西門子6ES7193-6BP00-0BA1

西門子6ES7193-6BP00-0BA1

 概述 SIMATIC PS 307 單相負載電源（系統(tǒng)和負載電源）帶輸入電壓范圍自動選擇功能。其設計和功能非常適用于 SIMATIC S7-300 PLC。 借助于隨該系統(tǒng)和負載電源提供的連接梳形件，可迅速建立與 CPU 電源連接。 它也可以向其它 S7-300 系統(tǒng)部件、輸入/輸出模塊的輸入/輸出電路以及（如有必要）傳感器和執(zhí)行器提供 24 V 電源。 該電源通過了全面認證（如 UL、ATEX 或 GL），可以通用（不適合室外應用）。 設計 系統(tǒng)和負載電源可通過螺絲直接固定到 S7-300 標準安裝導軌上，并可直接安裝到 CPU 的左側（無需安裝間隙）。 診斷 LED 燈用于指示“輸出電壓 24 VDC 正常”。 更換模塊時，可使用 ON/OFF 開關（運行/待機） 輸入電壓連接電纜配有線鼻子組件 功能 通過自動范圍切換 (PS307) 或手動切換（PS307，室外），可連接到所有單相電網(wǎng) (120 VAC/230 VAC) 短時電源故障緩沖 輸出電壓 24 VDC，穩(wěn)壓，防短路，防斷路 可并聯(lián)兩個電源以提高性能

• 使用插入式端子可單手接線，無需使用工具

• 測量接頭、彈簧型常閉觸點和電纜入口成排布置，十分便于接觸，同時將所需的空間降低 64%

• 彈簧型常閉觸點的防故障彩色編碼便于在端子板內進行更佳安排

• 可在運行期間更換 I/O 模塊而不會影響接線

• 可在帶有模塊間隙（缺少 I/O 模塊）的情況下運行

• I/O 模塊的自動編碼可防止在更換期間將模塊意外插錯插槽，從而對電子電路造成破壞

• 因以下原因而具有較高抗電磁干擾性：

  • 自組裝屏蔽背板總線，

  • 帶屏蔽層的多層導體板，可實現(xiàn)從端子至 I/O 模塊的無干擾信號傳輸

  • 系統(tǒng)集成的屏蔽連接組件，節(jié)省空間，安裝迅速。

   

• 自組裝式電壓組，不帶外部接線或跳線

• 可更換接線盒

• 并排鎖定基本單元以實現(xiàn)較高機械負荷能力

• 根據(jù)色碼 CC 對端子執(zhí)行可選的模塊特定的顏色標識

• 可使用刀口寬度達 3.5 mm 的標準螺絲刀來操作彈簧型常閉觸點

• 基本單元 (BU) 可以卡到 DIN 安裝導軌上 (35 x 7.5 mm or 35 mm x 15 mm)。BU 并排安裝在接口模塊旁，因此可以保護單個系統(tǒng)組件之間的機電連接。將一個 I/O 模塊卡到 BU 上后，可以確定相應插槽的功能和端子的電勢。

  對于單導線或多導線連接，提供了帶有合適端子數(shù)的 BU。

  負載分組

  可擴展的 I/O 系統(tǒng)通常為單個負載分組提供了可能。對于分布式 I/O 設備，以前需要附加的電源單元，用于與左側負載組分離，以及饋入、顯示、監(jiān)視和診斷負載電壓。它常常還具有過濾器功能，可提供極性反接保護。

  在新型 ET 200SP 中，所有這些功能現(xiàn)在都集成到系統(tǒng)的基本組件中。對用戶而言，這意味著不再需要電源單元。這樣為每個負載組節(jié)省了一個附加插槽，從而極大地提高了組態(tài)靈活性，節(jié)約了存儲空間。

  一個淺色 BU 可以打開一個新負載組。傳感器電源必須通過該 BU 饋入。接口模塊旁的*一個 BU 必須為淺色 BU。

  深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。

  端子的顏色標識

  BU 的端子處的電位通過 I/O 模塊進行定義。端子的電位也可以通過模塊特定的彩色編碼標簽對端子的電位進行標識，以避免接線錯誤。與相應 I/O 模塊相匹配的彩色編碼標簽通過 I/O 模塊的 CCxx 色碼進行定義。該色碼也印在模塊的正面。

  在帶有 10 個內置跨接 AUX 端子的 BU 中，這些端子也可以使用彩色編碼標簽進行標識。對于 10 個 AUX 端子，提供了紅色、藍色、黃色/綠色編碼標簽。

  系統(tǒng)內置屏蔽連接

  為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。用戶無需任何附加接線即可實現(xiàn)功能性接地的低阻抗連接（DIN 導軌）

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•  1、什么是西門子變頻器？
  西門子變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
  2、為什么西門子變頻器的電壓與電流成比例的改變？
  異步電動機的轉矩是電機的磁通與轉子內流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴重時將燒毀 電機。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制西門子變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于 風機、泵類節(jié)能型西門子變頻器。
  3、西門子變頻器制動的有關問題
  制動的概念：指電能從電機側流到西門子變頻器側（或供電電源側），這時電機的轉速高于同步轉速，負載的能量分為動能和勢能. 動能（由速度和重量確定其大小）隨著物體的運動而累積。當動能減為零時，該事物就處在停止狀態(tài)。機械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉換為摩擦和能消耗掉。對于西門子變頻器，如果輸出頻率降低，電機轉速將跟隨頻率同樣降低。這時會產(chǎn)生制動過程. 由制動產(chǎn)生的功率將返回到西門子變頻器側。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。在用于提升類負載,在下降時, 能量（勢能）也要返回到西門子變頻器(或電源)側,進行制動.這種操作方法被稱作“再生制動”，而該方法可應用于西門子變頻器制動。在減速期間，產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到西門子變頻器電源側的方法叫做“功率返回再生方法”。在實際中，這種應用需要“能量回饋單元”選件。
  4、采用西門子變頻器運轉時，電機的起動電流、起動轉矩怎樣？
  采用西門子變頻器運轉，隨著電機的加速相應提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動 時，起動電流為6~7倍，因此，將產(chǎn)生機械電氣上的沖擊。采用西門子變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉 矩為70%~120%額定轉矩；對于帶有轉矩自動增強功能的西門子變頻器，起動轉矩為*以上，可以帶全負載起動。
  5、裝設西門子變頻器時安裝方向是否有限制。
  西門子變頻器內部和背面的結構考慮了冷卻效果的，上下的關系對通風也是重要的，因此，對于單元型在盤內、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。
  6、不采用軟起動，將電機直接投入到某固定頻率的西門子變頻器時是否可以？
  在很低的頻率下是可以的，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。將流過大的起動電流（6~7倍額定電流），由于西門子變頻器切斷過電流，電機不能起動。
  7、西門子變頻器可以傳動齒輪電機嗎？
  根據(jù)減速機的結構和潤滑方式不同，需要注意若干問題。在齒輪的結構上通?？煽紤]70~80Hz為zui大極限，采用油潤滑時，在低速下連續(xù)運轉關系到齒輪的損壞等。
  8、西門子變頻器能用來驅動單相電機嗎？可以使用單相電源嗎？
  單相電機基本上不能用。對于調速器開關起動式的單相電機，在工作點以下的調速范圍時將燒毀輔助繞組；對于電容起動或電容運轉方式的，將誘發(fā)電容器爆炸。西門子變頻器的電源通常為3相，但對于小容量的，也有用單相電源運轉的機種。
  9、西門子變頻器本身消耗的功率有多少？
  它與西門子變頻器的機種、運行狀態(tài)、使用頻率等有關，但要回答很困難。不過在60Hz以下的西門子變頻器效率大約為94%~96%，據(jù)此可推算損耗，但內藏再生制動式（FR-K）西門子變頻器，如果把制動時的損耗也考慮進去，功率消耗將變大，對于操作盤設計等必須注意。
  10、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運轉使用？
  一般電機利用裝在軸上的外扇或轉子端環(huán)上的葉片進行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運轉相同的發(fā)熱，必須降低在低速下的負載轉矩，或采用容量大的西門子變頻器與電機組合，或采用電機。
  11、西門子變頻器的壽命有多久？
  西門子變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風扇那樣的消耗器件，如果對它們進行定期的維護，可望有10年以上的壽命。
  12、西門子變頻器內藏有冷卻風扇，風的方向如何？風扇若是壞了會怎樣？
  對于小容量也有無冷卻風扇的機種。有風扇的機種，風的方向是從下向上，所以裝設西門子變頻器的地方，上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。還有，西門子變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風扇發(fā)生故障時，由電扇停止檢測或冷卻風扇上的過熱檢測進行保護
  13、關于散熱的問題
  如果要正確的使用西門子變頻器，必須認真地考慮散熱的問題。西門子變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高10度，西門子變頻器使用壽命減半。在西門子變頻器工作時，流過西門子變頻器的電流是很大的，西門子變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響。
  1、PLC的基本概念?
  
  可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC 
  2、PLC的基本結構 
  PLC實質是一種于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，如圖所示：
  a. *處理單元(CPU)
  *處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
  為了進一步提高PLC的可*性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
  b、存儲器
  存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。?
  存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
  C、電源 
  PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
  3、PLC的工作原理
  一. 掃描技術
  當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
  (一) 輸入采樣階段
  在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
  (二) 用戶程序執(zhí)行階段
  在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
  即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
  (三) 輸出刷新階段
  當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

•  高效工程組態(tài)成就高效自動化
  變頻器在長時間的存放過程中，儲存環(huán)境可能對變頻器本身產(chǎn)生許多不利的影響，對于潮濕、溫度、微塵及腐蝕性氣體等都有一定的要求，在確保其環(huán)境符合要求的前提下，還有必要對變頻器進行定期的維護保養(yǎng)。
  1.西門子變頻器，保養(yǎng)維護，電容充電 1.外觀檢查 對*存放的變頻器，檢查時要
  注意變頻器的外觀是否有變化，如:外觀有無變形，有無磕碰痕跡;有無液體滲出和物件脫落;有無動物、昆蟲、浮游物等人駐，以及其他異常的變化。。
  2.檢查風機的靈
  用細的木棍或其他較軟的物體撥動風葉，手感應該流暢，風機轉動應靈活，不能有卡澀的現(xiàn)象，觀察風機是否有液體滲出或潤滑油的痕跡。
  3.電氣性能檢查
  *存放的變頻器，由于環(huán)境的影響和變頻器器件的使用期限，必須定期對變頻器進行電氣性能的檢查及保養(yǎng)。具體方法如下:
  使用萬用表檢測整流部分的整流橋特性，使用萬用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“P”端，用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”，表針擺動應在2/3處，超過2/3或低于l/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測量，表針不能擺動，如出現(xiàn)擺動則為異常。使用萬用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“N”端，用黑表筆分別接輸入“R”“S”“T”，表針擺動應在2/3處，超過2/3或低于1/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測量，表針不能擺動，否則為異常。
  用同樣的方法檢查逆變部分，將“R”“S”“T”換為“U”“V”“W”，因為逆變的IGBT的源極和漏極之間在關閉狀態(tài)下同樣有整流橋特性。
  絕緣測試。對于輸人輸出端和地(外殼)進行高壓絕緣檢測，使用500v搖表的黑表端接變頻器的接地標識。紅端分別接“R”“S”“T”“U”“V”“W”，均速搖動搖表，測量絕緣電阻應在SM以上。
  電容器的檢測。主回路主要由三相或單相整流橋、平滑電容、濾波電容、IPM逆變橋、限流電阻、接觸器等元器件組成。其中對變頻器壽命zui有影響的是平滑鋁電解電容器，它的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內部溫度所決定。在主回路設計時已經(jīng)根據(jù)電源電壓選定了電容器的型號，所以內部的溫度對電解電容器[優(yōu)論論文]的壽命起決定作用。