西門子6ES7138-4CA50-0AB0

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SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp： 

• 按位模塊化設(shè)計(jì)，采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。 

• 結(jié)構(gòu)緊湊。

• 插入式端子適合單手接線，無(wú)需使用工具。

• 性能高。

• 部件種類有限。

• 具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

• 模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊 

• 系統(tǒng)特性診斷 

• 應(yīng)用通道 

• 緊湊型設(shè)計(jì)，模塊尺寸僅 25 mm 

• 下部零件變化 

• 簡(jiǎn)化的訂購(gòu)、物流和倉(cāng)儲(chǔ)流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備：

• 可通過(guò)多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置

• 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-Link 模塊

• 可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用

• 作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

• 使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計(jì)；也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)

• 故障安全 I/O 模塊

• 在不超過(guò) Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過(guò) Zone 1。

• 可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險(xiǎn)區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備：

• 模塊化設(shè)計(jì)，具有冗余性

• 堅(jiān)固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計(jì)

• 可在Zone 1/21 的危險(xiǎn)區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險(xiǎn)區(qū)域中使用

• 可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性

•  

  電源電壓
  負(fù)載電壓 L+
  ● 額定值 (DC)		24 V
  ● 短路保護(hù)		否; 外設(shè)（如自動(dòng)保險(xiǎn)裝置）觸發(fā)特性 C
  ● 反極性保護(hù)		是
  輸入電流
  來(lái)自負(fù)載電壓 L+（空載），大值		4 mA
  電流承載能力
  高可達(dá) 60 ℃，大值		10 A
  功率損失
  功率損失，典型值		0.1 W
  功率損失，大值			5 W
  報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
  診斷信息
  ● 負(fù)載電壓缺失		是
  診斷顯示 LED
  ● 額定負(fù)載電壓 PWR（綠色）		是
  ● 累積故障 SF（紅色）		是
  參數(shù)
  注釋		3 字節(jié)
  負(fù)載電壓缺失		鎖定/釋放
  電位隔離
  初級(jí)/次級(jí)		是; 在負(fù)載電壓和背板總線之間，在電源模塊之間
  絕緣
  絕緣測(cè)試，使用		DC 500 V
  尺寸
  寬度		15 mm	15 mm
  高度		81 mm	81 mm
  深度		52 mm	52 mm
  重量
  重量，約		35 g

數(shù)據(jù)/程序存儲(chǔ)器
從精細(xì)分級(jí)的各種CPU中挑選合適的CPU取決于集成作業(yè)存儲(chǔ)區(qū)的巨細(xì)。集成裝載存儲(chǔ)器（RAM）足以滿意中小型公司計(jì)劃。關(guān)于大型程序，經(jīng)過(guò)刺進(jìn)RAM或FEPROM存儲(chǔ)卡增大裝載內(nèi)存（64 KB到64 MB）。
特別功用
S7- 400 CPU有一些十分有用的特別功用：
從工程作業(yè)站經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)更新固件完成更簡(jiǎn)略和迅速的晉級(jí)
經(jīng)過(guò)一個(gè)體系功用完成額定的寫(xiě)維護(hù)（例如沒(méi)有從PC器材下載到CPU）

集成的路由功用答應(yīng)在不一樣總線體系和網(wǎng)絡(luò)問(wèn)數(shù)據(jù)記載，例如操控級(jí)PC可以經(jīng)過(guò)S7 -400操控器與銜接在PROFINET或許PROFIBUS接口上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊。
經(jīng)過(guò)讀取存儲(chǔ)卡的序列號(hào)取得維護(hù)，因而，確保了程序只與特定的存儲(chǔ)卡一同運(yùn)轉(zhuǎn)
集成的路由功用答應(yīng)在不一樣總線體系和網(wǎng)絡(luò)問(wèn)數(shù)據(jù)記載，例如操控級(jí)PC可以經(jīng)過(guò)S7 -400操控器與銜接在PROFINET或許PROFIBUS接口上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊。
S7-400 信號(hào)模塊
SIMATIC S7-400 信號(hào)模塊
描繪
信號(hào)模塊是操控器進(jìn)行進(jìn)程操作的接口。很多不一樣的數(shù)字量和模仿量模塊依據(jù)每一項(xiàng)使命的請(qǐng)求，精確供給輸入/輸出。數(shù)字量和模仿量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流規(guī)模、電絕緣、確診和警報(bào)功用等方面都存在著不一樣。S7-400 信號(hào)模塊不僅是可以在中心機(jī)架拓展，而且可以經(jīng)過(guò) PROFIBUS DP 銜接到 S7-400 中心操控器。支撐熱插拔，這使更換模塊變得簡(jiǎn)略。
規(guī)劃和功用
裝置簡(jiǎn)潔
經(jīng)過(guò)前銜接器銜接傳感器/履行器。更換模塊后，只需將前銜接器刺進(jìn)一樣類型的新模塊中，并保存本來(lái)的布線。前銜接器帶主動(dòng)編碼功用可防止發(fā)作過(guò)錯(cuò)。S7-400 也可以檢查前銜接器是不是已刺進(jìn)。
迅速銜接
SIMATIC TOP 銜接使銜接變得愈加簡(jiǎn)略、迅速。可運(yùn)用預(yù)先裝置的帶有單個(gè)電纜芯的前銜接器，和帶有前銜接器模塊、銜接線纜和端子盒的完好插件模塊化體系。
高拼裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道完成了節(jié)約空間的規(guī)劃。例如，可運(yùn)用帶有 16 至 32 個(gè)數(shù)字通道和 8 至 16 個(gè)模仿通道的模塊。
簡(jiǎn)略參數(shù)設(shè)置
運(yùn)用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，而且不需要進(jìn)行不便利的變換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行會(huì)集存儲(chǔ)，假如更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)主動(dòng)傳輸?shù)饺履K，防止發(fā)作任何設(shè)置過(guò)錯(cuò)。運(yùn)用新模塊時(shí)，無(wú)需進(jìn)行軟件晉級(jí)?？梢罁?jù)需要仿制組態(tài)信息，例如用于規(guī)范機(jī)器。
確診、中止
很多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集（確診）和從進(jìn)程（進(jìn)程中止，例如邊緣檢查）中傳回的信號(hào)。這么便可對(duì)進(jìn)程中呈現(xiàn)的過(guò)錯(cuò)（例如斷線或短路）以及任何進(jìn)程事情（例如數(shù)字量輸入時(shí)的上升沿或下降沿）立刻做出反應(yīng)。運(yùn)用 STEP 7，即可輕松對(duì)操控器的呼應(yīng)進(jìn)行編程。在數(shù)字量輸入模塊上，每個(gè)模塊可以觸發(fā)多次中止。

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運(yùn)動(dòng)控制功能。通過(guò)PLCopen，該控制器提供
了標(biāo)準(zhǔn)化的塊，可用來(lái)連接模擬驅(qū)動(dòng)器和PROFIdrive驅(qū)動(dòng)器。運(yùn)動(dòng)控制功能支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸以及
外部編碼器

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 如何讓Micro/WIN中的監(jiān)控響應(yīng)更快？可以設(shè)置背景通訊時(shí)間，背景通訊時(shí)間規(guī)定用于“運(yùn)行模式編程”和程序、數(shù)據(jù)監(jiān)Micro/WIN和CPU的通訊時(shí)間占整個(gè)程序掃描周期的百分比。增加這個(gè)時(shí)間可以增加監(jiān)控的通訊機(jī)會(huì)，在Micro/WIN中的響應(yīng)會(huì)感覺(jué)快一些，但是同時(shí)會(huì)加長(zhǎng)程序掃描時(shí)間。
cpu上的指示燈可以自定義嗎？可以通過(guò)用戶自定義指示燈，23版CPU的LED指示燈（SF/DIAG）能夠顯示兩種顏色（紅/黃）。紅色指示SF（系統(tǒng)故障），黃色DIAG指示燈可以由用戶自定義。自定義LED指示燈可以由以下方法控制：1）在系統(tǒng)塊的“配置LED”選項(xiàng)卡中設(shè)置2）在用戶程序中使用DIAG_LED指令點(diǎn)亮上述條件之間是或的關(guān)系。如果同時(shí)出現(xiàn)SF和DIAG兩種指示，紅色和黃色燈會(huì)交替閃爍。

SIMATIC ET200概述

據(jù)PI(PROFIBUS組織) 統(tǒng)計(jì)，截至2008年10月份，PROFIBUS
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)在制造業(yè)自動(dòng)化和流程工業(yè)自動(dòng)化的總
安裝站點(diǎn)數(shù)已突破2千萬(wàn)，比其它任何現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)高出許多。
有超過(guò)1200家PROFIBUS 成員公司， 可提供2000余種帶有PROFIBUS
接口的軟硬件產(chǎn)品， 這充分保證了基于PROFIBUS總線的系統(tǒng)廣泛性和開(kāi)放性。

PROFIBUS 協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)在于:

 PROFIBUS 通訊速率快，zui高可達(dá)12 MB/s，8個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
 的總線循環(huán)時(shí)間zui快可至0.2 ms。 尤其適合于高實(shí)時(shí)性和高動(dòng)態(tài)響
 應(yīng)要求的應(yīng)用場(chǎng)合
 每個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的單幀zui大數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)度可達(dá)244 B，通訊效率高。當(dāng)
 與驅(qū)動(dòng)裝置、 機(jī)器人、 PLC等進(jìn)行整個(gè)參數(shù)的傳輸時(shí)能確保在一個(gè)數(shù)
 據(jù)幀內(nèi)完成，從而，確保設(shè)備啟動(dòng)的安全性和快速響應(yīng)能力
 網(wǎng)絡(luò)中如有一處節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障， 不影響網(wǎng)絡(luò)中其它節(jié)點(diǎn)的正常工作，
 且網(wǎng)絡(luò)無(wú)需重新初始化，從而避免了短時(shí)的通訊中斷
 支持總線型、星型、環(huán)形、樹(shù)型等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，適用于各種工業(yè)現(xiàn)
 場(chǎng)布局和特殊工藝要求
 網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大，采用光纖可構(gòu)建100公里范圍的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
 *的兩線傳輸和屏蔽技術(shù)，有效抑制干擾，實(shí)現(xiàn)*的 S磁兼容性
 PROFIBUS提供強(qiáng)大的系統(tǒng)級(jí)故障診斷能力， 從總線系統(tǒng)的任意一點(diǎn)
 可通過(guò)PROFIBUS-DP 進(jìn)行診斷、編程、和控制。采用PROFIBUS
 診斷中繼器可以實(shí)時(shí)精確定位故障發(fā)生點(diǎn)和在線監(jiān)控通訊負(fù)荷， 并可
 通過(guò)人機(jī)界面即時(shí)顯示
 符合IEC 61158-3 Ed 2和EN 50170標(biāo)準(zhǔn)
 能以1μs精確度的實(shí)現(xiàn)等時(shí)的DP循環(huán)周期
 在操作中激活/停止DP從站模式

 使用SIMATIC S7-400/300控制器和ET 200 系列遠(yuǎn)程I/O所
 構(gòu)成的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的集成解決方案，用戶可以獲得zui大可能
 的系統(tǒng)兼容性和通訊*性。
 可以使用統(tǒng)一的用戶過(guò)程數(shù)據(jù)模型和協(xié)調(diào)*的系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源， 減少
 多個(gè)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膹?fù)雜性、通訊瓶頸和發(fā)生錯(cuò)誤的可能性
 可以使用統(tǒng)一的編程、 組態(tài)和診斷工具， 減少工程師的工作量和培訓(xùn)費(fèi)用支出
 使用 STEP 7配置和參數(shù)化不需要額外的軟件， 統(tǒng)一的通訊組件和系
 統(tǒng)內(nèi)置的多種功能強(qiáng)大的通訊功能塊能夠替代繁重、 復(fù)雜的通訊編程工作
 西門子S7-400+ET 200方案可以實(shí)現(xiàn)*的CIR (運(yùn)行中修改、
 添加分布式I/O) 功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的高度柔性化和可用性
 西門子分布式 I/O的技術(shù)特點(diǎn):
 可提供全系列適用不同應(yīng)用場(chǎng)合的I/O 類型， 滿足各種應(yīng)用: ET 200M
 (模塊化高密度型)、ET 200S (按位模塊化、高度可擴(kuò)展型)、ET 200L
 (緊湊型)、 ET 200pro/eco (IP65/67高防護(hù)等級(jí)、 無(wú)柜式設(shè)計(jì))、 ET 200R
 (機(jī)器人)
 抗振動(dòng)性能*， 即使IP20防護(hù)等級(jí)的ET 200抗振指標(biāo)也高達(dá)5 g，
 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出同類I/O的指標(biāo)
 耐酸性好
 高性能的I/O模塊支持熱插拔特性，減小故障停機(jī)時(shí)間
 ET 200S和ET 200pro支持連接電機(jī)啟動(dòng)器、變頻器和氣動(dòng)元件模
 塊，實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動(dòng)配置
 豐富的技術(shù)功能模塊，支持串行通訊，高速計(jì)數(shù)，脈沖發(fā)生等功能
 強(qiáng)大的診斷能力，支持三級(jí)診斷。站級(jí)，模板級(jí)和通道級(jí)。每一個(gè)輸
 入輸出通道都支持短路， 斷線診斷和保護(hù)功能。 診斷功能的直接目的
 是在系統(tǒng)發(fā)生或者將要發(fā)生故障的情況下， 幫助工程技術(shù)人員和維護(hù)
 工程師迅速發(fā)現(xiàn)、分析和排除故障。西門子的分布式I/O設(shè)備具有
 強(qiáng)大的診斷能力

FM357－2 用編碼器時(shí)應(yīng)注意什么? FM357－2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下編碼器的采樣值可能會(huì)不正確: 1) FM357－2啟動(dòng)失敗。例如,在啟動(dòng)窗口中定義的時(shí)間內(nèi)掉電。 2) FM357－2在運(yùn)行中拔插編碼器的電纜。 3) 模擬的情況下。例如,FM357－2 在無(wú)驅(qū)動(dòng)的情況下準(zhǔn)備運(yùn)行。 FM357－2固件版本為V3.4時(shí)這些問(wèn)題將被解決。
由于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于CP中,而CP處于STOP模式,因而只有CP443－1作為下載元件被選擇。下載過(guò)程開(kāi)始并很快失敗,下列診斷信息被顯示: 原因:沒(méi)有和CPU建立連接而不會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)數(shù)據(jù)。連接是必須的,因?yàn)樵谙螺d硬件組態(tài)時(shí)下載工具編譯生成新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)(SDB)。下載過(guò)程中比較CPU原有的SBD,這是為了防治一個(gè)站生成同一內(nèi)容而名稱不通的兩個(gè)SBD。無(wú)*性檢測(cè),可能在CPU和CP生成同樣的SDB。雖然沒(méi)有一些反面影響,但是對(duì)于維護(hù)數(shù)據(jù)的*性并不是的。
ET200S 概述

SIMATIC ET 200S 是一款防護(hù)等級(jí)為 IP20，具有豐富的信號(hào)模塊，同時(shí)支持電
機(jī)啟動(dòng)器，變頻器，PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在
煙草，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。

特點(diǎn)：
 同時(shí)支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)總線；
 按位模塊化產(chǎn)品，充分利用系統(tǒng)資源；
 IO 站點(diǎn)占用的空間小，每個(gè)信號(hào)模塊的寬度只有 15 mm 或 30 mm；
 每個(gè)接口模塊zui大可以擴(kuò)展 63 個(gè)模塊或 2 m 寬；
 ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 
 和具有3個(gè)PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊；
 ET 200S 中可以擴(kuò)展zui大 7.5 kW 的電機(jī)啟動(dòng)器和zui大 4.0 kW 的變頻器；
 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級(jí)的診斷功能；
 支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個(gè) ET 200S 站點(diǎn)；