西門(mén)子6ES7132-6BF00-0CA0

西門(mén)子6ES7132-6BF00-0CA0

西門(mén)子PLC的地址的分配方式

根據(jù)不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎(chǔ)，程序中的地址必須與實(shí)際物理連接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，才能確保動(dòng)作的正確執(zhí)行。

    當(dāng)選擇了PLC之后，首先需要確定的是系統(tǒng)中各I/O點(diǎn)的地址。在西門(mén)子S7系列PLC中I/O地址的分配方式共有固定地址型、自動(dòng)分配型、用定義型3種。實(shí)際所使用的方式?jīng)Q定于所采用的PLC的CPU型號(hào)、編程軟件、軟件版本、編程人員的選擇等因素。

    1．固定地址型

    固定地址分配方式是一種對(duì)PLC安裝機(jī)架上的每一個(gè)安裝位置（插槽）都規(guī)定地址的分配方式。其特點(diǎn)如下：

    ①PLC的每一個(gè)安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的I/O點(diǎn)數(shù)分配地址。

    例如：S7-300系列I/O模塊中開(kāi)關(guān)量輸入／輸出為32點(diǎn)，因此，每一個(gè)安裝位置都必須分配32點(diǎn)地址：如果實(shí)際安裝的模塊只有16點(diǎn)輸入，那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點(diǎn)使用。

    ②對(duì)于輸入或輸出來(lái)說(shuō)，I/O地址是間斷的，而且，在輸入與輸出中不可以使用相同的二進(jìn)制字節(jié)與位。

    例如：S7-300系列I/O模塊的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊，地址數(shù)據(jù)中的0.0～3.7就被該模塊所占用，地址固定為I0.0～13.7;即使第2安裝位中安裝了32點(diǎn)輸出模塊，其輸出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在實(shí)際編程時(shí)QO.O～Q3.7就變成了不存在的輸出。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點(diǎn)輸入模塊，其地址將為I8.0~19.7，在實(shí)際編程時(shí)I4.0～17.7就變成了不存在的輸入。

    以上分配原則對(duì)模擬量模塊同樣適用。

    2．自動(dòng)分配型

    自動(dòng)地址分配方式是一種通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)PLC所安裝的實(shí)際模塊，自動(dòng)、連續(xù)分配地址的分配方式。其特點(diǎn)如下：

    ①PLC的每一個(gè)安裝位置的I/O點(diǎn)數(shù)量無(wú)規(guī)定，PLC根據(jù)模塊自動(dòng)分配地址。

    例如：當(dāng)每一個(gè)安裝位置安裝了32點(diǎn)模塊后，PLC自動(dòng)分配給該模塊0.0～3.7的地址：如果實(shí)際安裝的模塊只有16點(diǎn)輸入，那么PLC自動(dòng)分配給該模塊的地址就成為0.0～1.7。

    ②輸入與輸出的地址均從0.0起連續(xù)編排、自動(dòng)識(shí)別，I/O地址連續(xù)、有序。

    例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊，地址為I0.0～13.7;當(dāng)?shù)?安裝位中安裝了32點(diǎn)輸出模塊后，其輸出地址自動(dòng)分配為QO.O～Q3.7。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點(diǎn)輸入模塊，其地址將為I4.0～15.7。I/O地址中沒(méi)有不存在的輸入與輸出。

    以上分配原則對(duì)模擬量模塊同樣適用。

    對(duì)于S7-300系列，由于生產(chǎn)時(shí)間、軟件版本的不同，安裝于PLC主機(jī)上的部分I/O模塊，CPU的地址分配可能會(huì)出現(xiàn)斷續(xù)的情況，CPU仍然按照開(kāi)關(guān)量輸入／輸出進(jìn)行地址分配，當(dāng)使用32點(diǎn)以下模塊時(shí)，多余的地址不可以再使用。但是，、對(duì)于遠(yuǎn)程I/O單元，地址總是連續(xù)分配的。

    3．用戶設(shè)定型

    用戶設(shè)定型分配方式是一種可以通過(guò)編程軟件進(jìn)行任意定義的地址分配方式。其特點(diǎn)如下：

    ①PLC的每一個(gè)安裝位置的地址可以任意定義，I/O點(diǎn)數(shù)量無(wú)規(guī)定，但同- PLC中不可以重復(fù)。    ’

    例如：當(dāng)每一個(gè)安裝位置安裝了32點(diǎn)輸入模塊后，用戶可以分配給該模塊I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I(xiàn)11.7等。但在分配I0.0～13.7后，后續(xù)的同類模塊中不可以再使用地址I0.0～13.~。

    ②輸入與輸出的地址既可以是間斷的，也可以不按照次序排列。

    例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊，地址定義為I8.0～111.7;第2安裝位中再安裝32點(diǎn)輸入模塊，地址定義為I0.0～13.7，這樣的分配同樣也允許。

 模擬量濾波死區(qū)值如何設(shè)置？死區(qū)值，定義了計(jì)算模擬量平均值的取值范圍如果采樣值都在這個(gè)范圍內(nèi)，就計(jì)算采樣數(shù)所設(shè)定的平均值；如果當(dāng)前采樣的值超過(guò)了死區(qū)的上限或下限，則該值立刻被采用為當(dāng)前的新值，并作為以后平均值計(jì)算的起始值這就允許濾波器對(duì)模擬量值的大的變化有一個(gè)快速響應(yīng)。死區(qū)值設(shè)為0。表示禁止死區(qū)功能，即所有的值都進(jìn)行平均值計(jì)算，不管該值有多大的變化。對(duì)于快速響應(yīng)要求，不要把死區(qū)值設(shè)為0，而把它設(shè)為可預(yù)期的的擾動(dòng)值（320為滿量程32000的1％）模擬量濾波的設(shè)置應(yīng)該注意哪些？1）為變化比較緩慢的模擬量輸入選用濾波器可以波動(dòng)2）為變化較快的模擬量輸入選用較小的采樣數(shù)和死區(qū)值會(huì)加快響應(yīng)速度3）對(duì)高速變化的模擬量值不要使用濾波器4）如果用模擬量傳遞數(shù)字量信。

概述

• 4、8 和 16 通道數(shù)字量輸出(DQ)模塊
• 除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個(gè)包裝的形式提供。通過(guò) 10 件一個(gè)包裝這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開(kāi)箱時(shí)間。

對(duì)于不同的需求，數(shù)字量輸出模塊提供：

• 功能類別“基本”、“標(biāo)準(zhǔn)”、“高性能”和“高速”以及故障安全 DQ （請(qǐng)參閱“故障安全I(xiàn) / O模塊”）
• 用于單線制或多線制連接的基本單元帶自動(dòng)方式插槽編碼
• 用于通過(guò)電壓端子進(jìn)行系統(tǒng)集成擴(kuò)展的電壓分配模塊
• 通過(guò)自組裝式電壓分配條形成單獨(dú)的系統(tǒng)集成負(fù)載組（ET 200SP無(wú)需單獨(dú)的電源模塊）
• 連接額定負(fù)載電壓高達(dá) 120 V DC 或 230 V AC 且負(fù)載電流高達(dá) 5 A 的執(zhí)行器的選件（取決于模塊）
• 繼電器模塊
  • 常開(kāi)觸點(diǎn)或切換觸點(diǎn)
  • 用于負(fù)載或信號(hào)電壓（耦合繼電器）
  • 可手動(dòng)操作（作為輸入和輸出仿真模塊，通過(guò)點(diǎn)動(dòng)模式進(jìn)行調(diào)試，或在控制器發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行緊急操作）
• PNP（源極輸出）和 NPN（漏極輸出）
• 模塊正面的清晰標(biāo)簽
• 用于診斷、狀態(tài)、電源電壓和故障的 LED
• 電子可讀且非易失性可寫(xiě)的銘牌（I&M 數(shù)據(jù) 0 至 3）
• 某些情況下，提供有擴(kuò)展功能和附加操作模式
  • MSO 操作模式（同時(shí)讀取多來(lái)自三個(gè)其它控制器的輸入數(shù)據(jù)）
  • 脈寬調(diào)制模式（輸出值是介于 0.0% 和 100.0% 之間的脈沖暫停比，用于控制輸出電流）
  • 過(guò)采樣（位于一個(gè) PN 周期內(nèi)的數(shù)字量值的 n 倍等距離輸出，或者是輸出值的序列）
  • 等時(shí)同步模式（所有輸出通道的同時(shí)等距離輸出）
  • 發(fā)生通信中斷時(shí)輸出替代值（0、1 或保留的后一個(gè)值）
  • 運(yùn)行期間可重新設(shè)定參數(shù)
  •  西門(mén)子6ES7132-6BF00-0CA0
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    去鈍（重新集成）

    當(dāng)導(dǎo)致故障安全信號(hào)模塊鈍化的錯(cuò)誤消失后，需要用戶對(duì)模塊狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，這個(gè)確認(rèn)的操作就稱作去鈍（重新集成）。去鈍完成后，模塊由提供故障安全值（0）切換到過(guò)程值，輸出狀態(tài)重新由過(guò)程映像區(qū)地址控制，輸入的過(guò)程映像區(qū)地址提供實(shí)際的信號(hào)狀態(tài)。

    程序中如何對(duì)F-IO模塊進(jìn)行去鈍操作？

    當(dāng)導(dǎo)致安全模塊鈍化的故障修復(fù)后，對(duì)應(yīng)F-IO DB中的請(qǐng)求應(yīng)答信號(hào)ACK_REQ變?yōu)?，表示故障已經(jīng)解除請(qǐng)求去鈍，如圖3、圖4所示。

    

    圖2 模塊F-IO DB狀態(tài)—請(qǐng)求去鈍

     

    這時(shí)只需要脈沖方式將F-IO DB中的變量ACK_REI置位，給出應(yīng)答信號(hào)，就可以完成去鈍。

    

    圖3 去鈍操作

     

    注意：去鈍操作也要編寫(xiě)在安全程序中