西門子6ES7137-6AA00-0BA0

西門子6ES7137-6AA00-0BA0

 SIMATIC ET 200SP， CM PTP 通信模塊 用于串行連接 RS-422，RS-485 和 RS-232， 空閑端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，從站， 115200 kBit/s

概述

• CM PtP 通信模塊；
  用于通過 RS232 和 RS422 接口建立串行通信連接。適用于 Freeport、3964(R)、Modbus RTU 和 USS 協(xié)議的 RS485，高 115.2 kbps，2 KB 幀長度，4 KB 接收緩沖區(qū)。
• 支持的協(xié)議
  • Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置幀格式
  • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
  • Modbus RTU 主站（需要 SIMATIC S7 中的指令）
  • Modbus RTU 從站（需要 SIMATIC S7 中的指令）
  • USS，通過指令實現(xiàn)
• 接口屬性
  • RS232 帶輔助信號
  • RS422 用于全雙工連接
  • RS 485 用于半雙工和多點連接
  • 傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
• 采用自動編碼，可以插入到 A0 型 BaseUnit (BU)
• 用于顯示“錯誤”、“運行”和“電源電壓”的 LED 指示燈
• 發(fā)送和接收通信顯示
• 模塊正面的清晰標(biāo)簽
  • 模塊類型和功能等級的普通文本標(biāo)識
  • 二維矩陣碼（訂貨號和序列號）
  • 接線圖
  • 通信模塊類型的顏色編碼：銀色
  • 硬件和固件型號
  • 完整訂貨號
• 可選標(biāo)簽附件
  • 標(biāo)簽條
  • 參考識別標(biāo)簽
• 可選的系統(tǒng)集成屏蔽連接

應(yīng)用

• 可通過通信模塊連接控制器與外部通信伙伴以交換數(shù)據(jù)。
• 由于有大量參數(shù)設(shè)置選項，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制器。
• Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

設(shè)計

可用的基座單元

可以連接 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn)基本單元。串行接口的具體信號通過相應(yīng)端子來連接。

一個淺色 BU 可以打開一個新負(fù)載組。必須通過此基本單元來提供電源。接口模塊旁的*個基本單元必須總是淺色基本單元。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側(cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側(cè)下一個淺色 BU 需要新饋電。

對應(yīng)于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。

系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）由用戶來完成，無需額外接線

6. 2 S7 1200 PLC與PAC3200通過MODBUS RTU通信的編程

1．MODBUS RTU 通信接口參數(shù)的編程

MB_COMM_LOAD 功能塊用于組態(tài)點對點 (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模塊上的端口，以進(jìn)行 Modbus RTU 協(xié)議通信。

程序開始運行時，調(diào)用一次MB_COMM_LOAD功能塊，來實現(xiàn)對MODBUS RTU模塊
的初始化組態(tài)。
MB_COMM_LOAD執(zhí)行一次的編程方式采用如下圖所示時鐘位M10.0來完成。

圖12：MB_COMM_LOAD執(zhí)行一次的編程時鐘位的設(shè)置

MB_COMM_LOAD功能塊的編程如下圖所示。

圖13：MB_COMM_LOAD功能塊的編程

PORT：指的是通過哪個通信模塊進(jìn)行MODBUS RTU通信。
BAUD：指的是和MODBUS子站進(jìn)行通信的速率。
                通信端口的波特率。取值范圍為300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，
76800，115200。
注意：儀表PAC3200的波特率的設(shè)置范圍：4800，9600，19200，38400。因此上S7-1200
            的波特率的設(shè)置一定要和儀表PAC3200的波特率的設(shè)置相一致。
MB_DB：對 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 在用戶程序中放置
            MB_SLAVE 或 MB_MASTER 后，DB標(biāo)識符會出現(xiàn)在 MB_DB 功能框連接的助手下拉列表中。
            如“MB_MASTER_DB”或“MB_SLAVE_DB”。

STATUS：端口狀態(tài)代碼。具體含義如下表所示。

表4: MB_COMM_LOAD組態(tài)端口的狀態(tài)代碼

2．MODBUS_MASTER功能塊的編程

MB_MASTER 功能塊允許程序作為Modbus 主站使用點對點 (PtP, Point-to-Point) CM 1241 RS485 或 CM 1241RS232 模塊上的端口進(jìn)行通信。 可訪問一個或多個 Modbus 從站設(shè)備中的數(shù)據(jù)。

MB_MASTER功能塊的編程如下圖所示。

圖14：MB_MASTER功能塊的編程

REQ：數(shù)據(jù)發(fā)送請求信號。0-無請求。1-請求將數(shù)據(jù)傳送到MODBUS從站。
MB_ADR：通信對象MODBUS從站的地址。有效地址范圍為0-247。值 0 被保留用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。 只有Modbus 功能代碼 05、06、15 和 16 是可用于廣播的功能代碼。
注意：此處MODBUS從站的地址一定要與儀表PAC3200 的MODBUS 地址相一致。

MODE：模式選擇。選擇范圍為：讀、寫、診斷。
DATA_ADDR：從站中的起始地址： 要在 Modbus 從站中訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。

特別注意的是：由于儀表PAC3200的寄存器與S7-1200 MODBUS RTU寄存器的不一致
性，讀取儀表PAC3200的DATA_ADDR的地址必須從40002開始。

注意： S7-1200的MODBUS RTU通信功能是通過使用“DATA_ADDR”和“MODE”的組合
來選擇MODBUS功能碼，如下表所示。

表5: S7-1200的MODBUS RTU通信功能碼

而儀表PAC3200 MODBUS RTU通信功能則是通過功能碼來實現(xiàn)的，如下表所示。

表6: 儀表PAC3200 MODBUS RTU通信功能碼

因此從上述可以得出如果需要讀取輸出寄存器的值時，需要使用模式0的03H功能，即
從寄存器40001到49999來讀取儀表的數(shù)據(jù)，但是由于儀表PAC3200的寄存器與S7-1200
MODBUS RTU寄存器的不一致性，讀取儀表PAC3200的DATA_ADDR的地址必須從40002開
始。

DATA_LEN：請求訪問數(shù)據(jù)的長度。位數(shù)或字節(jié)數(shù)。
DATA_PTR：數(shù)據(jù)指針： 指向要寫入或讀取的數(shù)據(jù)的 CPU DB 地址。 該DB 必須為
“非僅符號訪問”DB 類型。
NDR： 新數(shù)據(jù)就緒：
        •0 – 事務(wù)未完成
        •1 – 表示 MB_MASTER 指令已完成所請求的有關(guān) Modbus從站的事務(wù)。
BUSY：忙：
        •0 – 無正在進(jìn)行的 MB_MASTER 事務(wù)
        •1 – MB_MASTER 事務(wù)正在進(jìn)行
ERROR：錯誤：
        •0 - 未檢測到錯誤
        •1 – 表示檢測到錯誤并且參數(shù) STATUS 提供的錯誤代碼有效。
STATUS：狀態(tài)代碼，如下表所示。

表7: MB_MASTER 進(jìn)行MODBUS RTU通信的狀態(tài)代碼

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LOGO!Soft Comfort 仿真和在線測試

LOGO!Soft Comfort 仿真

LOGO!Soft Comfort軟件仿真測試功能具體步驟如下：

1.用戶可以點擊LOGO!Soft Comfort 軟件里電路圖編輯界面的仿真快捷按鈕：

圖1. 仿真快捷按鈕

或者在LOGO!Soft Comfort 軟件 菜單欄 工具---仿真:

圖2. 仿真

2.激活仿真后在電路下方有 仿真控制面板，可以由用戶自行控制LOGO!啟動、停止以及IO點狀態(tài)等 。

圖3. 仿真控制面板

西門子6ES71356HB000CA1

另外，信息文本顯示器也支持仿真。

圖4. 仿真信息文本顯示器

LOGO!Soft Comfort V7.0的仿真快捷按鈕見下圖：

圖5. 0BA6仿真快捷按鈕

LOGO!Soft Comfort 在線測試

LOGO!Soft Comfort軟件在線測試功能具體步驟如下：

將LOGO!程序下載后，LOGO!Soft Comfort 軟件里電路圖編輯界面的工具欄中找到在線測試快捷按鈕：

設(shè)置通信端口，連接LOGO!后，可以看到程序內(nèi)IO點以及各功能塊的狀態(tài)，

圖6. 在線監(jiān)控程序

• a. 鼠標(biāo)靠近想要監(jiān)控的塊后在該塊右下角會顯示小眼睛，點擊該小眼鏡可看到監(jiān)控的參數(shù)
• b. 點擊小眼鏡后可以看到定時器的定時時間
• c. 在線監(jiān)控的顯示面板 Q1黃燈亮表示Q1有輸出