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更新時(shí)間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：239
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6ES7141-4BH00-0AA0
數(shù)字量擴(kuò)展模板允許另外的執(zhí)行器和傳感器通過(guò)集成式輸入 / 輸出,與ET 200pro連接。
提供有以下模塊：
I/O 連接模塊（必須單獨(dú)訂貨）：
傳感器和執(zhí)行器可通過(guò)常規(guī) 5 針 M12 連接器、3 針 M8 連接器或 12 針 M23 連接器進(jìn)行連接。
對(duì)于數(shù)字量輸入或輸出模塊，可將以下連接形式與 IO 接口模塊結(jié)合使用：
1)梯形圖中的左、右母線
畫梯形圖時(shí)必須遵守兩點(diǎn)：
(1)左母線只能直接接各類繼電器的觸頭，繼電器線圈不能直接接在左母線上。
(2)右母線只能直接接各類繼電器的線圈（不含輸入繼電器的線圈），繼電器的觸頭不能直接接右母線。
圖1a所示是錯(cuò)誤的梯形圖，一個(gè)錯(cuò)誤是線圈直接接在左母線上，另一個(gè)錯(cuò)誤是常開觸頭直接接在右母線上。
圖1 梯形圖的畫法
2)繼電器線圈和觸頭
(1)梯形圖中所有繼電器的編號(hào)，應(yīng)在所選PLC軟件元件表所列范圍內(nèi)，不能任意選用。一般情況下，同一線圈的編號(hào)在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而同一觸頭的編號(hào)在梯形圖中可以重復(fù)出現(xiàn)。
同一編號(hào)的線圈在程序中使用兩次或兩次以上，稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出只有在特殊情況下才允許出現(xiàn)。用步進(jìn)指令編寫的程序中，就允許同一編號(hào)的線圈多次出現(xiàn)。一般程序中如果出現(xiàn)雙線圈輸出，則容易引起誤操作。
(2)梯形圖中，只表示輸入繼電器的觸頭，輸入繼電器的線圈是不反映出來(lái)的。
(3)梯形圖中，不允許出現(xiàn)PLC所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載，只能出現(xiàn)相應(yīng)輸出繼電器的線圈。
(4)梯形圖中，所有觸頭都應(yīng)按從上到下、從左到右的順序排列，并且觸頭只允許畫在水平方向（主控觸頭除外）。
3)合理設(shè)計(jì)梯形圖
(1)在每個(gè)邏輯行中，串聯(lián)觸頭多的電路塊應(yīng)安排在最上面，這樣可省略一條ORB指令。
(2)在每個(gè)邏輯行上，并聯(lián)觸頭多的電路塊應(yīng)安排在最左邊，這樣可省略一條ANB指令。
(3)如果多個(gè)邏輯行中都具有相同的控制條件，可將每個(gè)邏輯行中相同的部分合列在一起，共用同一個(gè)控制條件，以簡(jiǎn)化梯形圖。
(4)設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，一定要了解PLC的掃描工作方式，即在程序處理階段，對(duì)梯形圖按從上到下、從左到右的順序逐一掃描處理，這一點(diǎn)有別于繼電控制線路
同樣傳感器也有隔離與非隔離的問(wèn)題。
通常非隔離的傳感器電源的負(fù)端與信號(hào)的負(fù)端 公用一個(gè)端子，例如傳感器有三個(gè)端子 L ， M 和 S+ ，通過(guò) L ， M 端子向傳感器供 電， S+ ， M 為信號(hào)的輸出，公用 M 端。
判斷傳感器是否隔離還是參考手冊(cè)。
隔 離傳感器信號(hào)負(fù)端與地 M 可以不連接，以信號(hào)負(fù)端作為信號(hào)源端的參考電位。
非隔 離傳感器信號(hào)負(fù)端必須在源端（設(shè)備端）接地，以源端的地作為信號(hào)的參考電位。
下面就是如何保證測(cè)量端與信號(hào)源端等電位接線的問(wèn)題。
在下面建議的連接圖中所用 的縮寫詞和助記符含義如下： M +： 測(cè)量導(dǎo)線（正） M - ： 測(cè)量導(dǎo)線（負(fù)） MANA ： 模擬量模塊基準(zhǔn)電位點(diǎn) 這里需要注意 MANA ，不同的接線方式都是以 MANA 為參考基準(zhǔn)電位。
M ： 接地端子 L + ： 24 VDC 電源端子 UCM ： MANA 與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差 UCM 共模電壓，有兩種： 1 ）不同輸入信號(hào)負(fù)端的電位差，例如一個(gè)輸入信號(hào)為 3V ，另一個(gè)輸入信號(hào)也為 3V ， 但是它們的基準(zhǔn)點(diǎn)電位可能不同， 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它們之間的共模電壓為 2V
SIMATIC HMI 軟件 – 絕不僅僅是可視化軟件
通過(guò)產(chǎn)品系列 SIMATIC WinCC（TIA Portal）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture，SIMATIC HMI 涵蓋了適用于人機(jī)界面的整個(gè)工程組態(tài)和可視化軟件產(chǎn)品系列。
SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 16DI 24V DC， 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4CB50-0AA0 單獨(dú)訂貨
數(shù)字量擴(kuò)展模板允許另外的執(zhí)行器和傳感器通過(guò)集成式輸入 / 輸出,與ET 200pro連接。
提供有以下模塊：
I/O 連接模塊（必須單獨(dú)訂貨）：
傳感器和執(zhí)行器可通過(guò)常規(guī) 5 針 M12 連接器、3 針 M8 連接器或 12 針 M23 連接器進(jìn)行連接。
對(duì)于數(shù)字量輸入或輸出模塊，可將以下連接形式與 IO 接口模塊結(jié)合使用：
要根據(jù)該系統(tǒng)的控制過(guò)程和控制規(guī)律，確定PLC機(jī)應(yīng)具有的功能。各個(gè)系列不同規(guī)格的PLC機(jī)所具有的功能并不*相同。如有些小型PLC只有開關(guān)量的邏輯控制功能，而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能。當(dāng)某個(gè)系統(tǒng)還要求進(jìn)行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時(shí)，應(yīng)考慮采用模塊式PLC，并選擇相應(yīng)的特殊功能的I/O模塊，否則這些算法都用PLC的梯形圖設(shè)計(jì)，一方面編程困難，另一方面也占用了大量的程序空間。另外，還應(yīng)考慮PLC的運(yùn)算速度，特別是當(dāng)使用模擬量控制和高速計(jì)數(shù)器等功能時(shí)，應(yīng)弄清PLC機(jī)的最高工作頻率是否滿足要求。
選擇適當(dāng)型號(hào)的PLC機(jī)是設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步。目前，國(guó)內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達(dá)數(shù)百個(gè)，其性能各有特點(diǎn)，價(jià)格也不盡相同。所以，在設(shè)計(jì)時(shí)，首先要根據(jù)機(jī)型統(tǒng)一的原則來(lái)考慮，盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列PLC機(jī)，以便于學(xué)習(xí)、掌握、維護(hù)的方便性，備品配件的通用性，且可減少編程器的投資。在此基礎(chǔ)上還要充分考慮以下因素，以便選擇型號(hào)的PLC機(jī)。
在選擇PLC時(shí)，首先應(yīng)對(duì)系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細(xì)的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開關(guān)（或數(shù)字）量，哪些是模擬量，對(duì)于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負(fù)載的性質(zhì)，以選擇合適的輸出形式（繼電器型、晶體管型或雙向可控硅型）。在確定了PLC機(jī)的控制規(guī)模后，還要考慮一定的裕量，以適應(yīng)工藝流程的變動(dòng)及系統(tǒng)功能的擴(kuò)充，一般可按10%～15%的裕量來(lái)考慮。另外，還要考慮PLC的結(jié)構(gòu)，從I/O點(diǎn)數(shù)的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。
在確定了PLC的輸入量和輸出量的點(diǎn)數(shù)及性質(zhì)后，即可進(jìn)一步確定各種I/O模塊的型號(hào)和數(shù)量。開關(guān)量I/O模塊的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)有4、8、16、32、64點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)多的模塊，每點(diǎn)平均價(jià)格相對(duì)較低。開關(guān)量I/O模塊的外部接線方式可分為隔離式和匯點(diǎn)式，隔離式的每點(diǎn)平均價(jià)格較高。如果信號(hào)之間不需要隔離，則應(yīng)選用匯點(diǎn)式的I/O模塊。在整體式PLC機(jī)中，各個(gè)I/O端子也有隔離式和匯點(diǎn)式之分，以滿足不同電壓等級(jí)的輸入/輸出器件的需要。
要合理確定系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，可以按照表1進(jìn)行估算。
以可逆運(yùn)行的交流籠型電機(jī)為例，輸入信號(hào)需要有正向啟動(dòng)按鈕、反向啟動(dòng)按鈕、停止按鈕以及正反向聯(lián)鎖的接觸器反饋信號(hào)（將正、反向接觸器的輸出信號(hào)都反饋到PLC的輸入端，這樣可以提高系統(tǒng)控制的可靠性），要占用PLC的5個(gè)輸入點(diǎn)。輸出信號(hào)為正、反向接觸器的線圈，需要占用PLC的兩個(gè)輸出點(diǎn)
6ES7141-4BH00-0AA0
為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作?在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位SM0.1來(lái)調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定13、高速計(jì)數(shù)器如何尋址?為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值。
PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬(wàn)，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對(duì)簡(jiǎn)單。。。
2.電纜的長(zhǎng)度不得超過(guò)允許的大值。建議安裝電抗器和濾波器。2、諧波干擾是指在整流回路中，輸入電流的波形為不規(guī)則的矩形波，波形按傅立葉級(jí)數(shù)分解為基波和各次諧波，其中的高次諧波將干擾輸入供電系統(tǒng)。在逆變輸出回路中，輸出電流信號(hào)是受PWM載波信號(hào)調(diào)制的脈沖波形，對(duì)于GTR大功率逆變?cè)銹WM的載波頻率為2～3KHZ，而IGBT大功率逆變?cè)腜WM高載頻可達(dá)15KHZ。
PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問(wèn)。PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。
CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當(dāng)中棘手的地方，CPU板出問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運(yùn)行，現(xiàn)就CPU板各元件說(shuō)明如下：1：CPU元件：即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。。
西門子6SE70變頻器通訊故障E報(bào)警分析和維修案例西門子6SE70系列變頻器是由德國(guó)西門子公司推出的,基于全數(shù)字控制的工程變頻器,單機(jī)容量從2.2-4000KW,具有卷繞、角度同步、張力控制工藝控制選件等功能,應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
主要有運(yùn)算器，控制器，寄存器以及實(shí)現(xiàn)它們之間的數(shù)據(jù)，控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。
西門子模塊6ES71414BH000AA0設(shè)置參數(shù)
2：PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器：PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。（1）ROM即只讀存儲(chǔ)器，用于由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能更改，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各項(xiàng)工作。
用戶存儲(chǔ)器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機(jī)存儲(chǔ)器，主要存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)，掉電數(shù)據(jù)丟失，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級(jí)電容連接，以實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持
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