西門子6ES7132-6BF60-0AA0

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
• 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
• 用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
• 接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
  通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。
• SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：
  適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節(jié)的機柜和 IP65 外殼。

設計

簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：

• 安裝模塊：
  只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。
• 集成的背板總線： 
  背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
• 模塊采用機械編碼，更換極為容易：
  更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
• 現(xiàn)場證明可靠的連接：
  對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。
• 無插槽規(guī)則:
  信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)
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  2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖，另一個點如Q0.2做方向信號，就可以控制正反轉了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的話請考慮緩慢加速，不然它是啟動不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速，不然它振動會蠻厲害，而且也會失步。

  3、程NETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）

  // *掃描時，將映像寄存器位設為低

  // 并調用子程序0

  LD SM0.1

  R Q0.0 1

  CALL SBR_0

  NETWORK 1 // 子程序0開始

  LD SM0.0

  MOVB 16#8D SMB67 // 設置控制字節(jié)：

  // - 選擇PTO操作

  // - 選擇單段操作

  // - 選擇毫秒增加

  // - 設置脈沖計數(shù)和周期數(shù)值

  // - 啟用PTO功能

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  4.2.1 模板參數(shù)說明
  1) 組診斷：組診斷
  2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
  3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
  4) 時間 i: 時間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
  5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
  6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。
  
  4.2.2 本文所例參數(shù)設置如下
  本例參數(shù)配置見圖. 6.
  1) 沒有激活組診斷
  2) 基準頻率 4Hz
  3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz
  4) 時間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
  5) 使能外部輸入脈沖
  6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型
  
  5. 編程
  
  5.1 模板輸入/輸出地址分配
  與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
  反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
  控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
  有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:

  參考點按照常開信號訪問
  搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。
  Fss 啟動停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關描述。
  Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
  Fb: 基準頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設置。 見章節(jié) 4.2.1相關描述。
  增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
  減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.

   

• ) M15.1=1: 參考點信號到達, 尋找參考點已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達, M15.3=1, 尋找參考點結束。
• 通過變量表寫輸出控制信號:
• 1) M24.0=0 增量模式 = 0
  2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開關信號為常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2。
  3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa 
  Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
  4) 脈沖輸出數(shù): 通過MB21-23的20 個位信號來存儲脈沖數(shù) ,大值為 0xFFFFF=1048575
  MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
  MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
   MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
  MB21的位 20 到位 23 沒有使用
  本例中，分配的值為 0 x 100,即. 256 個脈沖。
  5) 置位 M24.4, 之后復位 M24.4 (下降沿有效), 啟動增量模式 觸發(fā)CW方向信號開始運動。
• 通過變量表讀輸入信號:
• 增量模式啟動后，M14.0=1位置任務被激活，M15.7=1位置被執(zhí)行。 
  2） MD10 顯示剩余脈沖，如圖. 12, 220 個脈沖尚未發(fā)出。
  3） MD10=0: 脈沖發(fā)送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達 M14.2=1 . 增量模式輸出完成。

• 本文介紹步進模板 ET200S 1STEP 的基本操作。有關該模板操作，診斷和技術參數(shù)的詳細信息, 請參閱手冊 "ET 200S 位置操作指令". 該手冊可通過此鏈接下載：
  /cs/bbbbbbbb/9260790?caller=view&lc=en-WW

   

  安全性信息

  為了防止工廠、系統(tǒng)、機器和網(wǎng)絡受到網(wǎng)絡攻擊，需要實施并持續(xù)保有全面、*的工業(yè)信息安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案只是此概念的其中一個要素。更多有關工業(yè)信息安全的信息

   

   

  ET200打包訂貨號

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• 文檔

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• 涉及產(chǎn)品

• 1．ET200打包訂貨號
  ET200系列部分DP接口模板已經(jīng)有新的打包訂貨號，新訂貨號由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，與所配套的DP總線連接器組成。新的打包訂貨號涉及以下4款Profibus DP接口模板：

• 圖.2
• 打開 ET200SP 的設備視圖，對于 PROFINET ，使槽  1 為空或者放置一個可以在此使用的模塊。對于 PROFIBUS，在槽 1 配置“ BU Cover” 模塊或者放置一個可以在此使用的不同的模塊。在實際的硬件配置中，必須使槽 1 為空。當然，也可以在個插槽放置一個不同的模塊。  
  
  注意

  如果電能表模塊未在 ET200 SP 模塊的硬件目錄中列出，請安裝的硬件升級包，對于 STEP 7 V12 可以從條目 72341852獲得，對于 STEP 7 V5.5 可以從條目 23183356獲得。

• 根據(jù) ET200 SP 大 IO 數(shù)據(jù)， 從槽 2 開始插入電能表。使用服務器模塊終止該配置。

• 2 座單元（BaseUnit）分類

  BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。

  A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

  A1：帶有內(nèi)置溫度測量，適用于模擬量模塊；

  B0：適用于繼電器模塊；

  C0：適用于AS-i主站模塊；

  D0：適用于電能測量模塊；

  其分類及參考示例見下表：

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  各類BaseUint功能詳細描述如下： 

  2.1 形成電位組的BaseUnit

  ET 200SP的aseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導軌釋放按鈕）： 

  –  打開新的電位組（電源和  AUX  總線與左側斷開） 

  –  接入電源電壓  L+ ，饋電電流0 A

  2.2 用于傳導電位組的BaseUnit

  此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B

  2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

  帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在  AUX 總線上的電位（不超過模塊的大電源電壓）。  

  AUX總線可單獨用作： 

  作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標準，PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的大數(shù)量。 

  用于額外要求的電壓 

  AUX總線被設計為： 

  大載流量（環(huán)境溫度為60°C時）：10 A

  允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。

  以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：

  DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實現(xiàn)如圖4所示的供電方式，圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實現(xiàn)

• 6.2 增量模式
  增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進電機移動按照設定速度移動到一個位置。
  
  6.2.1 增量模式描述
  Mode=0
  輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的移動距離，大值脈沖值為 1048575.
  輸出脈沖頻率決定步進電機速度。
  在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
  方向信號作為啟動信號。
  
  注意： 步進電機實際位移取決于脈沖數(shù)實際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設置的。
  
  6.2.2 增量模式例程