西門子6ES7135-6HB00-0DA1

西門子6ES7135-6HB00-0DA1

端子的顏色標(biāo)識(shí)

每種情況下，基本單元端子處的電位由插入的 I/O 模塊決定。為避免接線錯(cuò)誤，可以通過(guò)模塊特定的彩色編碼標(biāo)簽對(duì)端子的電勢(shì)進(jìn)行標(biāo)識(shí)。與相應(yīng) I/O 模塊相匹配的彩色編碼標(biāo)簽通過(guò) I/O 模塊的 CCxx 色碼進(jìn)行定義。該色碼也印在模塊的正面。

在帶有 10 個(gè)內(nèi)置跨接 AUX 端子的 BU 中，這些端子也可以使用彩色編碼標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)識(shí)。對(duì)于 10 個(gè) AUX 端子，提供了紅色、藍(lán)色、黃色/綠色編碼標(biāo)簽。

標(biāo)記

標(biāo)簽條

標(biāo)簽條可插到接口模塊或 I/O 模塊的前面并通過(guò) STEP 7、宏命令等進(jìn)行單獨(dú)標(biāo)記。無(wú)需其他夾持器。如果需要，可以隨該組件方便地更換標(biāo)簽條。

設(shè)備標(biāo)簽牌

設(shè)備標(biāo)簽牌用于方便地識(shí)別設(shè)備（例如，符合 EN 81346）。標(biāo)簽牌可方便地插到所需組件上（接口模塊、I/O 模塊和基本單元），需要時(shí)，可方便地隨組件更換。

可以使用以下部件：

• 薄膜標(biāo)簽條，淺灰色，帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的卷，帶孔，適合用熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)進(jìn)行打印
• 薄膜標(biāo)簽條，黃色，帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的卷，帶孔，適合用熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)進(jìn)行打印
• 卡片式標(biāo)簽條 (180 g/m²)，淺灰色，DIN A4 紙，每張帶 100 個(gè)標(biāo)簽條，帶孔，適合用激光打印機(jī)打印
• 卡片式標(biāo)簽條 (180 g/m²)，黃色，DIN A4 紙，每張帶 100 個(gè)標(biāo)簽條，帶孔，適合用激光打印機(jī)打印
• 設(shè)備標(biāo)簽牌，白色，10 張，每張帶 16 個(gè)標(biāo)簽，適合用熱轉(zhuǎn)印卡片打印機(jī)或標(biāo)簽
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  可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級(jí)為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過(guò)具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更高級(jí)控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)?；蛘撸跃o湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。

  對(duì)于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

  數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色

  數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色

  模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色

  模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色

  工藝模塊 (TM)，青綠色

  通信模塊 (CM)，淺灰色

  模塊，薄荷綠色

  電機(jī)直接起動(dòng)器 (DS) 和可逆起動(dòng)器 (RS)

  氣動(dòng)

  除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個(gè)包裝的形式提供。通過(guò) 10 件一個(gè)包裝這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開箱時(shí)間。

  由于功能十分豐富，可擴(kuò)展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號(hào)）可在廣泛的應(yīng)用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

  數(shù)據(jù)更新時(shí)間短通常為 1 ms

  單次熱插拔（在運(yùn)行過(guò)程中拔出和插入 I/O 模塊而不會(huì)影響其余模塊的通信）

  提供有操作間隙（空的基本單元）

  全面的診斷支持，擴(kuò)展至逐通道診斷

  組態(tài)控制 / 選項(xiàng)處理（通過(guò)軟件修改實(shí)際組態(tài)）

  不使用編程器進(jìn)行設(shè)備更換，自動(dòng)重新初始化，有和沒(méi)有拓?fù)浣M態(tài)

  I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲(chǔ)裝置數(shù)據(jù)）

  固件更新

  可插拔 24 V DC 電源連接

  交流電壓故障緩沖時(shí)間至少為 5 ms 或 10 ms

  通過(guò)可選的標(biāo)簽條和設(shè)備標(biāo)簽牌提供設(shè)備標(biāo)簽

  使用 PROFINET 接口模塊時(shí)，還包括以下基本功能：

  介質(zhì)冗余 (MRP)

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  通過(guò) SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)功能等級(jí)及以上等級(jí)）和物理連接（高性能功能等級(jí)及以上等級(jí)），也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器

  使用復(fù)位按鈕，可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置，無(wú)需使用編程設(shè)備

  將背板總線與 PROFINET 周期自動(dòng)同步，以大限度減少響應(yīng)時(shí)間波動(dòng)（抖動(dòng)）

  下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡(jiǎn)略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過(guò) TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

  SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接

  多 32 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。

  可通過(guò) ET 200AL 系列中的多 16 個(gè)模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展

  對(duì)于每個(gè)模塊和每個(gè)站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 244 字節(jié)

  時(shí)間更新時(shí)間：典型值5 ms

  通過(guò) 9 針 Sub-D 插座實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 連接

  產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器

  SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口

  多 12 個(gè) I/O 模塊，無(wú) PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能

  對(duì)于每個(gè)模塊和每個(gè)站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 32 字節(jié)

  時(shí)間更新時(shí)間：典型值 1 ms

  通過(guò) 2 個(gè)集成式 RJ45 接口進(jìn)行 PROFINET 連接（集成式 2 端交換機(jī)）

  套件包括服務(wù)模塊

  SIMATIC IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

  兩種類型的交付：

  作為帶有 IM155-6PN ST 的套件，配有預(yù)組裝式總線適配器 BA 2xRJ45，包括服務(wù)模塊

  作為帶有總線適配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服務(wù)模塊

  多 32 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

  可通過(guò) ET 200AL 系列中的多 16 個(gè)模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展

  對(duì)于每個(gè)模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 256 字節(jié)；對(duì)于每個(gè)站，多 512 字節(jié)（取決于配置）

  時(shí)間更新時(shí)間：典型值 1 ms

  通過(guò) SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型（僅限于銅纜總線適配器）

  SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型 2 端口接口模塊，具有一個(gè)用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

  多 64 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

  可通過(guò) ET 200AL 系列中的多 16 個(gè)模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展

  對(duì)于每個(gè)模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 288 字節(jié)；對(duì)于每個(gè)站，多 1440 字節(jié)（取決于配置）

  數(shù)據(jù)刷新速度快 (250 µs)，在等時(shí)同步模式下也如此

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  5．S7-1200 與PAC3200 進(jìn)行MODBUS RTU的通信組態(tài)

  我們通過(guò)一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和PAC3200的MODBUS RTU通信。

  5. 1 PLC 硬件組態(tài)

  首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖1所示。

  
  圖5： 新建S7 1200項(xiàng)目

  在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。

  
  圖6： S7 1200硬件配置

  在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。

  
  圖7： S7 1200 IP地址的設(shè)置

  5. 2 PAC3200參數(shù)設(shè)置
  在SENTRON PAC 電力監(jiān)測(cè)設(shè)備的主菜單中，調(diào)用“設(shè)置”>“RS485 模塊”，出現(xiàn)下面的設(shè)置畫面：

  
  圖8： PAC3200 MODBUS RTU 通信參數(shù)的設(shè)置

  1. 地址的設(shè)置范圍：1-247。本例中設(shè)為8。
  2. 波特率的設(shè)置范圍：4800，9600，19200，38400。本例中設(shè)為38400。
  3. 設(shè)置外部通信的數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位及停止位：
          • 8E1=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)位為even， 1 個(gè)停止位
          • 8O1=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)位為odd， 1 個(gè)停止位
          • 8N2=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位， 2 個(gè)停止位
          • 8N1=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位， 1 個(gè)停止位
          本例中根據(jù)S7-1200 MODBUS MASTER 的參數(shù)設(shè)置為 8N1。
  4. 協(xié)議的設(shè)置：可選項(xiàng)為：SEABUS,MODBUS RTU。
  本例中設(shè)為MODBUS RTU。
  5．響應(yīng)時(shí)間的設(shè)置：注意與波特率的設(shè)置相匹配，本例中設(shè)為10mS。

   

  6．S71200 與PAC3200的MODBUS RTU通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)

  6. 1 S7 1200 PLC與PAC3200 通過(guò)MODBUS RTU 通信的基本原理

  S7 1200提供了專用的MODBUS庫(kù)進(jìn)行MODBUS通信，如下圖所示：

  
  圖9： S7 1200提供的專用MODBUS庫(kù)

  西門子PLC S7-1200的模塊CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以實(shí)現(xiàn)MODBUS RTU的通信，本例中采用CM1241 RS485模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)與儀表PAC3200的MODBUS RTU 的通信。
  S7-1200的MODBUS RTU通信的基本原理是：
  首先S7-1200 PLC的程序調(diào)用一次MODBUS 庫(kù)中的功能塊MB_COMM_LOAD來(lái)組態(tài)CM1241 RS232和CM1241 RS485模塊上的端口，對(duì)端口的參數(shù)進(jìn)行配置。
  其次調(diào)用MODBUS 庫(kù)中的功能塊MB_MASTER或者M(jìn)B_SLAVE作為MODBUS 主站或者從站與支持MODBUS協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通信。

  S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站 與PAC3200 進(jìn)行MODBUS RTU 通信的控制原理如下圖所示：

  
  圖10：S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站 與PAC3200 進(jìn)行MODBUS RTU 通信原理

   

  S7-1200 PLC還可以作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進(jìn)行MODBUS RTU通信，其控制原理如下圖所示：

  
  圖11：S7-1200 PLC作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進(jìn)行MODBUS RTU的通信原理

   

  每個(gè)S7-1200 CPU最多可帶3個(gè)通信模塊，而每個(gè)CM1241 RS485通信模塊理論上最多支持247個(gè)MODBUS子站。但是在實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要考慮CPU的性能以及輪循MODBUS子站的時(shí)間。

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  創(chuàng)新的存儲(chǔ)機(jī)制

• 充足的存儲(chǔ)空間，可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用

• 靈活的存儲(chǔ)卡機(jī)制，適合各種項(xiàng)目規(guī)模

• 較大的存儲(chǔ)空間：支持高達(dá) 2 GB 的存儲(chǔ)卡，可存儲(chǔ)項(xiàng)目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔

• 優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊，可精確選擇剩余存儲(chǔ)空間中的數(shù)據(jù)。

• SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設(shè)計(jì)。各個(gè)工具可根據(jù)特定應(yīng)用而單獨(dú)使用。

  提供了 4 個(gè)軟件級(jí)別：

  STEP 7 是用于對(duì) SIMATIC S7/C7/WinAC 進(jìn)行編程的基礎(chǔ)。編程時(shí)總要使用該軟件。
  它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應(yīng)用的*版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語(yǔ)言

• STEP 7 Professional 高性能軟件包：
  支持所有 IEC 語(yǔ)言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本）。并且，還提供了一個(gè)集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡(jiǎn)編程軟件包

• 工程工具是一些面向任務(wù)的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

  設(shè)計(jì)工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的高級(jí)語(yǔ)言

• 運(yùn)行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調(diào)用的解決方案。它直接集成在自動(dòng)化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關(guān)

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

• 例如，運(yùn)行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動(dòng)化系統(tǒng)集成到 WINOOWs 應(yīng)用程序中的工具

• 您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的運(yùn)行版軟件。

  人機(jī)界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過(guò) PC 實(shí)現(xiàn)機(jī)器級(jí)可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于過(guò)程診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機(jī)器級(jí)簡(jiǎn)便完成可視化任務(wù)的高性能可視化軟件

• SIMATIC WinCC – WINOOWs NT/2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)

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  電磁兼容性
  • 脈沖形干擾變量
  • 正弦干擾變量
  • 射頻干擾
  電磁兼容性指令要求；抗擾性，依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61000-6-2
  測(cè)試依據(jù)：靜電放電：IEC 61000-4-2 ；突發(fā)脈沖：IEC 61000-4-4 ；浪涌脈沖：IEC   61000-4-5
  測(cè)試依據(jù)：高頻輻射：IEC 61000-4-3 ；高頻去耦：IEC 61000-4-6干擾輻射：EN   50081-2
  測(cè)試依據(jù)：電磁干擾：EN 55016，A 級(jí)限值（測(cè)量距離為 10 m）；電流電源電磁干擾， EN 55011：A 級(jí)限值，組 1
  機(jī)械負(fù)載
  • 振動(dòng)
   抗沖擊性
   
  頻率范圍 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz
  • 連續(xù)：振幅 0.0375 mm
  • 間歇：振幅 0.75 mm
  頻率范圍 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz
  • 連續(xù)： 恒定加速度 0.5 g
  • 間歇：恒定加速度 1 g
  測(cè)試標(biāo)準(zhǔn) IEC 60068-2-6
  測(cè)試參數(shù)：5 Hz≤f≤9 Hz，恒定振幅 3.5 mm； 9 Hz ≤f ≤150 Hz，恒定加速度 1 g ；
  振動(dòng)持續(xù)時(shí)間： 在 X、Y、Z 三個(gè)方向上，各 10 次
  測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)： IEC 60068-2-27
  測(cè)試參數(shù)：
  半正弦：沖擊強(qiáng)度 15 g（峰值），持續(xù)時(shí)間 11 ms ；
  沖擊方向： 在 X、Y、Z 正負(fù)方向上，各 3 次
  環(huán)境溫度范圍
  -40/-25 ~ +60/70 °C
  保護(hù)涂層
  印刷電路板和電子元件的涂層
  技術(shù)數(shù)據(jù)
  除環(huán)境條件外，也同樣適用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)。
  環(huán)境條件:相對(duì)濕度
  5 ~ *，允許結(jié)露
  生物活性物質(zhì)
  符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721-3-3， 3B2 級(jí)霉菌和真菌孢子（動(dòng)物群除外）
  化學(xué)活性物質(zhì)
  符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721-3-3 Class 3C4（包括鹽霧），嚴(yán)重程度 ISA-S71.04G1;G2；G3；

  產(chǎn)品特點(diǎn) Features
  • 帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/ 輸出以及第二個(gè)串口的緊湊型CPU
  • 滿足工廠對(duì)高處理性能和相應(yīng)時(shí)間的要求
  • 帶技術(shù)工藝功能

  技術(shù)參數(shù) Specifications
  參數(shù)項(xiàng)目
  參數(shù)內(nèi)容
  編程軟件包
  STEP 7 V5.5 + SP1，或 STEP 7   V5.3+ SP2 或更高版本（帶 HSP 204）
  電源電壓
  24V DC
  典型功耗
  13W
  內(nèi)置
  192KB
  用于非易失性數(shù)據(jù)塊的非易失性存儲(chǔ)器的大小
  64KB
  裝載存儲(chǔ)器
  可插入 (MMC)，大
  8 MB
  CPU 處理時(shí)間（典型值）
  位操作時(shí)：0.06μS；字操作時(shí)：0.12μS；定點(diǎn)運(yùn)算時(shí)：0.16μS；浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)：0.59 μS；
  計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性
  提供IEC計(jì)數(shù)器、定時(shí)器；S7計(jì)數(shù)器256，S7定時(shí)器256；
  位存儲(chǔ)器
  256 字節(jié)
  I/O地址區(qū)
  輸入1024字節(jié)，輸出1024字節(jié)
  過(guò)程映像
  輸入1024字節(jié)，輸出1024字節(jié)
  硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）
  √
  運(yùn)行時(shí)間技術(shù)器：數(shù)量
  1
  數(shù)字量輸入集成通道（DI）
  24
  數(shù)字量輸出集成通道（DO）
  16
  模擬量輸入集成通道（AI）
  5 ； 4 個(gè)電流/ 電壓通道，1 個(gè)電阻 通道
  輸入范圍
  電壓: ±10 V /   100 kΩ ；0 V ～ 10 V / 100 kΩ
  電流: ±20 mA /   100Ω ；0 mA ～ 20 mA / 100Ω ；4 mA ～ 20 mA / 100Ω?
  電阻溫度計(jì): Pt 100 /   10 MΩ
  電阻: 0～ 600 / 10 MΩ     
  模擬量輸出集成通道
  2
  輸出范圍
  電壓:0～10V；-10～10V；
  電流：0～20mA；-20～20mA；4～20mA
  *接口，通訊協(xié)議，功能
  集成RS485接口，RS485通訊協(xié)議，MPI
  第二接口，通訊協(xié)議，功能

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