西門子6ES7138-4CA60-0AB0

西門子6ES7138-4CA60-0AB0

IM 151-7 CPU接口模塊可以用于具有中等程序空間的分布式自動化系統(tǒng)。 這一接口模塊支持過程數(shù)據(jù)的就地分散處理，并作為PROFIBUS DP 系統(tǒng)的從站，與主站進(jìn)行通訊。這樣做有以下幾個優(yōu)點：

• 減少控制器的負(fù)載

• 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時間

• 由于數(shù)據(jù)量較小,減輕了總線系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)

• 由于各個單元預(yù)*行了測試和并行調(diào)試, 調(diào)試過程非?？?/span>

• 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性

• 配置情況一目了然

在 DP 主站出現(xiàn)故障的情況下, 接口模塊 IM 151-7 CPU 仍然自動地繼續(xù)運行。

ET 200S分布式 I/O 系統(tǒng)和 IM151-7 CPU 模塊進(jìn)行精細(xì)的模塊化設(shè)計, 因此, 具有智能化從站優(yōu)點的各個站的結(jié)構(gòu)可以按功能來定向。

Design

IM 151-7 CPU 接口模塊的特點是:

• 微處理器；每條二進(jìn)制指令的處理時間為 60 ns

• 128 KB 工作存儲器

• 可以進(jìn)行高度的模塊化擴(kuò)展, 因而具有的靈活性; 在必要的時候,最多可以混合連接 63個 I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動機(jī)起動器模塊)

• 組合的多點接口 PG, OP/DP, 通過 RS 485 (銅質(zhì)的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI

• 為了保護(hù)應(yīng)用程序不致被沒有 的人員訪問,設(shè)有密碼

• 塊加密：函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7 塊加密功能加密存儲于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。

• 診斷緩沖器，用于新的 500 處故障和中斷事件（可保存最后的 100 個輸入）?

• SIMATIC MMC

• 沒有電池，無須進(jìn)行數(shù)據(jù)備份的維護(hù)工作

• 程序備份（裝載存儲器）

• 使用 MMC 進(jìn)行固件更新

• MMC 中的外部裝入存儲器

• 通過 MMC 更新或通過網(wǎng)絡(luò)在線更新

• 設(shè)有硬件時鐘；可以提供 CPU 的診斷信息幀，并記錄日期和時間

• 集成的通訊功能:

• 編程器/OP 通訊

• PROFIBUS DP 從站/MP

• 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊

• 作為服務(wù)器的 S7 基本通訊（利用 I-Put/I-Get,S7-CPU 通過 PROFIBUS 總線從 IM 151-7 CPU 訪問數(shù)據(jù) )

• S7 通訊，作為服務(wù)器

• 路由（帶有 DP 主站模塊）

• 數(shù)據(jù)集路由（帶有 DP 主站模塊）

• 報警響應(yīng)時間 (OB40) 少于 10 ms

• S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU

• 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端交換機(jī)

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備

• 等時同步模式

• 集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

• 集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

• 運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡

Area of application

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

Design

The CPU 1511-1 PN 有:

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。

• 大容量工作存儲器：
  150KB，用于程序；1 MB，用于數(shù)據(jù)

• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴(kuò)展功能：
  單層組態(tài)最多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。

• 診斷信息顯示

• 模塊信息顯示

• 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)

• 顯示器設(shè)置顯示

• IP 地址設(shè)置

• 日期和時間設(shè)置

• 選擇操作模式

• 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置

• 禁用/啟用顯示屏

• 啟用保護(hù)級別

• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接

西門子PLC 移位指令根據(jù)不同參數(shù)調(diào)整以及數(shù)據(jù)類型，可用于SHR_I（整數(shù)右移）、SHR_DI（長整數(shù)右移）、SHL_W（字左移）、SHR_W（字右移）、SHL_DW（雙字左移）以及SHR_DW（雙字右移）。

初始值對于數(shù)據(jù)塊或新聲明的變量數(shù)據(jù)塊來說，組態(tài)的有效次數(shù)僅為1次，如果變量已經(jīng)存在，實際值將不會隨著初始值的變化而發(fā)生改變，對于CPU來說，操作的數(shù)值為實際值，初始值雖然也可以下載到CPU中并可在線監(jiān)控，但不會被CPU采用。

SIMATIC ET200概述

據(jù)PI(PROFIBUS組織) 統(tǒng)計，截至2008年10月份，PROFIBUS
工業(yè)現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)在制造業(yè)自動化和流程工業(yè)自動化的總
安裝站點數(shù)已突破2千萬，比其它任何現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)高出許多。
有超過1200家PROFIBUS 成員公司， 可提供2000余種帶有PROFIBUS
接口的軟硬件產(chǎn)品， 這充分保證了基于PROFIBUS總線的系統(tǒng)廣泛性和開放性。

PROFIBUS 協(xié)議的優(yōu)點在于:

PROFIBUS 通訊速率快，zui高可達(dá)12 MB/s，8個節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
的總線循環(huán)時間zui快可至0.2 ms。 尤其適合于高實時性和高動態(tài)響
應(yīng)要求的應(yīng)用場合
每個總線節(jié)點的單幀zui大數(shù)據(jù)傳輸長度可達(dá)244 B，通訊效率高。當(dāng)
與驅(qū)動裝置、 機(jī)器人、 PLC等進(jìn)行整個參數(shù)的傳輸時能確保在一個數(shù)
據(jù)幀內(nèi)完成，從而，確保設(shè)備啟動的安全性和快速響應(yīng)能力
網(wǎng)絡(luò)中如有一處節(jié)點發(fā)生故障， 不影響網(wǎng)絡(luò)中其它節(jié)點的正常工作，
且網(wǎng)絡(luò)無需重新初始化，從而避免了短時的通訊中斷
支持總線型、星型、環(huán)形、樹型等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，適用于各種工業(yè)現(xiàn)
場布局和特殊工藝要求
網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大，采用光纖可構(gòu)建100公里范圍的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
*的兩線傳輸和屏蔽技術(shù)，有效抑制干擾，實現(xiàn)*的 S磁兼容性
PROFIBUS提供強(qiáng)大的系統(tǒng)級故障診斷能力， 從總線系統(tǒng)的任意一點
可通過PROFIBUS-DP 進(jìn)行診斷、編程、和控制。采用PROFIBUS
診斷中繼器可以實時精確定位故障發(fā)生點和在線監(jiān)控通訊負(fù)荷， 并可
通過人機(jī)界面即時顯示
符合IEC 61158-3 Ed 2和EN 50170標(biāo)準(zhǔn)
能以1μs精確度的實現(xiàn)等時的DP循環(huán)周期
在操作中激活/停止DP從站模式

西門子6ES7138-4CA60-0AB0

高性能的I/O模塊支持熱插拔特性，減小故障停機(jī)時間
ET 200S和ET 200pro支持連接電機(jī)啟動器、變頻器和氣動元件模
塊，實現(xiàn)分布式驅(qū)動配置
豐富的技術(shù)功能模塊，支持串行通訊，高速計數(shù)，脈沖發(fā)生等功能
強(qiáng)大的診斷能力，支持三級診斷。站級，模板級和通道級。每一個輸
入輸出通道都支持短路， 斷線診斷和保護(hù)功能。 診斷功能的直接目的
是在系統(tǒng)發(fā)生或者將要發(fā)生故障的情況下， 幫助工程技術(shù)人員和維護(hù)
工程師迅速發(fā)現(xiàn)、分析和排除故障。西門子的分布式I/O設(shè)備具有
強(qiáng)大的診斷能力

FM357－2 用編碼器時應(yīng)注意什么? FM357－2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下編碼器的采樣值可能會不正確: 1) FM357－2啟動失敗。例如,在啟動窗口中定義的時間內(nèi)掉電。 2) FM357－2在運行中拔插編碼器的電纜。 3) 模擬的情況下。例如,FM357－2 在無驅(qū)動的情況下準(zhǔn)備運行。 FM357－2固件版本為V3.4時這些問題將被解決。
由于數(shù)據(jù)存儲于CP中,而CP處于STOP模式,因而只有CP443－1作為下載元件被選擇。下載過程開始并很快失敗,下列診斷信息被顯示: 原因:沒有和CPU建立連接而不會產(chǎn)生系統(tǒng)數(shù)據(jù)。連接是必須的,因為在下載硬件組態(tài)時下載工具編譯生成新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)(SDB)。下載過程中比較CPU原有的SBD,這是為了防治一個站生成同一內(nèi)容而名稱不通的兩個SBD。無*性檢測,可能在CPU和CP生成同樣的SDB。雖然沒有一些反面影響,但是對于維護(hù)數(shù)據(jù)的*性并不是的。
ET200S 概述

SIMATIC ET 200S 是一款防護(hù)等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電
機(jī)啟動器，變頻器，PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在
煙草，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。

特點：
同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線；
按位模塊化產(chǎn)品，充分利用系統(tǒng)資源；
IO 站點占用的空間小，每個信號模塊的寬度只有 15 mm 或 30 mm；
每個接口模塊zui大可以擴(kuò)展 63 個模塊或 2 m 寬；
ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU
和具有3個PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊；
ET 200S 中可以擴(kuò)展zui大 7.5 kW 的電機(jī)啟動器和zui大 4.0 kW 的變頻器；
擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級的診斷功能；
支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個 ET 200S 站點；
支持豐富的數(shù)字量，模擬量，功能模塊，對于 Modbus RTU 通訊功能，無需
增加任何的選件即可完成，*地節(jié)省了成本；
支持帶電熱插拔功能，使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換；
ET 200S Compact 模塊同時提供了集成 32DI 或 16DI/16DO 的 PROFIBUS DP
接口模塊，同時可以擴(kuò)展高達(dá) 12 個 IO 或電機(jī)啟動器模塊；
提供了包括螺釘型，彈簧型和快速連接型接線端子，可以輕松實現(xiàn)預(yù)接線功
能，可以滿足不同用戶的不同需求；
ET 200S 同時提供包括集成光纖接口的 PROFIBUS 和 PROFINET 接口模塊；
標(biāo)準(zhǔn)的 DIN35 安裝導(dǎo)軌；
同時支持預(yù)留模塊或可選配置功能，這對于擁有單種機(jī)型但有不同配置的
OEM 廠商尤其有用，因為無需更改任何的程序，就可以使用一套程序多套硬件配置。

ET200M 概述

ET200M 是一款高度模塊化的分布式 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級為
IP20。它使用 S7-300 可編程序控制器的信號模塊，功能模塊和
通訊模塊進(jìn)行擴(kuò)展。由于模塊的種類眾多，ET200M 尤其適用于
高密度且復(fù)雜的自動化任務(wù)，而且適宜與冗余系統(tǒng)一起使用。

產(chǎn)品特點
模塊化 IO 系統(tǒng)，防護(hù)等級為 IP20，特別適用于高密度且復(fù)雜的自動化任務(wù)；
同時支持 Profibus 和 Profinet 現(xiàn)場總線；
使用 S7-300 信號模塊，功能模塊和通訊模塊；
可以zui多擴(kuò)展 8 或 12 個 S7-300 信號模塊；
IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統(tǒng)中應(yīng)用；
通過配置有源背板總線模塊，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能；
可以將故障安全型模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊配置在同一站點內(nèi)；
能夠使用適用于危險區(qū)域內(nèi)的信號模塊。

ET200pro 概述

SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級高達(dá)
IP67，是專門針對那些環(huán)境惡劣，安裝控制柜困難的等應(yīng)用而設(shè)
計的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線，可以連
接模擬量、數(shù)字量、變頻器、電機(jī)啟動器、RFID 及氣動單元等模
塊，而且集成有故障安全型技術(shù)，目前在汽車、鋼鐵、電力、物
流等行業(yè)擁有廣泛的應(yīng)用前景。

產(chǎn)品特點
分布式 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級 IP65/67，用于無控制柜應(yīng)用；
同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線；
支持模擬量、 數(shù)字量、 氣動單元、 RFID、 電機(jī)啟動器、 變頻器；
可以將故障安全型與非故障安全型模塊應(yīng)用在同一站點內(nèi)；
多種連接模塊包括直接連接，M12，7/8"，ECOFAST，可以自由選擇；
支持所有模塊的帶電熱插拔功能；
豐富的診斷功能，包括通道級和模塊級；
*的抗震性能，IO 模塊瞬間可達(dá) 20 g，連續(xù)可達(dá) 5 g；

ET200iSP 概述

ET 200iSP 是一種模塊化的、本質(zhì)安全的分布式 I/O 產(chǎn)品，可以
用于易燃易爆區(qū)域，zui高可安裝于危險 1 區(qū)。該產(chǎn)品可以連接
來自zui高危險 0 區(qū)的本質(zhì)安全的傳感器或執(zhí)行器的信號。除了
電源模塊和 Profibus DP 總線接口模塊，ET 200iSP 還可擴(kuò)展多
種電子模塊，包括數(shù)字量、模擬量、RTD 和 TC 等模塊，每站zui
多可以插入 32 塊不同的電子模塊。

產(chǎn)品特點
直接安裝于危險 1 區(qū)，傳感器和執(zhí)行器可以來自危險 0 區(qū)
簡潔、模塊化和面向功能的站點設(shè)計，每個站點zui多可以擴(kuò)
展 32 個電子模塊
zui高可在危險 1 區(qū)運行，可對所有電子模塊（包括電源及
Profibus DP 總線接口模塊）實現(xiàn)帶電熱插拔
電子模塊具有本安結(jié)構(gòu)，由于符合 PROFIBUS 的 2.062
標(biāo)準(zhǔn)，因此與 PROFIBUS 連接具有本安特性
節(jié)省安全區(qū)的配線，防爆絕緣變壓器，接線板，機(jī)械保護(hù)措施
電源和接口模塊可實現(xiàn)冗余配置
供電容量大，能夠并聯(lián)連接
與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，具有更好的診斷能力和更短的維護(hù)時間
無縫集成 HART 協(xié)議的現(xiàn)場設(shè)備
不僅可以很好地集成在 PCS7 系統(tǒng)中，也可應(yīng)用于其它過程控
制系統(tǒng)中
在出錯時，快速更換模塊，固定配線，可以縮短檢修期和提
高設(shè)備可用性
ET 200iSP 站可以在操作中擴(kuò)展：運行中修改配置（CiR）
集成計數(shù)和頻率測量能力
DO 特征曲線覆蓋市場上可獲得的主要的閥類型
采用彈簧或螺釘端子連接現(xiàn)場傳感器和設(shè)備
生產(chǎn)商數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)保存在帶有掉電保護(hù)功能的電子模塊內(nèi)
在 -20 oC ~ +60 oC 溫度范圍內(nèi)防潮設(shè)計

西門子ET200S IM151-1 DP FO，標(biāo)準(zhǔn)型，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP FO，標(biāo)準(zhǔn)型，可擴(kuò)展63個模塊
西門子ET200S IM151-1 DP，高性能型，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP，高性能型，可擴(kuò)展63個模塊
西門子ET200S IM151-1 DP，基本型，可擴(kuò)展12個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP，基本型，可擴(kuò)展12個模塊
西門子ET200S IM151-1 DP，緊湊型，集成32DI，DC24V，可擴(kuò)展12個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP，緊湊型，集成32DI，DC24V，可擴(kuò)展12個模塊
西門子ET200S IM151-1 DP，緊湊型，集成16DI/16DO，DC24V，可擴(kuò)展12個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP，緊湊型，集成16DI/16DO，DC24V，可擴(kuò)展12個模塊
西門子ET200S IM151-7 CPU，集成 DP從站接口，96kB，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-7 CPU，集成 DP從站接口，96kB，可擴(kuò)展63個模塊
西門子ET200S IM151-7 CPU FO，集成 DP從站接口，48kB，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-7 CPU FO，集成 DP從站接口，48kB，可擴(kuò)展63個模塊
西門子ET200S IM151-8 PN/DP CPU，集成3個 PN接口，128kB，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-8 PN/DP CPU，集成3個 PN接口，128kB，可擴(kuò)展63個模塊
西門子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模塊 西門子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模塊
西門子ET200S IM151-3 PN，標(biāo)準(zhǔn)型，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-3 PN，標(biāo)準(zhǔn)型，可擴(kuò)展63個模塊
西門子ET200S IM151-3 PN，高性能型，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-3 PN，高性能型，可擴(kuò)展63個模塊
西門子ET200S IM151-3 PN，高速型，可擴(kuò)展32個模塊 西門子ET200S IM151-3 PN，高速型，可擴(kuò)展32個模塊
西門子ET200S IM151-3 PNFO，可擴(kuò)展63個模塊 西門子ET200S IM151-3 PNFO，可擴(kuò)展63個模塊