西門子6ES7134-6HD00-0BA1

8 點數(shù)字量輸入/輸出（zui多 8 點用作凸輪輸出或者zui多 8 點用作測量輸入）

3 點故障雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI

1 點故障輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO

1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

1 x DRIVE-CLiQ

1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口， D410-2 DP/PN）

1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

數(shù)據(jù)備份

1 個 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

24 V 電路電源端子

1 點編碼器輸入，用于

HTL/TTL 增量編碼器

SSI 值編碼器（不帶增量）

1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）

背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊

SIMATIC ET 200 為所有應用提供*解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數(shù)、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業(yè)以太網(wǎng)標準 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網(wǎng)技術，可將現(xiàn)場層的任何設備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現(xiàn)場層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設備進行任何改動。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的標準 (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。

PROFIBUS 是標準化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應用環(huán)境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設備（如 SIMATIC ET 200）或響應時間極快的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）

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SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系統(tǒng)，具有體積小，使用靈活，性能突出的特點

• 防護等級 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS

接口模塊

1.2 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O

ET200S 圖略

SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電機啟動器，變頻器，PROFIBUS和 PROFINET 網(wǎng)絡的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在煙草，汽車，鋼鐵冶煉和各 OEM 廠商得到了廣泛的認可和應用。

連接方式

1.3 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O

ET200MP

1.4 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O

ET200M

基本配置

2、控制柜外安裝防護等級IP65及以上：ET200pro/AL/eco PN/eco

柜外安裝概略

2.1 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O

SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護等級高達 IP67，是專門針對那些環(huán)境惡劣，安裝控制柜困難的等應用而設計的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線，可以連接模擬量、數(shù)字量、變頻器、電機啟動器、RFID 及氣動單元等模塊，而且集成有故障安全型技術，目前在汽車、鋼鐵、電力、物流等行業(yè)擁有廣泛的應用前景。

2.2 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O

SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 產(chǎn)品家族的新成員，具有 IP65/67 高防護等級，堅固耐用，結構緊湊，重量輕，體積小，適用于安裝空間狹小和涉及移動設備的場合。它可以直接安裝在現(xiàn)場的機器設備或裝配線上；可以通過螺釘靈活地從正面或者側面安裝，能夠適應各種不同的安裝環(huán)境。每個站點多可安裝 32 個模塊，I/O 點數(shù)多，可用于多種應用場合。

2.3 SIMATIC ET 200eco PN分布式 I/O

ET 200eco 是一款高防護，無控制柜設計和經(jīng)濟型的分布式 IO 產(chǎn)品，支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET工業(yè)現(xiàn)場總線，在安裝空間有限或應用環(huán)境比較惡劣的場合具有廣泛的應用前景。

二、ET200系統(tǒng)搭建和組態(tài)

系統(tǒng)搭建圖

系統(tǒng)地址分配

三、電纜接頭制作

【總結】SIMATIC ET200具有豐富的產(chǎn)品線，從用于控制柜內(nèi)的IP20產(chǎn)品到無需控制柜的IP67產(chǎn)品，可以節(jié)省電纜，并且具有快速的反應時間。通訊采用PROFINET和PROFIBUS，統(tǒng)一的工程開發(fā)，透明的診斷，*實現(xiàn)與SIMATIC控制器和HMI的集成