西門子6ES7138-4CA01-0AA0

Drive ES 是一個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng)，可方便而有效地將西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的通信、組態(tài)和數(shù)據(jù)管理功能集成到 SIMATIC 自動(dòng)化環(huán)境中。

以下軟件包可供選擇：

• Drive ES Basic Maintenance
• Drive ES PCS 7

Drive ES (Drive Engineering Software) 可將西門子的變頻器全面集成到全集成自動(dòng)化環(huán)境中。

以下軟件包可供選擇：

• Drive ES Basic Maintenance
• Drive ES PCS 7（APL 型或經(jīng)典型）

Drive ES Basic Maintenance

該軟件產(chǎn)品可確保實(shí)現(xiàn) STARTER 不支持的之前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 TIA 功能。

Drive ES Basic 保養(yǎng)是針對(duì)全集成自動(dòng)化領(lǐng)域新手用戶的基本軟件，用于在該環(huán)境中在線和離線設(shè)置所有驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。使用 Drive ES Basic 保養(yǎng)可在 SIMATIC Manager 的操作界面上對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作。Drive ES Basic 保養(yǎng)是用來對(duì)整個(gè)項(xiàng)目中的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一存檔、將 SIMATIC 的遠(yuǎn)程功應(yīng)用到變頻器中的起點(diǎn)。Drive ES Basic 提供了用于新運(yùn)動(dòng)控制功能的組態(tài)工具（從站間的通信，通過 ROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)等距離和等時(shí)同步操作），可確保將帶有 PROFINET IO 接口的變頻器簡(jiǎn)便集成到 SIMATIC 環(huán)境中。

注意：

對(duì)于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 變頻器，此 TIA 功能也隨 STARTER 調(diào)試工具（V4.3.2 及更高版本）提供。

Drive ES PCS 7（APL 型或經(jīng)典型）

Drive ES PCS 7 將帶有 PROFIBUS DP 接口的變頻器連接到 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)，需要首先安裝 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 為操作員站提供了塊庫，其中包括用于變頻器的函數(shù)塊和用于操作員站的相應(yīng)面板，以便能通過 PCS 7 過程控制系統(tǒng)來操作變頻器。從 V6.1 起，還可在 PCS 7 維護(hù)站中顯示變頻器。

在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了兩個(gè)版本的庫：APL（過程庫）型和以前的所謂經(jīng)典型。

Drive ES PCS 7 的詳細(xì)內(nèi)容（APL 樣式或經(jīng)典樣式）

• 用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的塊庫和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制塊以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS
• STEP7 從站對(duì)象管理器用于方便地組態(tài)變頻器以及與變頻器的非循環(huán) PROFIBUSDP 通信
• STEP 7 設(shè)備管理器用于方便地組態(tài)帶有 PROFINET-IO 接口的變頻器（V8.0 SP1 及更高版本）
• SETUP 程序 用于在 PCS 7 環(huán)境中安裝軟件
•  西門子6ES7138-4CA01-0AA0
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  設(shè)計(jì)

  SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有觸摸設(shè)備安裝兼容。

  KTP400 基本型

  • 可調(diào)光的 4.3 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
  • 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
  • 1 個(gè) USB 接口
  • 觸摸屏和 4 個(gè)觸覺功能鍵

  KTP700 基本型

  • 可調(diào)光的 7 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
  • 1 個(gè)以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個(gè) RS 485/422 接口（MPI, PROFIBUS DP；單獨(dú)版本）
  • 1 個(gè) USB 接口
  • 觸摸屏和 8 個(gè)觸覺功能鍵

  KTP900 基本型

  • 可調(diào)光的 9 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
  • 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
  • 1 個(gè) USB 接口
  • 觸摸屏和 8 個(gè)觸覺功能鍵

  KTP1200 基本型

  • 可調(diào)光的 12 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
  • 1 個(gè)以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個(gè) RS 485/422 接口（MPI, PROFIBUS DP；單獨(dú)版本）
  • 1 個(gè) USB 接口
  • 觸摸屏和 10 個(gè)觸覺功能鍵
  •  

    ET 200S 的設(shè)計(jì)使它可以應(yīng)用于承受較大的機(jī)械應(yīng)力的場(chǎng)合。

    系統(tǒng)特性可以滿足很高設(shè)備可用性的要求

    下列部件可用于 ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)：

    接口模塊 IM 151

    用于將 PROFIBUS DP(IM 151-1, IM 151-7) 或 PROFINET(IM 151-3, IM 151-8)連接到 ET 200S 站上。終端模塊包含在接口模塊的交貨范圍內(nèi)。

    IM 151-1 BASIC
    用于與 PROFIBUS DP 總線連接zui多 12 個(gè) I/O 模塊；RS485 D 型連接器用于連接該總線

    IM 151-1 簡(jiǎn)潔型
    with integral digital inputs and outputs.IM 151-1 COMPACT 可擴(kuò)展到多達(dá)12個(gè) I/O 模塊（所有的型號(hào), 但 PROFIsafe和備用模塊除外）；與 PROFIBUS DP 連接使用 RS485 Sub-D 連接器。IM 151-1 COMPACT有如下兩種不同的型號(hào)：

  • IM 151-1 COMPACT 32DI 帶有 32 個(gè)數(shù)字量輸入
  • 帶16個(gè)數(shù)字輸入端和16個(gè) 0.5A 數(shù)字輸出端的IM 151-1 COMPACT 16DI/16DO

  • IM 151-1 STANDARD 和 IM 151-1 FO STANDARD
    用于將zui多 63 個(gè) I/O 模塊（除 PROFIsafe 之外的所有類型）連接到 PROFIBUS DP 總線上；RS 485 D 型連接器或集成光纖連接件也可以作為替代方式連接該總線。

    IM 151-1 高性能型
    zui多可以連接63個(gè) I/O 模塊 (所有的型號(hào), 但等時(shí)模式除外)到 PROFIBUS DP上；與總線的連接采用 RS485 Sub-D 連接器。

    IM 151-3 PN
    用于將zui多 63 個(gè) I/O 模塊（除了 PROFIsafe 和占位模塊之外的所有類型）連接到 PROFINET I/O-Controller 上；總線連接使用 RF 45 插頭

    IM 151-7/CPU 或 IM 151-7/CPU FO
    同上所述，只是為了對(duì)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，采用 SIMATIC S7-300 的集成處理器 CPU 314 。與總線的連接采用PROFIBUS DP插接器

    I/O 模塊

    電源模板
    用于負(fù)載和編碼器供電電壓的特定分組及其監(jiān)視

    電子模塊
    用于過程數(shù)據(jù)交換

  • 數(shù)字量電子模板
    用于連接執(zhí)行器的數(shù)字量電子模塊，具有2 個(gè)、4 個(gè)或 8 個(gè)通道
  • 模擬量電子模板
    通過2或4通道，連接模擬傳感器和執(zhí)行器
  • IO 鏈接模塊
    用于連接 IO 鏈接傳感器和執(zhí)行器
  • 技術(shù)功能模板
    帶有集成技術(shù)功能（如計(jì)數(shù)、定位、交換數(shù)據(jù)、PtP 通訊、稱重、DMS 應(yīng)用等）的電子模塊
  •  

    端子模板

    這種端子模塊支持 I/O 模塊的電氣和機(jī)械互連， 并包含接線端子。螺絲型連接端子,以及快速連接系統(tǒng)"FastConnect"。這種連接系統(tǒng)可節(jié)省配線的時(shí)間約 60%。

    TM-P
    用于電源模板的終端模板

    TM-E
    用于電氣模板的端子模板

    TM-C
    IM 151-1 COMPACT 的端子模塊

    TM-C
    用于電機(jī)起動(dòng)器和變頻器的終端模板

    標(biāo)簽條
    DIN A4，預(yù)鉆孔，有多種顏色，用于在激光打印機(jī)上打印識(shí)別標(biāo)簽

    端子模塊
    備件，IM151 的標(biāo)準(zhǔn)配置

    屏蔽連接
    屏蔽連接元件，屏蔽連接接線端，接地接線端，3×10mm 銅母線；低成本設(shè)施中用于低阻抗連接電纜屏蔽的組件

    標(biāo)簽
    用于對(duì)終端模塊編號(hào)，預(yù)打印或空白

    彩色編碼標(biāo)簽
    彩色編碼標(biāo)簽用于終端模塊 TM - P、TM-C 和 TM - E 模塊上端子的不同顏色編碼識(shí)別, 不同的包里可以有不同的顏色

    安裝

    ET 200S 設(shè)計(jì)成*布線。這樣，端子模塊就可以可裝至 DIN 導(dǎo)軌上（35×15×7.5 mm），并且在沒有 I/O 模塊的情況下進(jìn)行預(yù)接線和測(cè)試。此外， 該設(shè)計(jì)也支持在帶電的情況下拆卸與插入 I/O 模塊，以便在運(yùn)行方式下更換模塊以及快速查找出現(xiàn)故障的模塊，而無需關(guān)閉電源（熱插拔）。

    I/O 模板的自動(dòng)編碼可以可靠地防止因意外安裝錯(cuò)誤模板而對(duì)人員和/或模板造成損害。

    當(dāng)配置 ET 200S 站時(shí)，只須遵守幾條規(guī)則：

    擴(kuò)展限制

    對(duì) ET 200S站的配置限制依所使用的接口模塊而有所不同。下列參數(shù)會(huì)限制配置范圍：

  • 可以插入 I/O 模塊的數(shù)量；
    根據(jù)接口模塊不同，可以插入 12 個(gè)或 63 個(gè) I/O 模塊。
  • ET 200S 站的zui大容許寬度是 1 m 或 2 m，這取決于接口模塊。
  • 所有插入的 I / O 模塊的zui大地址空間為 88 byte、100 byte、128 byte 或 244 byte，取決于接口模塊。這一限值不適用于 CPU 版本。
  • zui大參數(shù)數(shù)目限制為每個(gè)站 244 字節(jié)。該限制不適用于帶 STEP 7 V5.3 SP3 和以上的 CPU 型號(hào)，244B 字節(jié)參數(shù)的站也可通過 IM 151-1 高性能型和標(biāo)準(zhǔn)型(6ES7 151-1AA05-0AB0 或以上)進(jìn)行組態(tài)。

  • 組態(tài)規(guī)則

  • ET 200S 站的*個(gè) I/O 模塊必須總是電源模塊（ ET 200S COMPACT 除外）
  • 每個(gè)電壓組的負(fù)載和譯碼器的電源的熱連續(xù)電流不能超過 10 A
  • 除了以下模塊，所有電子模塊都必須運(yùn)行在 24VDC 直流供電的負(fù)載組中：
    • 2 DI 120 V AC:120 V AC 負(fù)載組操作
    • 2 DI 230 V AC:230 V AC 負(fù)載組操作
    • 2 DO 120/230 V AC:120 V AC 或 230 V AC 負(fù)載組操作，取決于負(fù)載
    • 4 DI 24 - 8 V UC:負(fù)載組操作所需電源電壓：24 至 48 V AC 或 DC
  • 在一個(gè)負(fù)載組里的電子模塊可以如期望那樣組合到一起

  • 端子模板

    各種端子模塊可滿足廣泛范圍的需要。TM-P、TM-C 和 TM-E 也配備螺絲型或者彈簧型端子。所有寬為 15 mm 的 TM-P 和 TM-E 都可配有無需剝線的快速連接端子 FastConnect。

    不同的端子配置決定于選定的 I/O 模塊和端子模塊的組合。

    通用的端子模塊 TM-E15x26-A1 可用于帶有電子模塊的一般應(yīng)用。這些模塊支持所有類型的連接，包括 4 通道數(shù)字模塊與所有寬度為 15 mm 電子模塊的 3 線控制接線方式。手冊(cè)中列出了不同組合的準(zhǔn)確插接器引腳布局。

    工作模式

    使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET，*控制器可以訪問 ET 200S 系統(tǒng)中的 I/O 模塊，其訪問方式與*控制器訪問* I/O 模塊的方式相同。

    通訊*由主站接口模塊(在*控制器中)和 IM 151 處理。數(shù)據(jù)在內(nèi)部的傳送，不存在通過屏蔽導(dǎo)線時(shí)的干擾。

    廣泛應(yīng)用、通道準(zhǔn)確、易于編程的診斷程序、使用無格式文本信息，能夠在zui短的時(shí)間內(nèi)找到過程故障所在的地點(diǎn)并排除故障，這樣就大大地提高了這種系統(tǒng)的可用性。

    組態(tài)、參數(shù)設(shè)置和診斷

    ET 200S系統(tǒng)的組態(tài)和參數(shù)化是通過 STEP 7 或 COM PROFIBUS 進(jìn)行的，或者通過輔助的PROFIBUS 主站組態(tài)工具進(jìn)行的。

    在組態(tài)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意保證所選的 PROFIBUS DP 主站有足夠的資源可用于 DP 網(wǎng)絡(luò)。

    ET 200S 系統(tǒng)以及它的 I/O 模塊為用戶提供了能充分理解的精確通道的診斷信息。例如，數(shù)字輸入模塊的傳感器電源的集成電子短路保護(hù)，將調(diào)試過程降至zui低，從而提高了工廠的可用性。一個(gè)診斷程序包連同用于 SIMATIC S7-CPU 的功能塊和用于各種 OP 的圖像可用于診斷信息的簡(jiǎn)單評(píng)估。該程序可以免費(fèi)下載。

    一般技術(shù)參數(shù)
    防護(hù)等級(jí)	IP20
    環(huán)境溫度	0 … 60 °C
    抗振性	2 g連續(xù)的 5 g 暫時(shí)的  (電機(jī)啟動(dòng)器，zui大 2 g)
    zui大配置（不能超出下列限制）
    每個(gè) IM 151 所連接的模板數(shù)，zui大	IM 151-1 基本型:zui大為 12 個(gè)模塊 IM 151-1 簡(jiǎn)潔型:zui大為 12 個(gè)模塊 IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型：zui大為 63 個(gè)模塊 IM 151-1 高性能型zui大為 63 個(gè)模塊 IM 151-7 CPU:zui大為 63 個(gè)模塊 IM 151-3 PN:zui大為 63 個(gè)模塊
    線寬，zui大	IM 151-1 基本型: 可達(dá) 2 m IM 151-1 簡(jiǎn)潔型: 可達(dá) 2 m IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型： 可達(dá) 2 m IM 151-1 高性能型 可達(dá) 2 m IM 151-7 CPU: 可達(dá) 1 m IM 151-3 PN: 可達(dá) 2 m
    用戶數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	取決于連接模塊的數(shù)目和類型 IM 151-1 基本型: zui多 88 輸入和輸出字節(jié) IM 151-1 簡(jiǎn)潔型: zui多 100 輸入和輸出字節(jié) IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型： zui多 244 輸入和輸出字節(jié) IM 151-1 高性能型 zui多 244 輸入和輸出字節(jié) IM 151-7 CPU:無相關(guān)內(nèi)容 IM 151-3 PN:無相關(guān)內(nèi)容
    參數(shù)長(zhǎng)度	取決于連接模塊的數(shù)目和類型 IM 151-1 基本型:198 byte IM 151-1 簡(jiǎn)潔型:218 byte IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型： zui多 244 字節(jié) IM 151-1 高性能型 zui多 244 字節(jié) IM 151-7 CPU:無相關(guān)內(nèi)容 IM 151-3 PN:無相關(guān)內(nèi)容
    DP 主站系統(tǒng)需求
    PROFIBUS DP 主站	符合 EN 50170
    參數(shù)長(zhǎng)度	取決于連接模塊的數(shù)目和類型
    用戶數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	取決于連接模塊的數(shù)目和類型
    診斷長(zhǎng)度	17 … 64 字節(jié)（可調(diào)節(jié)）
    標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證
    PROFIBUS	EN 50170，第 2 卷
    IEC 1131	IEC 1131, Part 2
    UL	符合 UL508 標(biāo)準(zhǔn)，文件號(hào) E 116536/E 75310 (AC 模塊）
    C-Tick	AS/NZS 2064（A 類）
    CSA	符合標(biāo)準(zhǔn) C22.2，文件號(hào) LR 48323/LR 44226（AC 模塊）
    cULus，用于危險(xiǎn)區(qū)域	符合 UL 508 標(biāo)準(zhǔn)，文件號(hào) E 116536 符合危險(xiǎn)區(qū)域標(biāo)準(zhǔn) UL 1604, 文件號(hào) E 222109 符合 CSA C22.2 標(biāo)準(zhǔn), 編號(hào) 142
    FM	標(biāo)準(zhǔn)等級(jí) No.3611，等級(jí) I，部分 2，組 A，B，C，D，等級(jí) I，區(qū)域 2，組 IIC（無電機(jī)啟動(dòng)器和變頻器）
    造船業(yè)	美國船級(jí)社 法國船級(jí)社 挪威船級(jí)社 德國勞氏船級(jí)社 英國勞氏船級(jí)社 日本船級(jí)社 （無電機(jī)啟動(dòng)器和變頻器）
    防爆認(rèn)證 Cat. 3（用于 區(qū)域 2，符合 ATEX–100a）	EN 50021 （無變頻器）

    SIMATIC 從 UL/CSA 改換為 cULus，ET 200S 模塊也隨之改變。