西門子6ES7134-6HD01-0BA1

西門子6ES7134-6HD01-0BA1 

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是 經(jīng)認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。

PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時間極快的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）。

AS-Interface

AS-Interface 是符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊，可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合。AS-Interface 在同一個 AS-I 網(wǎng)絡(luò)中傳送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和安全數(shù)據(jù)，安全等級高達 PL e / SIL 3。AS-Interface 不僅適合高效傳輸數(shù)字量和模擬量 I/O 信號，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護門。

IO-Link

通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-Link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-Link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實現(xiàn)直至終過程儀表的大集成度和無縫通信。

西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)高精度和經(jīng)濟實用性。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點。

• 借助于開放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
• 簡易接線促進了安裝過程
• 接線工作量減少，節(jié)省了安裝時間與成本
• 高效工程組態(tài)功能促進了組態(tài)與調(diào)試
• 高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時間，實現(xiàn)較高工廠可用性
• 較高的過程透明度可實現(xiàn)高效功耗管理
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  西門子（SIMATIC）PLC的6代
  1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
  2、1979年，S3被SIMATIC S5取代，該廣泛地使用了微處理器。
  3、20世紀(jì)80年代初，S5進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
  4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200、300、400。
  5、1996年，在控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（控制7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
  6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。
  S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級，它是西門子自動化，功能強的可編程控制器。
   

  

  觸控螢?zāi)唬址Q為觸控面板、式螢?zāi)?英文：Touch panel、Touchscreens、Touch pad等)，是個可接收觸頭(無論是或膠筆尖等)等輸入的感應(yīng)式液晶顯示設(shè)備，當(dāng)了屏幕上的圖形按鈕時，屏幕上的觸覺反饋可根據(jù)預(yù)先編程的程序驅(qū)動各種連結(jié)設(shè)備，可用以取代機械式的按鈕皮膚，并借由液晶顯示畫面制造出生動的影音效果。

  1904年：在華業(yè)務(wù)的迅速拓展，推動西門子在上海設(shè)立了家辦事處，這是西門子在華業(yè)務(wù)的重要里程碑。

   而簡單說是指種可觸控式的屏幕，通常是在半反射式液晶皮膚上覆蓋一層壓力板，其對壓力有高度，當(dāng)物體施壓于其上時會有電生以定出壓力源位置，并可動態(tài)追蹤。
   
  可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分西門子PLCS7-200系列類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
  一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。
  控制規(guī)模
  可以分為大型機、中型機和小型機。
  西門子PLCS7-300系列
  小型機：小型機的控制點一般在256點之內(nèi)，適合于單機控制或小型的控制。
  西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點；模擬量35路 。
  中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制。
  西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
  大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運
  西門子PLCS7-400系列算還能進行復(fù)雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。
  西門子大型機有S7-1500,S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；存貯器512k ；I/O點12672；

  詳細介紹

  1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
  2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC，能中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨

   
  的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算；一個帶的工具方便用戶給有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi)，人機對話的編程要求大大。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷連續(xù)監(jiān)控的功能是否正常、記錄錯誤和特殊事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作選擇開關(guān)，操作選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以，當(dāng)鑰匙時，就不能改變操作，這樣就可防止或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線；串行通信處理器用來連接點到點的通信；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制。
  3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用。當(dāng)控制規(guī)模擴大或升級時，只要適當(dāng)?shù)匾恍┠０?，便能使升級和充分需要?/span>

  

  工作原理

  當(dāng)投入運行后，其工作一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

  輸入采樣

  在輸入采樣階段，PLC以掃描依次地讀入有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖，則該脈沖的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

  用戶程序執(zhí)行

  在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖規(guī)定的特殊功能指令。

  即，在用戶程序執(zhí)行中，只有輸入點在映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

  輸出刷新

  當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。

  同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有區(qū)別了。

   西門子6ES7134-6HD01-0BA1 

   首先檢查 SIMATIC 存儲卡的寫保護開關(guān)是否設(shè)置在寫保護的位置。做這個檢查必須將 SIMATIC 存儲卡從 S7-1500 CPU 中取出。為了將SIMATIC 存儲卡取出，必須使 S7-1500 CPU 進入停止?fàn)顟B(tài)或者將關(guān)掉 CPU 的電源。 在移出 SIMATIC 存儲卡后檢查卡上寫保護開關(guān)的位置 (圖. 01)。如果寫保護開關(guān)位于底部位置，必須將開關(guān)切換到頂部位置。 然后將存儲卡再次插入到 CPU 中，并且嘗試再次下載項目至 S7-1500 CPU 中。 開關(guān)向上：取消寫保護 開關(guān)向下：寫保護

  
  圖. 01

  取消 SIMATIC 存儲卡的寫保護功能，仍然不能識別出存儲卡

  如果 SIMATIC 存儲卡的寫保護開關(guān)已經(jīng)在上方位置（非寫保護）并且 不能下載項目至 S7-1500 CPU。 這種情況下可以使用 STEP 7 (TIA Portal) 和 SD 讀卡器向 SIMATIC 存儲卡中寫入程序。將 SIMATIC 存儲卡插入到 SD 讀卡器中并且經(jīng)由讀卡器向 SIMATIC 存儲卡中傳送程序。

  
  圖. 02

  然后將 SIMATIC 存儲卡再次插入到 CPU 中并嘗試下載項目到 S7-1500 CPU 中。 如果仍然不能夠?qū)㈨椖垦b載至 S7-1500 CPU 中，再次將 SIMATIC 存儲卡從 S7-1500 CPU 中移除。
  注意
  再次強調(diào)，這個過程中 S7-1500 CPU 必須是停止模式或者關(guān)閉電源。 然后再次插入 SIMATIC 存儲卡至 PC 機的 SD 讀卡器中，并在 Windows 瀏覽器中打開 SIMATIC 存儲卡。 現(xiàn)在從 SIMATIC 存儲卡中刪除 "SIMATIC.S7S" 目錄和 "S7_JOB.S7S" 文件。
  注意
  可以使用 Windows 瀏覽器的“刪除”功能來刪除卡中文件。但是不能刪除 "__LOG__" 和 "crdinfo.bin" 系統(tǒng)文件。不要使用“格式化”功能，引文這將導(dǎo)致 SIMATIC 存儲卡不能再使用。

  
  圖. 03

  再次將 SIMATIC 存儲卡插回到 CPU 中。當(dāng)插入空卡，"SIMATIC.S7S" 文件夾和 S7_JOB.S7S 文件會自動的創(chuàng)建。 現(xiàn)在再次嘗試下載項目到 S7-1500 CPU 中。如果還是不能下載配置，這個 CPU 不能識別出未保護的 SIMATIC 存儲卡。 保險起見，更換不同的 SIMATIC 存儲卡重復(fù)上述步驟，如果現(xiàn)象依舊，那么*將 CPU 返回維修