6ES7194-4FA00-0AA0

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SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護(hù)等級(jí)IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統(tǒng)，用于機(jī)器的無(wú)電控柜應(yīng)用。防護(hù)等級(jí)為 IP65 的 ET 200pro 電機(jī)起動(dòng)器是 ET 200pro 不可分割的一部分。

ET 200pro 電機(jī)起動(dòng)器：安裝在寬模塊架上的隔離模塊、標(biāo)準(zhǔn)型起動(dòng)器和高性能型起動(dòng)器

ET 200pro 電機(jī)起動(dòng)器

• 只需兩個(gè)型號(hào)，最大 5.5 kW
• 所有設(shè)置均能由總線進(jìn)行參數(shù)化
• 全面的診斷信號(hào)
• 支持 PROFIenergy
• 過(guò)載能夠通過(guò)遠(yuǎn)程復(fù)位來(lái)確認(rèn)
• 電流不平衡監(jiān)控
• 電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)
• 發(fā)生過(guò)載時(shí)的急停功能
• 通過(guò)總線傳送電流值
• 電流限值監(jiān)控
• 全面支持非循環(huán)服務(wù)
• 直接起動(dòng)器或可逆起動(dòng)器
• 電源總線連接可以使用新的 HAN Q4/2 插入式連接器
• 電機(jī)起動(dòng)器帶 Han Q8/0 連接器
• 導(dǎo)線截面積高達(dá) 6 x 4 mm²
• 每段 25 A（使用跳線插頭將電源構(gòu)成回路 ）
• 在標(biāo)準(zhǔn)和高性能型號(hào)（機(jī)載 4 DI）
• 機(jī)電開(kāi)關(guān)和電子開(kāi)關(guān)
• 用于直接啟動(dòng)或帶集成平穩(wěn)起動(dòng)器功能的電子起動(dòng)器
• 作為一種選件，提供 400 V AC 制動(dòng)觸點(diǎn)
• 可以連接溫度傳感器（Thermoclick 或 A 型 PTC）
• 以 PROFIenergy 形式向上位系統(tǒng)提供電機(jī)電流，在停機(jī)時(shí)間內(nèi)采用 PROFIenergy 關(guān)斷電機(jī)電流
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  ET 200pro 隔離開(kāi)關(guān)模塊

  具有開(kāi)關(guān)切斷功能的隔離模塊用于在設(shè)備維修期間安全切斷 400 V 工作電壓，并提供集成群組熔絲保護(hù)功能（即：對(duì)隨后供電的電機(jī)起動(dòng)器進(jìn)行額外的群組短路保護(hù)）。

   

  西門子6DD系列產(chǎn)品6DD1600-0AK0*銷售定位：

  西門子6DD系列產(chǎn)品6DD1600-0AK0與 SIMATIC S7 相互補(bǔ)充的高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)

  1、可集成在SIMATIC S7-400中 (利用 FM 458, EXM438, 448)

  2、所有部件均可與SIMATIC PCS7集成,

  3、高速 數(shù)字控制系統(tǒng), 價(jià)格/性能比高于 SIMATIC S7

  4、可集成在變頻器中 (工藝板 -T400)

  實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)采集、通訊等功能

  操作方式

  其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教（TEACHIN） 手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA） ，自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。

  輪廓和補(bǔ)償

  840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/span>

  安全保護(hù)功能

  數(shù)控系統(tǒng)可通過(guò)預(yù)先設(shè)黃軟極限開(kāi)關(guān)的方法．進(jìn)行工作區(qū)域的限制及程序執(zhí)行中的進(jìn)給減速，同時(shí)還可以對(duì)主鈾的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。

  NC編程

  840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、刀具偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。

  PLC編程

  840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u／o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入／輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止／起動(dòng)等指令。

  操作部分硬件

  840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在WINOOWs98／2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接過(guò)RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過(guò)磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。

  顯示部分

   

  6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門子自動(dòng)化系統(tǒng)***，功能的可編程控制器。

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• 5.1用戶程序的執(zhí)行
  S7-1200自動(dòng)化解決方案可由配備S7-1200 CPU
  和附加模塊的機(jī)架組成。術(shù)語(yǔ)“機(jī)架"表示CPU
  和關(guān)聯(lián)模塊采用導(dǎo)軌或面板式安裝。只有在通電時(shí)才會(huì)對(duì)模塊（SM、SB、BB、CB、CM
  或CP)進(jìn)行檢測(cè)和記錄。
  •不支持通電時(shí)在機(jī)架中或模塊（熱插拔）。切勿在CPU
  通電時(shí)在機(jī)架中或模塊。
  A警告
  或模塊的要求
  在CPU通電時(shí)在機(jī)架中或模塊（SM、SB、BB、CD、CM或
  CP)可能不可預(yù)知的行為，從而設(shè)備受損和/或人員受傷。
  在機(jī)架中或模塊前，請(qǐng)務(wù)必切斷CPU
  和機(jī)架的電源并遵守相應(yīng)的預(yù)防措施。
  •可在CPU通電時(shí)或SIMATIC存儲(chǔ)卡。但在CPU處于RUN
  時(shí)或存儲(chǔ)卡會(huì)使CPUSTOP。
  注意
  CPU處于RUN時(shí)存儲(chǔ)卡的風(fēng)險(xiǎn)
  在CPU處于RUN時(shí)或存儲(chǔ)卡會(huì)使CPUSTOP
  ，這可能受控的設(shè)備或受損。
  只要或存儲(chǔ)卡，CPU就立即STOP
  。在或存儲(chǔ)卡前，務(wù)必確保CPU
  當(dāng)前未控制任何機(jī)器或。因此務(wù)必要為您的應(yīng)用或安裝急停電路
  •如果在CPU處于RUN時(shí)在分布式I/O機(jī)架（AS-i、PROFINET或
  PROF舊US)中或模塊，CPU
  將在診斷緩沖區(qū)中生成一個(gè)條目，若存在或模塊OB則執(zhí)行該
  OB，并且默認(rèn)保持在RUN。
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  PLC概念
  5.1用戶程序的執(zhí)行
  映像更新與映像分區(qū)
  CPU伴隨掃描周期使用內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)（即映像）對(duì)本地?cái)?shù)字量和模擬量I/O
  點(diǎn)進(jìn)行同步更新。映像包含物理輸入和輸出（CPU、板和模塊上的物理I/O
  點(diǎn)）的快照。
  可組態(tài)在每個(gè)掃描周期或發(fā)生特定事件中斷時(shí)在映像中對(duì)I/O點(diǎn)進(jìn)行更新。也可對(duì)
  I/O
  點(diǎn)進(jìn)行組態(tài)使其排除在映像的更新之外。例如，當(dāng)發(fā)生如硬件中斷這類事件時(shí)，
  可能只需要特定的數(shù)據(jù)值。通過(guò)為這些I/O點(diǎn)組態(tài)映像更新，使其與分配給硬件中斷
  OB的分區(qū)相關(guān)聯(lián)，就可避免在不需要更新時(shí)，CPU
  于每個(gè)掃描周期中執(zhí)行不必要的數(shù)據(jù)值更新。
  對(duì)于需要在每個(gè)掃描周期進(jìn)行更新的I/O, CPU將在每個(gè)掃描周期期間執(zhí)行以下任務(wù)：
  • CPU將映像輸出區(qū)中的輸出值寫入到物理輸出。
  • CPU
  僅在用戶程序執(zhí)行前讀取物理輸入，并將輸入值存儲(chǔ)在映像輸入?yún)^(qū)。這樣一來(lái)，
  這些值便將在整個(gè)用戶指令執(zhí)行中保持*。
  • CPU
  執(zhí)行用戶指令邏輯，并更新映像輸出區(qū)中的輸出值，而不是寫入實(shí)際的物理輸出
  這一通過(guò)在給定周期內(nèi)執(zhí)行用戶指令而提供*的邏輯，并防止物理輸出點(diǎn)可能
  在映像輸出區(qū)中多次改變狀態(tài)而出現(xiàn)抖動(dòng)。
  為控制在每個(gè)掃描周期或在事件觸發(fā)時(shí)是否自動(dòng)更新I/O點(diǎn)，S7-1200
  提供了五個(gè)映像分區(qū)。個(gè)映像分區(qū)PIP0
  用于每個(gè)掃描周期都自動(dòng)更新的I/O,此為默認(rèn)分配。其余四個(gè)分區(qū)
  PIP1、PIP2、PIP3和 PIP4可用于將 I/O
  映像更新分配給不同的中斷事件。在設(shè)備組態(tài)中將I/O
  分配給映像分區(qū)，并在創(chuàng)建中斷OB (頁(yè)204)或編輯OB屬性
  (頁(yè)204)時(shí)將映像分區(qū)分配給中斷事件。
  默認(rèn)情況下，在設(shè)備視圖中模塊時(shí)，STEP 7會(huì)將其I/O
  映像更新為“自動(dòng)更新"(Automatic update)。對(duì)于組態(tài)為“自動(dòng)更新"(Automatic
  update)的I/O, CPU將在每個(gè)掃描周期自動(dòng)處理模塊和映像之間的數(shù)據(jù)交換。
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  PLC概念__
  5.1用戶程序的執(zhí)行
  要將數(shù)字量或模擬量點(diǎn)分配給映像分區(qū)，或?qū)/O
  點(diǎn)排除在映像更新之外，請(qǐng)按照以下步驟操作：
  1. 在設(shè)備組態(tài)中查看相應(yīng)設(shè)備的“屬性"(Properties)選項(xiàng)卡。
  2. 根據(jù)需要在“常規(guī)（General)"下展開(kāi)選項(xiàng)，找出所需的I/O點(diǎn)。
  3. 選擇“I/O地址"(I/O addresses)。
  4. 也可以從“組織塊"(Organization block)下拉列表中選擇一個(gè)特定的OB。
  5. 在“映像"(Process image)下拉列表中將“自動(dòng)更新"(Automatic update)
  更改為“PIP1"、“PIP2"、“PIP3"、“PIP4"或“無(wú)"(None)。選擇“無(wú)"(None)
  表示只能通過(guò)立即指令對(duì)此I/O
  進(jìn)行讀寫。要將這些點(diǎn)重新添加到映像自動(dòng)更新中，請(qǐng)將該選項(xiàng)再次更改為“自動(dòng)
  更新"(Automatic update)。
  可以在指令執(zhí)行時(shí)立即讀取物理輸入值和立即寫入物理輸出值。無(wú)論I/O
  點(diǎn)是否被組態(tài)為存儲(chǔ)到映像中，立即讀取功能都將訪問(wèn)物理輸入的當(dāng)前狀態(tài)而不更新
  映像輸入?yún)^(qū)。立即寫入物理輸出功能將同時(shí)更新映像輸出區(qū)（如果相應(yīng)I/O
  點(diǎn)組態(tài)為存儲(chǔ)到映像中）和物理輸出點(diǎn)。如果想要程序不使用映像，直接從物理
  點(diǎn)立即訪問(wèn)I/O數(shù)據(jù)，則在I/O地址后加后綴“:P"。
  說(shuō)明
  使用映像分區(qū)
  如果將I/O分配給映像分區(qū)PIP1 - PIP4中的其中一個(gè)，但未將OB
  分配給該分區(qū)，那么CPU決不會(huì)將I/O更新至映像，也不會(huì)通過(guò)映像更新
  I/O。將I/O分配給未分配相應(yīng)OB的
  PIP，相當(dāng)于將映像為“無(wú)"(None)。可使用直接讀指令直接從物理I/O中讀取
  I/O,或使用直接寫指令直接寫入物理I/O。CPU不更新映像。
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  5.1.1
  CPU 支持 PROFINET、PROFIBUS、以及 AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)（頁(yè)905)的分布式 I/O。
  CPU的工作
  CPU有以下三種工作：STOP、STARTUP和RUN。CPU
  前面的狀態(tài)LED指示當(dāng)前工作。
  •在STOP下，CPU不執(zhí)行程序。您可以下載項(xiàng)目。
  •在STARTUP下，執(zhí)行一次啟動(dòng)OB (如果存在）。在啟動(dòng)下，CPU
  不會(huì)處理中斷事件。
  •在RUN，程序循環(huán)OB重復(fù)執(zhí)行。可能發(fā)生中斷事件，并在RUN
  中的任意點(diǎn)執(zhí)行相應(yīng)的中斷事件OB。可在RUN下下載項(xiàng)目的某些部分
  (頁(yè)1510)。
  CPU支持通過(guò)暖啟動(dòng)RUN。暖啟動(dòng)不包括儲(chǔ)存器復(fù)位。執(zhí)行暖啟動(dòng)時(shí)，CPU
  會(huì)初始化所有的非保持性和用戶數(shù)據(jù)，并保留所有保持性用戶數(shù)據(jù)值。
  存儲(chǔ)器復(fù)位將所有工作存儲(chǔ)器、保持性及非保持性存儲(chǔ)區(qū)、將裝載存儲(chǔ)器到工作
  存儲(chǔ)器并將輸出設(shè)置為組態(tài)的“對(duì)CPU STOP的響應(yīng)"(Reaction to CPU
  STOP)。存儲(chǔ)器復(fù)位不會(huì)診斷緩沖區(qū)，也不會(huì)保存的IP地址值。
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  5.1用戶程序的執(zhí)行
  可組態(tài)CPU中“上電后啟動(dòng)"(startup after POWER ON)設(shè)置。該組態(tài)項(xiàng)出現(xiàn)在
  CPU“設(shè)備組態(tài)"(Device Configuration)的“啟動(dòng)"(Startup)下。通電后，CPU
  將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和初始化操作。在初始化中，CPU
  將所有非保持性位（M)存儲(chǔ)器，并將所有非保持性DB
  的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器的初始值。CPU將保留保持性位（M)存儲(chǔ)器和保持性DB
  的內(nèi)容，然后相應(yīng)的工作。檢測(cè)到的某些錯(cuò)誤會(huì)CPURUN
  。CPU支持以下組態(tài)選項(xiàng)：
  •不重新啟動(dòng)（保持為STOP）
  •暖啟動(dòng)-RUN
  •暖啟動(dòng)-斷電前的
  注意
  可修復(fù)故障可使CPUSTOP。
  CPU因可修復(fù)故障或臨時(shí)故障可能會(huì)STOP
  ，前者如可替換模塊故障，后者如電力線或不上電事件。這種情況
  可財(cái)產(chǎn)損失。
  如果己將CPU組態(tài)為“暖啟動(dòng)-斷電前的"(Warm restart - mode prior to POWER
  OFF)，CPU則在掉電或發(fā)生故障前工作。如果在發(fā)生掉電或故障時(shí)，CPU
  處于STOP，則CPU將在上電時(shí)STOP并保持STOP
  ，直至收到RUN的命令。如果在發(fā)生掉電或故障時(shí)，CPU處于RUN
  ，則在未檢測(cè)到可禁止CPURUN的條件下，CPU
  將在下次上電時(shí)RUN。
  要使CPU在下一次循環(huán)上電時(shí)返回到RUN，可將欲于STEP 7
  連接而運(yùn)行的CPU組態(tài)為“暖啟動(dòng)-RUN"(Warm restart - RUN