西門子6ES7132-6BF01-0BA0

西門子S7-200系列PLC支持的通訊口類型

1）PPI協(xié)議：西門子專為S7-200開發(fā)的通訊協(xié)議

2）MPI協(xié)議：不*支持，只能作從站

3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協(xié)議，用于與其他串行通訊設備通訊（如串行打印機等）。

S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過自由口模式實現(xiàn)的通訊功能：

創(chuàng)新的存儲機制

• 充足的存儲空間，可用于各行業(yè)的所有應用

• 靈活的存儲卡機制，適合各種項目規(guī)模

• 較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關文檔

• 優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊，可精確選擇剩余存儲空間中的數(shù)據(jù)。

SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設計。各個工具可根據(jù)特定應用而單獨使用。

提供了 4 個軟件級別：

STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎。編程時總要使用該軟件。
它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應用的*版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言

• STEP 7 Professional 高性能軟件包：
  支持所有 IEC 語言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結構化文本）。并且，還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程軟件包

工程工具是一些面向任務的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

設計工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的高級語言

• 供技術專家使用的圖形化語言

• 用于診斷、模擬、遠程維護、設備文檔制作等的擴展軟件。

運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

例如，運行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動化系統(tǒng)集成到 WINOOWs 應用程序中的工具

您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的運行版軟件。

人機界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現(xiàn)機器級可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務的高性能可視化軟件

• SIMATIC WinCC – WINOOWs NT/2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)

•  

  DQ 8X24VDC/0,5A ST

• 產(chǎn)品信息細節(jié)

•  

• 技術數(shù)據(jù)

技術數(shù)據(jù)

		*** 備件 *** SIMATIC ET 200SP， 數(shù)字輸出模塊， 數(shù)字輸出 8個 24V DC/0.5A 標準型， 適合用于 A0 類型的基座單元， 顏色代碼 CC02， 模塊診斷
一般信息
產(chǎn)品類型標志		DQ 8x24 VDC/0.5 A ST
固件版本		V1.1
● 可更新固件		是
可用的基本單元		BU 類型 A0
模塊*彩色標牌板的顏色代碼		CC02
產(chǎn)品功能
● I&M 數(shù)據(jù)		是; I&M0 至 I&M3
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本		V11 SP2 / V13
● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PCS 7 可組態(tài)/集成式，自版本		V8.1 SP1
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSD，修訂版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSDML V2.3
運行模式
● DQ		是
● 帶節(jié)能功能的 DQ		否
● PWM		否
● 過采樣		否
● MSO		否
冗余
● 冗余功能		是
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護		是
輸入電流
耗用電流，最大值		35 mA; 無負載
輸出電壓
額定值 (DC)		24 V
功率損失
功率損失，典型值		1 W
地址范圍
每個模塊的地址空間
● 每個模塊的地址空間，最大值		1 byte; + 1 個字節(jié)用于 QI 信息
硬件擴展
自動編碼
● 機械編碼鍵		是
為不同的接口類型選擇基礎單元
● 一線制連接		BU 類型 A0
● 兩線制連接		BU 類型 A0
● 三線制連接		BU 類型 A0，帶 AUX 端子或電位分配模塊
● 四線制連接		A0 類基座單元 + 電位分配模塊
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出類型		源輸出（PNP，可切換 P）
數(shù)字輸出端數(shù)量		8
M 開關		否
P 開關		是
短路保護		是
● 響應閾，典型值		0.7 至 1.3 A
感應式關閉電壓的限制		典型值 L+ (-50 V)
控制數(shù)字輸入		是
輸出端的通斷能力
● 電阻負載時的最大值		0.5 A
● 照明負載時的最大值		5 W
負載電阻范圍
● 下限		48 ?
● 上限		12 k?
輸出電流
● 對于信號“1”的額定值		0.5 A
● 針對信號“0”的剩余電流，最大值		0.1 mA
電阻負載時的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，最大值		50 µs; 額定負載時
● 從 ”1” 到“0”，最大值		100 µs; 額定負載時
兩個輸出端并聯(lián)
● 用于增加功率		否
● 用于冗余控制負載		是
開關頻率
● 電阻負載時的最大值		100 Hz
● 電感負載時的最大值		2 Hz
● 照明負載時的最大值		10 Hz
輸出端的總電流
● 每個通道的最大電流		0.5 A
● 每個模塊的最大電流		4 A
輸出端的總電流（每個模塊）
水平安裝位置
— 最高可達 60 ℃，最大值		4 A
垂直安裝位置
— 最高可達 50 ℃，最大值		4 A
導線長度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
等時模式
節(jié)拍同步運行（應用程序至端口同步）		否
報警/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能		是
可接入替代值		是
報警
● 診斷報警		是
診斷信息
● 電源電壓監(jiān)控		是
● 斷線		是; 模塊式
● 短路		是; 模塊式
● 累積故障		是
診斷顯示 LED
● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED)		是; 綠色 PWR-LED
● 通道狀態(tài)顯示		是; 綠色 LED
● 用于通道診斷		否
● 用于模塊診斷		是; 綠色 / 紅色 DIAG-LED
電位隔離
通道的電勢分離
● 在通道之間		否
● 在通道和背板總線之間		是
● 在通道和電子元件電源電壓之間		否
絕緣
絕緣測試，使用		707 V DC（測試類型）
標準、許可、證書
適用于安全關斷標準組件		是; FS03 以上版本
環(huán)境要求
運行中的環(huán)境溫度
● 水平安裝，最小值		0 °C
● 水平安裝，最大值		60 °C
● 垂直安裝，最小值		0 °C; 在采用所有其他安裝位置時
● 垂直安裝，最大值		50 °C; 在采用所有其他安裝位置時
參考海平面的運行高度
● 環(huán)境溫度-氣壓-安裝高度		根據(jù)需要：環(huán)境溫度低于 0 °C（無冷凝）以及安裝高度高于 2000 m
尺寸
寬度		15 mm
高度		73 mm
深度		58 mm
重量
重量，約		28 g

• 西門子6ES7132-6BF01-0BA0 

• CAx數(shù)據(jù)

•  

稱重系統(tǒng)精度估算

在稱重系統(tǒng)設計時，需要估算一下系統(tǒng)的精度，可以通過下列公式估算系統(tǒng)精度。

如果一個系統(tǒng)由四個稱重傳感器構成，每個量程500kg，稱重傳感器精度為0.02%，稱重模塊精度為0.001%，那么系統(tǒng)精度為0.8kg

西門子6ES71316FD010BB1

故障安全信號模塊為了實現(xiàn)功能安全，采用了冗余設計，模塊內部使用兩個處理器。這兩個處理器互相監(jiān)視，自動測試 I/O 電路，并在發(fā)生故障時將故障安全信號模塊設置為安全狀態(tài)(鈍化)。因此在參數(shù)設置和接線方式上與標準信號模塊之間有一些區(qū)別。

本文以ET200SP F-IO模塊（F-DI 6ES7 136-6BA00-0CA0 和 F-DQ 6ES7 136-6DB00-0CA0、6ES7136-6DC00-0CA0）為例簡要說明安全模塊的典型參數(shù)和接線方式，主要有安全輸入模塊的傳感器電源、loo1/loo2評估、對等/非對等、差異時間；安全輸出模塊的PM/PP輸出的區(qū)別、測試周期、回讀時間。

不同型號安全模塊的參數(shù)和接線方式可能會有不同，這里只是簡要說明。具體使用時請詳細參考安全模塊的技術手冊，下載鏈接。

鈍化和去鈍（重新集成）

使用西門子故障安全信號模塊時經(jīng)常會遇到鈍化和去鈍這兩個名詞，雖然不是模塊的設置參數(shù)，但是每個模塊都會出現(xiàn)。

鈍化

鈍化描述的是一種狀態(tài)，整個故障安全信號模塊或模塊的單個通道發(fā)生鈍化時會自動使用故障安全值 (0) 代替過程值。
簡單的說，就是在鈍化狀態(tài)下輸出模板沒有輸出，即使安全程序中輸出地址還在置位；輸入模板提供替代值“0”給安全程序即使實際信號狀態(tài)為接通（1）狀態(tài)。

模塊何時會發(fā)生鈍化
? 在故障安全系統(tǒng)的CPU啟動階段一直到CPU進入“運行”模式
? 故障安全CPU 和故障安全信號模塊之間出現(xiàn)PROFIsafe通信錯誤
? 當故障安全信號模塊或通道出現(xiàn)故障時(例如：斷線，交叉接線等 )
? 設置故障安全信號模塊 DB 內的參數(shù) PASS_ON = 1

程序中如何讀取安全F-IO模塊進入鈍化狀態(tài)？

在編譯硬件組態(tài)時，安全系統(tǒng)會為每個F-IO模塊自動創(chuàng)建一個F-IO DB?？梢栽诔绦蛑性u估其中的變量PASS_OUT和QBAD， 如果F-I/O 發(fā)生鈍化，則變量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。
下圖是TIA Portal軟件中ET200S 4/8 F-DI模塊發(fā)生故障進入鈍化狀態(tài)時的F-IO DB變量ASS_OUT和QBAD狀態(tài)。

圖1 TIA Portal中顯示模塊進入鈍化狀態(tài)