西門子6ES7193-6BP20-0BA0

西門子6ES7193-6BP20-0BA0

BASEUNIT TYPE A0, BU15-P16+A10+2B

• 產品信息細節(jié)

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• 技術數(shù)據(jù)

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• CAx數(shù)據(jù)

技術數(shù)據(jù)

		SIMATIC ET 200SP， 基礎單元 BU15-P16+A10+2B， 類型 A0 的基礎單元， 直插式端子， 帶 10 個 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15mmx141mm
一般信息
產品類型標志		類型 A0
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
電源導線的外部保險裝置		是; LS 開關 24 V DC / 10 A，脫扣特性 B 或 C
電流承載能力
用于 P1 和 P2 母線，最大值		10 A
用于 AUX 總線，最大值		10 A
用于過程端子，最大值		2 A
硬件擴展
j建立電位組
● 新的電位組		否
● 從左側延續(xù)電位組		是
絕緣
絕緣測試，使用		707 V DC（測試類型）
附件
彩色編碼板
● 用于過程端子		CC00 至 CC09
● 用于 AUX 端子		CC71 至 CC73
● 用于附加端子		不存在
連接技術
端子
● 端子類型		嵌入式端子
● 接口橫截面最小值		0.14 mm²; AWG 26
● 接口橫截面最大值		2.5 mm²; AWG 14
● 外設模塊過程端子數(shù)量		16
● AUX 總線端子數(shù)量		10
● 附加端子數(shù)量		0
● 連接 P1 和 P2 母線的端子的數(shù)量		2
尺寸
寬度		15 mm
高度		141 mm
深度		35 mm
重量
重量，約		50 g

西門子變頻器故障分析及處理方法：

　　一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

　　具體方是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

　　如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

　　1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

　　2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

　　3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件質量問題或焊接不良所致。

　　4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為外圍控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

　　5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

　　可編程控制器控制系統(tǒng)設計方法

一、問題提出

可編程控制器主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

與通用微機CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經中樞。其功能：（1）用掃描方式（后面介紹）接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器；（2）接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；（3）診斷電源和PC內部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯誤；（4）在PC進入運行狀態(tài)后：a）執(zhí)行用戶程序——產生相應的控制信號（從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經命令解釋后，按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號，去啟閉有關的控制電路）b）進行數(shù)據(jù)處理——分時、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術運算任務c）更新輸出狀態(tài)——輸出實施控制（根據(jù)運算結。
    但因大型機的特殊控制單元多，可進行熱備配置，因而采用了大型機。4.2按結構劃分PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的。但從發(fā)展趨勢看，小型機也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。箱體的PLC把電源、CPU、內存、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現(xiàn)控制?？刂泣c數(shù)不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統(tǒng)，以實現(xiàn)對較多點數(shù)的控制。模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多。

二、可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設計的條件。條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

 13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器，1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議，MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力，I/O端子排可很容易地整體拆卸。 減少[提升"的數(shù)值)西門子變頻器過電壓如何處理，，首先你要搞清楚過壓得原因，一，電源電壓過壓，一般不可能，當然不能排除，二，減速過快導致直流母線過壓，延長減速時間，如果不允許調時間，只能加剎車電阻了，

應用領域：
SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應用領域。防護等級為IP20，用于柜內。ET 200SP靈活的架構，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場滿足確切的需要。

使用簡便：
通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式；
直插式端子技術，接線無需工具；
接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便；
彩色端子標簽，參考標識牌以及標簽條，帶來了清晰明確的標識；

通道級的診斷功能。
設計緊湊：
單站擴展多支持64個模塊，節(jié)省控制箱內的空間；外形緊湊，適用于80mm的標準控制箱。
功能強大：
PROFINET高速通訊；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔；
從導線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設計理念；
系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效；
支持AS-i總線；
通過軟件進行組態(tài)設置，無需撥碼。

 西門子6ES7193-6BP20-0BA0

可擴展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms

單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

提供有操作間隙（空的基本單元）

全面的診斷支持，擴展至逐通道診斷

組態(tài)控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態(tài)）

不使用編程器進行設備更換，自動重新初始化，有和沒有拓撲組態(tài)

I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）

固件更新

可插拔 24 V DC 電源連接

交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms

通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽

使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：

介質冗余 (MRP)

集成 2 端交換機

通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統(tǒng)（標準功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質轉換器

使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設置，無需使用編程設備

將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以大限度減少響應時間波動（抖動）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接

多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。

可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 244 字節(jié)

時間更新時間：典型值5 ms

通過 9 針 Sub-D 插座實現(xiàn) PROFIBUS 連接

產品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口

多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 32 字節(jié)

時間更新時間：典型值 1 ms

通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成式 2 端交換機）

套件包括服務模塊

SIMATIC IM 155-6PN 標準型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

 SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
強大的性能，
優(yōu)模塊化和開放式通訊。
結構緊湊小巧－狹小空間處理任何應用的理想選擇
在所有CPU型號中的基本和功能，
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和的操作順序和過程控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程[2]

S7-1500 系列控制器產品中的 CPU 擁有大容量的程序和數(shù)據(jù)存儲器，適用于對程序作用域、性能和網(wǎng)絡功能具備*要求的苛刻型應用。
· 具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算
· 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務
· 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
· PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機
· 兩個附加 PROFINET 接口，帶單獨的 IP 地址；通過 PROFINET 接口 X3，還能夠以 1 Gbps/s 的速率傳輸數(shù)據(jù)。
· PROFINET IO 控制器用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
· PROFINET 智能設備，用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環(huán)境下的智能 PROFINET 設備，連接到 CPU。
· PROFIBUS DP 主站接口
· 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現(xiàn)等時同步模式
· 集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
· 集成 Web 服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
注：
運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡
Area of application
CPU 1518-4 PN/DP 是速度快的 S7-1500 CPU，它具有非常大的程序和數(shù)據(jù)存儲器，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。例如，它可用作生產線中的控制器，或用作可滿足較高處理速度要求的機器控制器。
CPU 1518-4 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。
例如，具備獨立 IP 地址的其它兩個集成式 PROFINET 接口可以用來實現(xiàn)網(wǎng)絡隔離。
分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。
另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。

文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進行參數(shù)設置和診斷。