西門子6ES7132-6FD00-0BB1
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O
模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置,配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊
系統(tǒng)特性診斷
應(yīng)用通道
緊湊型設(shè)計(jì),模塊尺寸僅 25 mm
下部零件變化
簡化的訂購、物流和倉儲(chǔ)流程
SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備:
可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置
因具有廣泛的模塊而功能多樣:電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-Link 模塊
可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用
作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O:SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300:
使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計(jì);也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)
故障安全 I/O 模塊
在不超過 Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用,傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。
可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改,因此可獲得很高的工廠可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險(xiǎn)區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備:
模塊化設(shè)計(jì),具有冗余性
堅(jiān)固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計(jì)
可在 Zone 1/21 的危險(xiǎn)區(qū)域中使用,傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險(xiǎn)區(qū)域中使用
可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改,因此可獲得很高的工廠可用性。
可插拔 24 V DC 電源連接
交流電壓故障緩沖時(shí)間至少為 5 ms 或 10 ms
通過可選的標(biāo)簽條和設(shè)備標(biāo)簽牌提供設(shè)備標(biāo)簽
使用 PROFINET 接口模塊時(shí),還包括以下基本功能:
介質(zhì)冗余 (MRP)
集成 2 端交換機(jī)
通過 SIMATIC 總線適配器,可任意選擇連接系統(tǒng)(標(biāo)準(zhǔn)功能等級(jí)及以上等級(jí))和物理連接(高性能功能等級(jí)及以上等級(jí)),也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器
使用復(fù)位按鈕,可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置,無需使用編程設(shè)備
將背板總線與 PROFINET 周期自動(dòng)同步,以大限度減少響應(yīng)時(shí)間波動(dòng)(抖動(dòng))
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽,顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool,可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型,帶 PROFIBUS 連接
多 32 個(gè) I/O 模塊,還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個(gè)模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展
對(duì)于每個(gè)模塊和每個(gè)站的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下多為 244 字節(jié)
時(shí)間更新時(shí)間:典型值5 ms
通過 9 針 Sub-D 插座實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 連接
產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型,帶 PROFINET 接口
多 12 個(gè) I/O 模塊,無 PROFIsafe 模塊,具有全面診斷支持功能
對(duì)于每個(gè)模塊和每個(gè)站的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下多為 32 字節(jié)
時(shí)間更新時(shí)間:典型值 1 ms
通過 2 個(gè)集成式 RJ45 接口進(jìn)行 PROFINET 連接(集成式 2 端交換機(jī))
套件包括服務(wù)模塊
SIMATIC IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型,配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口
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當(dāng)寫入離散輸出數(shù)據(jù)類型(線圈)時(shí),用戶負(fù)責(zé)在通過DataPtr將數(shù)據(jù)傳遞到MBUS_MSG指令之前,將 位組合字節(jié)內(nèi)的正確位位置。
在發(fā)送請(qǐng)求和接收響應(yīng)期間,Done輸出關(guān)閉。當(dāng)響應(yīng)完成,或MBUS_MSG指令因出錯(cuò)而中止時(shí),
Donw輸出接通。
只有在Done輸出接通時(shí),Error輸出才有效。請(qǐng)參見由MBUS_MSG指令返回的Modbus主站
MBUS_MSG執(zhí)行錯(cuò)誤。
低編號(hào)的錯(cuò)誤代碼(1- 8)是由MBUS_MSG指令檢測(cè)的錯(cuò)誤。這些錯(cuò)誤代碼通常指示MBUS_MSG指令的輸入?yún)?shù)錯(cuò)誤,或從從站接收響應(yīng)錯(cuò)誤。奇偶校驗(yàn)和CRC錯(cuò)誤指示存在響應(yīng),但數(shù)據(jù)沒有正確接收。這通常由電氣故障引起,例如連接不良或電氣噪聲。
高編號(hào)的錯(cuò)誤代碼(從101開始)是由Modbus從站設(shè)備返回的錯(cuò)誤。這些錯(cuò)誤指示從站不支持所請(qǐng)求的 功能,或Modbus從站設(shè)備不支持所請(qǐng)求的地址(數(shù)據(jù)類型或地址范圍)。
表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG執(zhí)行錯(cuò)誤代碼
錯(cuò)誤代碼 | 描述 |
0 | 無錯(cuò) |
1 | 響應(yīng)中的奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤:只有在使用偶校驗(yàn)或奇校驗(yàn)時(shí)才可能發(fā)生此類錯(cuò)誤。傳輸受 到,可能接收錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。該錯(cuò)誤通常由電氣故障引起,例如接線錯(cuò)誤或影響通 訊的電氣噪聲。 |
2 | 不用 |
3 | 接收超時(shí):在Timeout時(shí)間內(nèi)沒有來自從站的響應(yīng)。一些可能的原因是到從站設(shè)備的電 氣連接不良,主站和從站設(shè)為一種不同的波特率/奇偶校驗(yàn)設(shè)置以及錯(cuò)誤的從站地址。 |
4 | 請(qǐng)求參數(shù)出錯(cuò):一個(gè)或多個(gè)輸入?yún)?shù)(Sle、RW、Addr或Count)被設(shè)為非法數(shù)值。查 看輸入?yún)?shù)允許數(shù)值的文檔。 |
5 | Modbus主站未啟用:在每次掃描時(shí)在調(diào)用MBUS_MSG之前調(diào)用MBUS_CTRL。 |
表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG執(zhí)行錯(cuò)誤代碼
錯(cuò)誤代碼 | 描述 |
6 | Modbus正忙于處理另一個(gè)請(qǐng)求:一次只有一個(gè)MBUS_MSG指令處于活動(dòng)狀態(tài)。 |
7 | 響應(yīng)出錯(cuò):所接收的響應(yīng)與請(qǐng)求不*。這表示從站設(shè)備出現(xiàn)某些故障或錯(cuò)誤的從站 設(shè)備對(duì)請(qǐng)求進(jìn)行了響應(yīng)。 |
8 | 響應(yīng)中的CRC錯(cuò)誤:傳輸受到,可能接收到錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。該錯(cuò)誤通常由電氣故障 引起,例如接線錯(cuò)誤或影響通訊的電氣噪聲。 |
101 | 從站不支持該地址的請(qǐng)求功能:請(qǐng)參見“使用Modbus主站指令”幫助主題中的所要求 的Modbus從站功能支持表。 |
102 | 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址:Addr和Count所請(qǐng)求的地址范圍超出從站的允許地址范圍。 |
103 | 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型:從站設(shè)備不支持Addr類型。 |
105 | 從站接受消息,但響應(yīng)被:這是MBUS_MSG錯(cuò)誤,用戶程序應(yīng)稍后重新發(fā)送 請(qǐng)求。 |
106 | 從站接受消息,但響應(yīng)被:這是MBUS_MSG錯(cuò)誤,用戶程序應(yīng)稍后重新發(fā)送請(qǐng) 求。從站忙碌,拒絕消息:可以重新嘗試同一個(gè)請(qǐng)求來獲取響應(yīng)。 |
107 | 由于某種未知原因,從站拒絕消息 |
108 | 從站存儲(chǔ)器奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤:從站設(shè)備出錯(cuò)。 |
程序?qū)嵗?/span>
該實(shí)例程序顯示每當(dāng)輸入I0.0接通時(shí),如何使用Modbus主站指令向Modbus從站寫或從Modbus從站
讀4個(gè)保持寄存器。
S7- 200 CPU將從VW100開始的4個(gè)字寫入Modbus從站。數(shù)據(jù)將寫入從站中從地址40001開始的4
個(gè)保持寄存器。
然后,S7- 200 CPU將從Modbus從站讀4個(gè)保持寄存器。數(shù)據(jù)來自保持寄存器40010- 40013,并將放到S7- 200 CPU中從VW200開始的V存儲(chǔ)器中。
S7-200 CPU
存儲(chǔ)器
.... |
VW100 |
VW102 |
VW104 |
VW106 |
.... |
.... |
VW200 |
VW202 |
VW204 |
VW206 |
.... |

圖12- 3 數(shù)據(jù)傳送實(shí)例程序
Modbus從站保持寄存器
.... |
40001 |
40002 |
40003 |
40004 |
.... |
.... |
40010 |
40011 |
40012 |
40013 |
.... |
Modbus主站協(xié)議編程示例 |
如果從MBUS_MSG指令返回一個(gè)錯(cuò)誤,則程序?qū)⒔油ㄝ敵?/span>Q0.1和Q0.2。 |
| Network 1 //通過在每次掃描時(shí)調(diào)用MBUS_CTRL //初始化和 //Modbus主站。 //Modbus主站設(shè)為9600波特, //無奇偶校驗(yàn)。從站允許1000 //毫秒(1秒)內(nèi)進(jìn)行響應(yīng)。 Network 2 //在次掃描時(shí),復(fù)位用于 //兩個(gè)MBUS_MSG指令的 //啟用標(biāo)記(M2.0和M2.1)。 Network 3 //當(dāng)I0.0從OFF變?yōu)?/span>ON時(shí), //設(shè)置個(gè)MBUS_MSG //指令(M2.0)的啟用標(biāo)記。 Network 4 //當(dāng)個(gè)啟用標(biāo)記(M2.0)為ON時(shí),調(diào)用 //MBUS_MSG指令。 //只需為啟用該指令的 //次掃描設(shè)置First參數(shù)。 //該指令將(RW = 1) 4個(gè)保持寄存器 //寫入從站2。從CPU的 //VB100 VB107 (4個(gè)字)獲取寫數(shù)據(jù), //然后寫入到 //Modbus從站的地址 //40001 - 40004 。 Network 5 //當(dāng)個(gè)MBUS_MSG指令完成時(shí) //(Done從0變?yōu)?/span>1),清除個(gè) //MBUS_MSG的啟用標(biāo)記,然后設(shè)置 //第二個(gè)MBUS_MSG //指令的啟用標(biāo)記。 //如果Error (MB1)不為零,則置位Q0.1 //顯示錯(cuò)誤。 Network 6 //當(dāng)?shù)诙€(gè)啟用標(biāo)記(M2.1)為ON時(shí), //調(diào)用第二個(gè)MBUS_MSG指令。 //只需為啟用此指令的 //個(gè)掃描 //設(shè)置First參數(shù)。 //該指令從站2讀取(RW = 0) 4個(gè)保持 //寄存器。從Modbus從站的地址 //40010- 40013 //讀取數(shù)據(jù), //然后將數(shù)據(jù)到CPU中的VB200 - VB207 (4個(gè)字)。 Network 7 //當(dāng)?shù)诙€(gè)MBUS_MSG指令完成 //(Done從0改為1)時(shí),清除第二個(gè) //MBUS_MSG指令 //的啟用標(biāo)記。 //如果Error (MB1)不為零,則置位Q0.2 //來顯示錯(cuò)誤。 |
議題
該主題包含供Modbus主站協(xié)議庫的用戶使用的信息。Modbus主站協(xié)議庫的大部分用戶不需要該 信息,不得修改Modbus主站協(xié)議庫的缺省操作。
重試
如果檢測(cè)到下列其中一個(gè)錯(cuò)誤,則Modbus主站指令將自動(dòng)將請(qǐng)求重新發(fā)送至從站設(shè)備。 q 在響應(yīng)超時(shí)時(shí)間(MBUS_CTRL上的Timeout參數(shù))指令內(nèi)沒有響應(yīng)(錯(cuò)誤代碼3)。q 響應(yīng)字符之間的時(shí)間超出允許的數(shù)值(錯(cuò)誤代碼3)。
q 在來自從站的響應(yīng)中出現(xiàn)奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤(錯(cuò)誤代碼1)。
q 在來自從站的響應(yīng)中出現(xiàn)CRC錯(cuò)誤(錯(cuò)誤代碼8)。
q 返回的功能與請(qǐng)求不匹配(錯(cuò)誤代碼7)。
Modbus主站在置位Done和Error輸出參數(shù)之前將請(qǐng)求重新發(fā)送兩次。
在執(zhí)行了MBUS_CTRL后,通過查找Modbus主站符號(hào)表中的符號(hào)mModbusRetries,然后更改該數(shù)值來更改重試。mModbusRetries數(shù)值是BYTE類型,范圍為0- 250次重試。
字符間隔超時(shí)
如果響應(yīng)中各字符之間的時(shí)間超出的時(shí)間,則Modbus主站將中止來自從站設(shè)備的響應(yīng)。缺 省時(shí)間設(shè)為100毫秒,這允許Modbus主站協(xié)議通過有線或電話調(diào)制解調(diào)器與大部分從站設(shè)備一起工作。如果檢測(cè)到該錯(cuò)誤,則MBUS CTRL Error參數(shù)將被設(shè)為錯(cuò)誤代碼3。
當(dāng)字符間需要較長時(shí)間時(shí)可能出現(xiàn)該類情況,原因可能是傳輸介質(zhì)(即,電話調(diào)制解調(diào)器)或因?yàn)閺恼?/span> 設(shè)備本身需要更多的時(shí)間。在執(zhí)行了MBUS_CTRL后,可通過查找Modbus主站符號(hào)表中的符號(hào)mModbusCharTimeout,然后更改該數(shù)值來超時(shí)。mModbusCharTimeout數(shù)值是INT型,范圍為 1- 30000毫秒。
單個(gè)與多個(gè)位/字寫功能
一些Modbus從站設(shè)備不支持Modbus功能寫單個(gè)離散輸出位(Modbus功能5)或?qū)憜蝹€(gè)保持寄存器(Modbus功能6)。相反,這些設(shè)備僅寫支持多個(gè)位(Modbus功能15)或?qū)懚鄠€(gè)寄存器(Modbus功能 16)。如果從站設(shè)備不支持單個(gè)位/字Modbus功能,則MBUS_MSG指令將返回錯(cuò)誤代碼101。
Modbus主站協(xié)議允許強(qiáng)制使用MBUS_MSG指令使用多個(gè)位/字Modbus功能,而不使用單個(gè)位/字Modbus功能。在執(zhí)行了MBUS_CTRL后,可通過查找Modbus主站符號(hào)表中的mModbusForceMulti,然后更改該數(shù)值來強(qiáng)制使用多個(gè)位/字指令。 mModbusForceMulti數(shù)值是BOOL型數(shù)據(jù)類型, 當(dāng)寫入單個(gè)位/寄存器時(shí),應(yīng)設(shè)為 1 ,強(qiáng)制使用多個(gè)位/字功能。
累加器用法
累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)由Modbus主站指令使用并顯示在交叉參考列表中。由Modbus主站 指令保存和恢復(fù)累加器中的數(shù)值。在執(zhí)行Modbus主站指令期間,保留累加器中的所有用戶數(shù)據(jù)。
保持寄存器地址大于9999
Modbus保持寄存器通常位于范圍40001到49999之間。該范圍足以大多數(shù)應(yīng)用的要求,但有些Modbus從站設(shè)備將數(shù)據(jù)映地址大于9999的保持寄存器中。這些設(shè)備不常規(guī)的Modbus尋址方案。
Modbus主站指令通過另一種尋址支持尋址大于9999的保持寄存器。MBUS_MSG指令允許參數(shù) Addr的一個(gè)附加范圍,用于支持保持寄存器的附加地址范圍。
用于保持寄存器的400001到465536
例如:若要訪問保持寄存器16768, MBUS_MSG的Addr參數(shù)必須設(shè)為416768。
擴(kuò)展尋址允許訪問Modbus協(xié)議支持的65536的*地址范圍。該擴(kuò)展尋址僅用于保持寄存器。

流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額到公司行
當(dāng)對(duì)品牌的從企業(yè)層面正式上升到層面,當(dāng)更多企業(yè)以品質(zhì)迎接消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級(jí),這意味我國的品牌建設(shè)將翻開全新的一頁。核心競(jìng)爭(zhēng)力也不再是一家企業(yè)的核心,快遞企業(yè)需要打開新的創(chuàng)新空間。一帶一路”沿線都面臨著發(fā)展經(jīng)濟(jì)和保護(hù)等共性問題,并且,沿線與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)互補(bǔ)性強(qiáng),具有攜手共建“一帶一路”的共同需求。實(shí)體產(chǎn)品檢測(cè)業(yè)務(wù)將呈下降趨勢(shì),與此同時(shí)教育、培訓(xùn)等服務(wù)性業(yè)務(wù)有較高的增長潛力。這也標(biāo)志著,地表水監(jiān)測(cè)事權(quán)上收工作邁出了的一步。
配方的定義和術(shù)語
為了幫助您理解配方向?qū)В紫葋斫忉屢韵露x和術(shù)語。
q 配方結(jié)構(gòu)是由配方向?qū)傻囊惶捉M件。這些組件包括指令子程序、數(shù)據(jù)塊標(biāo)簽和符號(hào)表。
q 配方集是指一個(gè)配方的,它們擁有相同的參數(shù)。但是依賴于配方,參數(shù)的數(shù)值各不相同。
q 一條配方是一組參數(shù)值,它提供了生產(chǎn)一種產(chǎn)品和控制一個(gè)所需要的信息。
例如:生產(chǎn)多納圈和餅干的配方就分別屬于不同的配方集。而餅干配方集中又包含多種不同的配方。 表13- 1中列出了例子中的域和值。
表13- 1 配方應(yīng)用舉例--餅干
域名 | 數(shù)據(jù)類型 | 巧克力夾心(配方0) | 甜餅干 (配方1) | 注釋 |
黃油 | Byte | 8 | 8 | 盎司 |
白糖 | Byte | 6 | 12 | 盎司 |
紅糖 | Byte | 6 | 0 | 盎司 |
雞蛋 | Byte | 2 | 1 | 個(gè) |
香草 | Byte | 1 | 1 | 茶匙 |
面粉 | Byte | 18 | 32 | 盎司 |
碳酸氫鈉 | Real | 1.0 | 0.5 | 茶匙 |
發(fā)酵粉 | Real | 0 | 1.0 | 茶匙 |
鹽 | Real | 1.0 | 0.5 | 茶匙 |
巧克力夾心 | Real | 16 | 0.0 | 盎司 |
檸檬皮 | Real | 0.0 | 1.0 | 大湯匙 |
烹調(diào)時(shí)間 | Real | 9.0 | 10.0 | 分鐘 |
使用配方向?qū)?/span>