西門子6ES7138-4CA50-0AB0

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SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統(tǒng)sp： 

• 按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。 

• 結構緊湊。

• 插入式端子適合單手接線，無需使用工具。

• 性能高。

• 部件種類有限。

• 具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

• 模塊化和可擴展的站點設置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊 

• 系統(tǒng)特性診斷 

• 應用通道 

• 緊湊型設計，模塊尺寸僅 25 mm 

• 下部零件變化 

• 簡化的訂購、物流和倉儲流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

• 可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置

• 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-Link 模塊

• 可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用

• 作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

• 使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計

• 故障安全 I/O 模塊

• 在不超過 Zone 2 的危險區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。

• 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質安全型 I/O 設備：

• 模塊化設計，具有冗余性

• 堅固可靠的本質安全設計

• 可在Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用

• 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性

•  

  電源電壓
  負載電壓 L+
  ● 額定值 (DC)		24 V
  ● 短路保護		否; 外設（如自動保險裝置）觸發(fā)特性 C
  ● 反極性保護		是
  輸入電流
  來自負載電壓 L+（空載），大值		4 mA
  電流承載能力
  高可達 60 ℃，大值		10 A
  功率損失
  功率損失，典型值		0.1 W
  功率損失，大值			5 W
  報警/診斷/狀態(tài)信息
  診斷信息
  ● 負載電壓缺失		是
  診斷顯示 LED
  ● 額定負載電壓 PWR（綠色）		是
  ● 累積故障 SF（紅色）		是
  參數(shù)
  注釋		3 字節(jié)
  負載電壓缺失		鎖定/釋放
  電位隔離
  初級/次級		是; 在負載電壓和背板總線之間，在電源模塊之間
  絕緣
  絕緣測試，使用		DC 500 V
  尺寸
  寬度		15 mm	15 mm
  高度		81 mm	81 mm
  深度		52 mm	52 mm
  重量
  重量，約		35 g

數(shù)據(jù)/程序存儲器
從精細分級的各種CPU中挑選合適的CPU取決于集成作業(yè)存儲區(qū)的巨細。集成裝載存儲器（RAM）足以滿意中小型公司計劃。關于大型程序，經(jīng)過刺進RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內(nèi)存（64 KB到64 MB）。
特別功用
S7- 400 CPU有一些十分有用的特別功用：
從工程作業(yè)站經(jīng)過網(wǎng)絡更新固件完成更簡略和迅速的晉級
經(jīng)過一個體系功用完成額定的寫維護（例如沒有從PC器材下載到CPU）

集成的路由功用答應在不一樣總線體系和網(wǎng)絡問數(shù)據(jù)記載，例如操控級PC可以經(jīng)過S7 -400操控器與銜接在PROFINET或許PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設備進行通訊。
經(jīng)過讀取存儲卡的序列號取得維護，因而，確保了程序只與特定的存儲卡一同運轉
集成的路由功用答應在不一樣總線體系和網(wǎng)絡問數(shù)據(jù)記載，例如操控級PC可以經(jīng)過S7 -400操控器與銜接在PROFINET或許PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設備進行通訊。
S7-400 信號模塊
SIMATIC S7-400 信號模塊
描繪
信號模塊是操控器進行進程操作的接口。很多不一樣的數(shù)字量和模仿量模塊依據(jù)每一項使命的請求，精確供給輸入/輸出。數(shù)字量和模仿量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流規(guī)模、電絕緣、確診和警報功用等方面都存在著不一樣。S7-400 信號模塊不僅是可以在中心機架拓展，而且可以經(jīng)過 PROFIBUS DP 銜接到 S7-400 中心操控器。支撐熱插拔，這使更換模塊變得簡略。
規(guī)劃和功用
裝置簡潔
經(jīng)過前銜接器銜接傳感器/履行器。更換模塊后，只需將前銜接器刺進一樣類型的新模塊中，并保存本來的布線。前銜接器帶主動編碼功用可防止發(fā)作過錯。S7-400 也可以檢查前銜接器是不是已刺進。
迅速銜接
SIMATIC TOP 銜接使銜接變得愈加簡略、迅速?？蛇\用預先裝置的帶有單個電纜芯的前銜接器，和帶有前銜接器模塊、銜接線纜和端子盒的完好插件模塊化體系。
高拼裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道完成了節(jié)約空間的規(guī)劃。例如，可運用帶有 16 至 32 個數(shù)字通道和 8 至 16 個模仿通道的模塊。
簡略參數(shù)設置
運用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)設置，而且不需要進行不便利的變換設置。數(shù)據(jù)進行會集存儲，假如更換了模塊，數(shù)據(jù)會主動傳輸?shù)饺履K，防止發(fā)作任何設置過錯。運用新模塊時，無需進行軟件晉級?？梢罁?jù)需要仿制組態(tài)信息，例如用于規(guī)范機器。
確診、中止
很多模塊還會監(jiān)控信號采集（確診）和從進程（進程中止，例如邊緣檢查）中傳回的信號。這么便可對進程中呈現(xiàn)的過錯（例如斷線或短路）以及任何進程事情（例如數(shù)字量輸入時的上升沿或下降沿）立刻做出反應。運用 STEP 7，即可輕松對操控器的呼應進行編程。在數(shù)字量輸入模塊上，每個模塊可以觸發(fā)多次中止。

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運動控制功能。通過PLCopen，該控制器提供
了標準化的塊，可用來連接模擬驅動器和PROFIdrive驅動器。運動控制功能支持轉速軸和定位軸以及
外部編碼器

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 如何讓Micro/WIN中的監(jiān)控響應更快？可以設置背景通訊時間，背景通訊時間規(guī)定用于“運行模式編程”和程序、數(shù)據(jù)監(jiān)Micro/WIN和CPU的通訊時間占整個程序掃描周期的百分比。增加這個時間可以增加監(jiān)控的通訊機會，在Micro/WIN中的響應會感覺快一些，但是同時會加長程序掃描時間。
cpu上的指示燈可以自定義嗎？可以通過用戶自定義指示燈，23版CPU的LED指示燈（SF/DIAG）能夠顯示兩種顏色（紅/黃）。紅色指示SF（系統(tǒng)故障），黃色DIAG指示燈可以由用戶自定義。自定義LED指示燈可以由以下方法控制：1）在系統(tǒng)塊的“配置LED”選項卡中設置2）在用戶程序中使用DIAG_LED指令點亮上述條件之間是或的關系。如果同時出現(xiàn)SF和DIAG兩種指示，紅色和黃色燈會交替閃爍。

SIMATIC ET200概述

據(jù)PI(PROFIBUS組織) 統(tǒng)計，截至2008年10月份，PROFIBUS
工業(yè)現(xiàn)場總線標準在制造業(yè)自動化和流程工業(yè)自動化的總
安裝站點數(shù)已突破2千萬，比其它任何現(xiàn)場總線標準高出許多。
有超過1200家PROFIBUS 成員公司， 可提供2000余種帶有PROFIBUS
接口的軟硬件產(chǎn)品， 這充分保證了基于PROFIBUS總線的系統(tǒng)廣泛性和開放性。

PROFIBUS 協(xié)議的優(yōu)點在于:

 PROFIBUS 通訊速率快，zui高可達12 MB/s，8個節(jié)點的網(wǎng)絡系統(tǒng)
 的總線循環(huán)時間zui快可至0.2 ms。 尤其適合于高實時性和高動態(tài)響
 應要求的應用場合
 每個總線節(jié)點的單幀zui大數(shù)據(jù)傳輸長度可達244 B，通訊效率高。當
 與驅動裝置、 機器人、 PLC等進行整個參數(shù)的傳輸時能確保在一個數(shù)
 據(jù)幀內(nèi)完成，從而，確保設備啟動的安全性和快速響應能力
 網(wǎng)絡中如有一處節(jié)點發(fā)生故障， 不影響網(wǎng)絡中其它節(jié)點的正常工作，
 且網(wǎng)絡無需重新初始化，從而避免了短時的通訊中斷
 支持總線型、星型、環(huán)形、樹型等網(wǎng)絡拓撲結構，適用于各種工業(yè)現(xiàn)
 場布局和特殊工藝要求
 網(wǎng)絡規(guī)模大，采用光纖可構建100公里范圍的工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)
 *的兩線傳輸和屏蔽技術，有效抑制干擾，實現(xiàn)*的 S磁兼容性
 PROFIBUS提供強大的系統(tǒng)級故障診斷能力， 從總線系統(tǒng)的任意一點
 可通過PROFIBUS-DP 進行診斷、編程、和控制。采用PROFIBUS
 診斷中繼器可以實時精確定位故障發(fā)生點和在線監(jiān)控通訊負荷， 并可
 通過人機界面即時顯示
 符合IEC 61158-3 Ed 2和EN 50170標準
 能以1μs精確度的實現(xiàn)等時的DP循環(huán)周期
 在操作中激活/停止DP從站模式

 使用SIMATIC S7-400/300控制器和ET 200 系列遠程I/O所
 構成的基于現(xiàn)場總線的集成解決方案，用戶可以獲得zui大可能
 的系統(tǒng)兼容性和通訊*性。
 可以使用統(tǒng)一的用戶過程數(shù)據(jù)模型和協(xié)調*的系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源， 減少
 多個系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膹碗s性、通訊瓶頸和發(fā)生錯誤的可能性
 可以使用統(tǒng)一的編程、 組態(tài)和診斷工具， 減少工程師的工作量和培訓費用支出
 使用 STEP 7配置和參數(shù)化不需要額外的軟件， 統(tǒng)一的通訊組件和系
 統(tǒng)內(nèi)置的多種功能強大的通訊功能塊能夠替代繁重、 復雜的通訊編程工作
 西門子S7-400+ET 200方案可以實現(xiàn)*的CIR (運行中修改、
 添加分布式I/O) 功能，實現(xiàn)生產(chǎn)的高度柔性化和可用性
 西門子分布式 I/O的技術特點:
 可提供全系列適用不同應用場合的I/O 類型， 滿足各種應用: ET 200M
 (模塊化高密度型)、ET 200S (按位模塊化、高度可擴展型)、ET 200L
 (緊湊型)、 ET 200pro/eco (IP65/67高防護等級、 無柜式設計)、 ET 200R
 (機器人)
 抗振動性能*， 即使IP20防護等級的ET 200抗振指標也高達5 g，
 遠遠超出同類I/O的指標
 耐酸性好
 高性能的I/O模塊支持熱插拔特性，減小故障停機時間
 ET 200S和ET 200pro支持連接電機啟動器、變頻器和氣動元件模
 塊，實現(xiàn)分布式驅動配置
 豐富的技術功能模塊，支持串行通訊，高速計數(shù)，脈沖發(fā)生等功能
 強大的診斷能力，支持三級診斷。站級，模板級和通道級。每一個輸
 入輸出通道都支持短路， 斷線診斷和保護功能。 診斷功能的直接目的
 是在系統(tǒng)發(fā)生或者將要發(fā)生故障的情況下， 幫助工程技術人員和維護
 工程師迅速發(fā)現(xiàn)、分析和排除故障。西門子的分布式I/O設備具有
 強大的診斷能力

FM357－2 用編碼器時應注意什么? FM357－2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下編碼器的采樣值可能會不正確: 1) FM357－2啟動失敗。例如,在啟動窗口中定義的時間內(nèi)掉電。 2) FM357－2在運行中拔插編碼器的電纜。 3) 模擬的情況下。例如,FM357－2 在無驅動的情況下準備運行。 FM357－2固件版本為V3.4時這些問題將被解決。
由于數(shù)據(jù)存儲于CP中,而CP處于STOP模式,因而只有CP443－1作為下載元件被選擇。下載過程開始并很快失敗,下列診斷信息被顯示: 原因:沒有和CPU建立連接而不會產(chǎn)生系統(tǒng)數(shù)據(jù)。連接是必須的,因為在下載硬件組態(tài)時下載工具編譯生成新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)(SDB)。下載過程中比較CPU原有的SBD,這是為了防治一個站生成同一內(nèi)容而名稱不通的兩個SBD。無*性檢測,可能在CPU和CP生成同樣的SDB。雖然沒有一些反面影響,但是對于維護數(shù)據(jù)的*性并不是的。
ET200S 概述

SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電
機啟動器，變頻器，PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在
煙草，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認可和應用。

特點：
 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線；
 按位模塊化產(chǎn)品，充分利用系統(tǒng)資源；
 IO 站點占用的空間小，每個信號模塊的寬度只有 15 mm 或 30 mm；
 每個接口模塊zui大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬；
 ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 
 和具有3個PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊；
 ET 200S 中可以擴展zui大 7.5 kW 的電機啟動器和zui大 4.0 kW 的變頻器；
 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級的診斷功能；
 支持故障安全型與標準模塊共存于一個 ET 200S 站點；