2)輸出繼電器(Y)。輸出繼電器是PLC專門用于將輸出信號傳給外部負載，具有一定的負載能力，不能直接由外部信號驅(qū)動，而只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動。它有繼電器輸出、雙向晶閘管輸出和晶體管輸出等結(jié)構(gòu)類型。

    (3)輔助繼電器(M)。輔助繼電器與輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動，而不能直接驅(qū)動外部負載，其作用相當(dāng)于繼電器控制電路中的中間繼電器。它有通用型、保持型兩類。

    (4)移位寄存器。移位寄存器是由相鄰的幾個輔助繼電器組成，*個輔助繼電器的編號就是該移位寄存器的編號。當(dāng)移位寄存器的位數(shù)不足時，可以將兩個移位寄存器串聯(lián)使用，組成高低位結(jié)構(gòu)，利用低位溢出的數(shù)據(jù)作為高位的輸入數(shù)據(jù)。

    (5)特殊輔助繼電器。特殊輔助繼電器共256點，用于表示PLC的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖（10ms、100ms，1s和1min）和標(biāo)志，設(shè)定PLC的運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、設(shè)定計數(shù)器是加計數(shù)或減計數(shù)等，是一種特殊用途繼電器。

    (6)狀態(tài)寄存器(S)。狀態(tài)寄存器用于表示PLC各類運行的具體狀態(tài)，常與STL指令一起使用。

    (7)指針(P/I)。指針包括分支指令用的P0 - P54（共55點）和中斷用的指針（共9點）兩部分，總共64點，用于P0 - P63表示跳轉(zhuǎn)指令(JUMP)的跳步目標(biāo)和子程序調(diào)用指令( CALL)調(diào)用的子程序的標(biāo)號，執(zhí)行到子程序中的SRET指令時返回執(zhí)行主程序。中斷用指針共9點，用于指出某一中斷源的中斷入口程序標(biāo)號，執(zhí)行到IRET指令返回到中斷指針的下一條指令。

    (8)定時器(T)。定時器分非積算定時器和積算定時器兩類，非積算定時器沒有積算功能，只是在線圈斷電或PLC停電時復(fù)位操作，積算定時器(2-7)的輸入觸頭斷開時保持當(dāng)前值，X1再次復(fù)電/接通時繼續(xù)定時。當(dāng)累計時間為34. 5s時，T250的觸頭動作，X2觸頭接通時T250復(fù)位，然后又重復(fù)開始計時。

    (9)計數(shù)器(C)。計數(shù)器可通過常數(shù)K直接設(shè)定方式或數(shù)據(jù)寄存器的元件間接設(shè)定方式，來數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)值。32位加減計數(shù)器C200 - C234的加/減計數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200 - M8234設(shè)定，當(dāng)對應(yīng)的M接通時為減計數(shù)，斷開時為加計數(shù)。

    (10)數(shù)據(jù)寄存器(D)。數(shù)據(jù)寄存器為16位（最高符號位），兩個合并起來可構(gòu)成32位。通用數(shù)據(jù)寄存器D0 - D511，共512點，用于存儲運算最終結(jié)果或中間結(jié)果。特殊數(shù)據(jù)器D8000 - D8255，共256點，用于監(jiān)控PLC的運行狀態(tài)，例如電池電壓、掃描時間、正在動作的狀態(tài)編號等。文件寄存器D1000 - D2999，共2000點，用于存儲大批量數(shù)據(jù)，變址寄存器V/Z，用于改變或修改編程元件的當(dāng)前元件號

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 變頻器與軟啟動器的區(qū)別和變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢。在目前的啟動控制領(lǐng)域，軟啟動器還占有很大的優(yōu)勢，那么相比之下，變頻器的優(yōu)勢有哪些呢?

啟動轉(zhuǎn)矩大，功率因數(shù)高。因為電動機的功率因數(shù)與工作頻率有關(guān)，在電動機低速運行時工頻電源下的功率因數(shù)遠低于低頻電源下的功率因數(shù)。變頻器可以控制電動機從低頻起步，且在整個啟動過程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數(shù)和接近額定轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩。②輕載或空載條件下，或啟動期間采取減載卸載等措施時，變頻器容量可以比電動機容量小。當(dāng)然，啟動完成后變頻器需要退出運行。
2. 人機界面（HMI）產(chǎn)品的組成及工作原理
人機界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。
HMI軟件一般分為兩部分，即運行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運行于PC機Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫面組態(tài)軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”，再通過PC機和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運行。

 啟動電流小。變頻器-電動機拖動系統(tǒng)允許的啟動時間可以很長。因為在這期間，電動機電流可以不超過電動機額定電流，因此，不論是變頻器、電動機還是其他元器件均沒有超常發(fā)熱。由于啟動電流小，因此需要的配電容量也是所有啟動方式中小的。采用變頻器控制的電動機具有良好的動態(tài)、靜態(tài)性能。由于變頻器本身就是用于電動機調(diào)速的裝置，因此，控制電動機的轉(zhuǎn)速是其基本功能，啟動過程可以實現(xiàn)任意控制，理論上可以人為隨意設(shè)置任何啟動速度曲線，這是其他方式所不具備的優(yōu)勢。


　　方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接方法二：大家在設(shè)計的時候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-，其實，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達到NPN＆PNP傳感器混接進P。 值得一提的是，平均捕獲特別適合執(zhí)行諧波分析或電源質(zhì)量分析。平均捕獲方式高分辨率捕獲模式后就是高分辨率捕獲模式，打個比方，其工作原理就是將一個波形分成5份，然后將一份波形的的每個點求平均，終一個波形變成了5個點。這種處理方式可以有效改善系統(tǒng)的等效分辨率，本質(zhì)上就是一種數(shù)字濾波。用于求平均的采樣點數(shù)越多，分辨率提高得越多，顯示的波形更平滑，從而達到減少噪聲的目的。需要注意的是，高分辨率是針對一個波形相鄰的點做平均處理，所以該模式是對不重復(fù)的信號以犧牲帶寬的方式來提升測試精度，故不適合測試高頻信號，適用于觀察高分辨率且?guī)捿^低的波形