西門子6ES7138-4CB11-0AB0
電源電壓
負載電壓 L+
額定值 (DC) 24 V
允許范圍,下限 (DC) 20.4 V
允許范圍,上限 (DC) 28.8 V
反極性保護 是
輸入電流
來自負載電壓 L+(空載),大值 42 mA
來自背板總線 DC 3.3 V,大值 10 mA
傳感器供電
24 V 傳感器供電
24 V 是; L+ (-0.8 V)
短路保護 是
輸出電流,大值 500 mA
功率損失
功率損失,典型值 1 W
硬件擴展
模塊交換
在 IM-DP 操作中更換模塊 是
在過程電壓下更換模塊 是
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量 1
功能 門控,同步,鎖定功能
輸入特性符合 IEC 61131,類型 2 是
輸入電壓
額定值,DC 24 V
對于信號“0” -30 至 +5 V
對于信號“1” 11 至 30 V
輸入電流
對于信號“0”,大值(允許的閉路電流) 2 mA
對于信號“1”,典型值 9 mA
輸入延遲(輸入電壓為額定值時)
對于標準輸入端
從“0”到“1”時,大值 2.5 μs; 過濾器斷開:2.5 μs (200 kHz),過濾器接通:25 μs (20 kHz)
導線長度
屏蔽導線長度,大值 100 m; 濾波器 20 kHz: 100 m,濾波器 200 kHz: 50 m
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量 1
短路保護 是
響應閾,典型值 2.6 A 至 4 A
感應式關(guān)閉電壓的限制 L+ (-50 至 -60 V)
控制數(shù)字輸入 是
輸出端的通斷能力
照明負載,大值 5 W
輸出電壓
額定值 (DC) 24 V
對于信號“0”的大值 3 V
對于信號 “1”,小值 L+ (-1 V)
輸出電流
針對信號“1”的允許范圍 0 至 40 ℃,小值 5 mA
針對信號“1”的允許范圍 0 至 40 ℃,大值 2000 mA
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,小值 5 mA
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,大值 500 mA; 50 °C 時為 1000 mA
針對信號“0”的剩余電流,大值 0.5 mA
電阻負載時的輸出延遲
從 “0” 到“1”,大值 100 μs
開關(guān)頻率
電阻負載時的大值 100 Hz
電感負載時的大值 2 Hz
照明負載時的大值 10 Hz
導線長度
屏蔽導線長度,大值 1000 m
未屏蔽導線長度,大值 600 m
傳感器
可連接傳感器的數(shù)量,大值 1
可連接傳感器
增量編碼器(非對稱) 是
24 V 啟動器 是
雙線傳感器 是
報警/診斷/狀態(tài)信息
診斷信息
診斷功能 是
診斷顯示 LED
累積故障 SF(紅色) 是
數(shù)字輸出狀態(tài)顯示(綠色) 是
數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色) 是
反向計數(shù)狀態(tài)顯示(綠色) 是
正向計數(shù)狀態(tài)顯示(綠色) 是
集成功能
測量功能
測量范圍
頻率測量,小值 0.1 Hz
頻率測量,大值 100 kHz
周期持續(xù)時間測量,小值 10 μs
周期持續(xù)時間測量,大值 120 s
計數(shù)器
計數(shù)器輸入端數(shù)量 1; 32 Bit
小脈沖寬度 2.5 μs; 過濾器斷開:2.5 μs (200 kHz),過濾器接通:25 μs (20 kHz)
頻率測量
測量范圍,小值 0.1 Hz
測量范圍,大值 100 kHz
周期持續(xù)時間測量
測量范圍,下限 10 μs
測量范圍,上限 120 s
測速
速度測量,小值 1 1/min
速度測量,大值 25000 1/min
參數(shù)
注釋 16 byte
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離 否; 只針對屏蔽
計數(shù)器電位隔離
在通道和背板總線之間 是
在通道和負載電壓 L+ 之間 否
尺寸
寬度 15 mm
高度 81 mm
深度 52 mm
重量
重量,約 40 g
SIMATIC ET 200可以滿足所有應用需求
ET200電源模塊 PM-E西門子6ES7 138-4CB11-0AB0ET 200分布式系統(tǒng)是自動化系統(tǒng)的基礎(chǔ),現(xiàn)場層的各個組件和相 應的分布式設(shè)備通過PROFINET和PROFIBUS和上層的可編程控制器 (PLC)實現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)交換,是可編程控制器系統(tǒng)的重要組成部 分。開放的PROFINET和PROFIBUS通訊標準,給自動化系統(tǒng)帶來靈 活的連接方式。 PROFINET-的、開放的、工業(yè)以太網(wǎng)標準。 PROFINET具有眾多特性,例如,共享設(shè)備(Shared- Device),智能設(shè)備(I-Device), 介質(zhì)冗余(MRP),高 速及創(chuàng)新的診斷功能等;采用PROFINET,已經(jīng)建立的IT服務(wù) (例如,web服務(wù),遠程服務(wù),TCP/IP通訊)很容易使用; PROFINET也可以集成已有的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。 共享設(shè)備(Shared Device)功能允許兩個控制器訪問同一個 PROFINET IO設(shè)備。由于可以減少遠程設(shè)備安裝,從而工程 開發(fā),接線和安裝成本可以降低。模塊可以靈活的分配給兩 個CPU中一個。
SIMATIC ET200具有豐富的產(chǎn)品線,從用于控制柜內(nèi)的IP20產(chǎn)品到 無需控制柜的IP67產(chǎn)品,可以節(jié)省電纜,并且具有快速的反應時 間。通訊采用PROFINET和PROFIBUS,統(tǒng)一的工程開發(fā),透明的診 斷,實現(xiàn)與SIMATIC控制器和HMI的集成。
ET 200SP 接口模塊
通訊接口模塊將 ET 200SP 與 PROFIBUS DP 總線或者 PROFINET 工業(yè)以太網(wǎng)相連接。
SIMATIC ET 200 產(chǎn)品家族概覽 用于控制柜內(nèi)的解決方案(IP20) SIMATIC ET 200SP – 用戶友好,可靈活擴展的新一代分布式I/O • PROFINET總線適配器帶來多種連接選擇
• 無需單獨的供電模塊形成各個負載組
• 系統(tǒng)支持接線,熱插拔,模塊空缺運行
• 擴展診斷功能 • 更加節(jié)省空間的直插式端子,單手接線無需工具
• 單線或者多線連接的端子
• 易于辨識的的彩色編碼標簽,標識牌
ET 200SP CPU SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成員,是一款兼?zhèn)?nbsp;S7-1500 的突出性能與 ET 200SP I/O簡單 易用,身形小巧于一身的控制器。對機柜空間大小有要求的機器制造商或者分布式控制應用提供了解決方案。 ET 200SP 開放式控制器,CPU 1515SP PC,是將 PC-Based 平臺與 ET 200SP 控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的 控制系統(tǒng)??梢杂糜谔囟ǖ?nbsp;OEM設(shè)備以及工廠的分布式控制??刂破饔覀?cè)可直接擴展 ET 200SP I/O 模塊。
ET 200SP HA,帶有 2 個冗余接口模塊的站
ET200電源模塊 PM-E西門子6ES7 138-4CB11-0AB0
通過冗余 PROFINET 連接實現(xiàn)緊湊額設(shè)計、靈活的連接和高系統(tǒng)可用性:SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系統(tǒng)滿足過程工業(yè)的要求。新設(shè)計允許每個站多有 56 個 I/O 模塊。僅 22.5燾m 寬的模塊上可具有多 32 個通道,大限度節(jié)省了控制柜內(nèi)的空間。
冗余 PROFINET 連接允許使用銅纜或光纜,經(jīng)由兩個獨立網(wǎng)絡(luò)連接高可用性控制器。使用各種可用的模塊(如數(shù)字量和模擬量 I/O)以及 NAMUR、HART 和其它協(xié)議,可以逐步將系統(tǒng)擴展。所有 24燰 標準信號都通過相同類型的端子排進行連接,從而實現(xiàn)控制柜的高度標準化。
SIMATIC ET 200SP HA 適合在控制柜中使用以及用于高達 2-22 區(qū)的危險區(qū)域。所有部件都具有 -40 到 +70°C 寬溫度范圍并帶有保護涂層,可直接在現(xiàn)場安裝。
在工程組態(tài)方面,用戶還將獲益于無縫集成在 SIMATIC PCS 7 中。通過 SIMATIC ET 200SP HA 與高級過程庫相結(jié)合,還可進行靈活而簡單的在線參數(shù)分配,并且每個通道可選擇多 4 個 HART 變量。
優(yōu)勢
優(yōu)點一覽
可用性
PROFINET 接口上的冗余(S2 或 R1)
具有集成 I/O 冗余的端子排
在運行過程中熱插拔
可在運行過程中執(zhí)行站擴展
易于使用
帶有性接線的緊湊型模塊
一個端子排用于所有 24 V 標準信號
采用插入式端子的免工具連接系統(tǒng)
緊湊型設(shè)計
結(jié)構(gòu)緊湊,每個站多 56 個 I/O 模塊
一個 22.5 cm 寬的模塊上多有 32 個通道
系統(tǒng)集成的電源總線
無縫在 SIMATIC PCS 7 中的集成
PROFINET IO 通信標準
ET200電源模塊 PM-E西門子6ES7 138-4CB11-0AB0在 SIMATIC ET 200 系列中,ET 200M 是用于通過 SIMATIC PCS 7 實現(xiàn)的過程控制應用的主要分布式 I/O 系統(tǒng)之一。
ET200M I/O 系統(tǒng)配有各種 S7?300 設(shè)計形式的 I/O 模塊,包括帶有特殊 I&C 功能的模塊:
標準模擬量和數(shù)字量模塊
冗余 I/O 模塊
具有增強診斷功能的 I/O 模塊
Ex I/O 模塊
控制器和計數(shù)器模塊
HART 模塊
用于安全相關(guān)應用的 F 模塊
當使用有源總線模塊時,可以在裝置運行過程 (RUN) 中更換有故障的 I/O 模塊,而不會影響到相鄰的模塊(熱插拔功能)。
RUN 模式中的自動化系統(tǒng)可以進行以下操作:
向一個站中添加新模塊
重新組態(tài)模塊
添加 ET 200M 站
使用 SIMATIC PDM 對連接的 HART 現(xiàn)場設(shè)備進行組態(tài)
西門子6ES7138-4CB11-0AB0
- 帶有PROFIBUS (也可以采用集成的 CPU) 或 PROFInet接口的接口模塊
- 輸入輸出模塊
- 技術(shù)功能模板
- 控制三相負載的變頻器和電動機起動器
它擁有擴展的模塊系列,通過其配置、安裝和編程,可以完成范圍廣泛的控制任務(wù),使ET 200S 非常適合作為通用的 I/O 系統(tǒng)。
對模塊進行了精細的設(shè)計,因而能夠快速和*地滿足系統(tǒng)的要求:
即使在應用對象的要求是形形色色的情況下,利用更換或組合各種各樣 I/O 模塊的方法,可明顯縮短設(shè)備的調(diào)整時間。
以 PROFIBUS DP總線上高達 12 MB/s 的數(shù)據(jù)信號傳輸速率和極其強大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送能力,ET 200S分布式系統(tǒng)也非常適合應用于時間極其關(guān)鍵的場合。
對于采用 ET 200S 的集成安全技術(shù),提供有兩個不同型號。
- 采用傳統(tǒng)布線方法的SIGUARD 裝置也可使電動機起動器的應用達到 EN 954-1第4類標準的安全保護功能。
- PROFIsafe 部件可通過可自由編程的控制器,替代基于布線的安全邏輯。對于客戶而言這具有如下優(yōu)點:
- 在熟悉的 STEP 7 編程環(huán)境中,用 LAD 和 FBD 語言進行編程;
編程或組態(tài)無需使用單獨工具 - 安全程序與標準程序在相同的控制器中執(zhí)行;
無需使用單獨控制器 - 可通過相同的現(xiàn)場總線電纜傳輸安全相關(guān)數(shù)據(jù)和標準數(shù)據(jù);
無需對安全相關(guān)輸入與輸入進行附加接線 - 在 DP 站內(nèi),可將安全相關(guān)輸入與輸出與標準輸入與輸出組合;
無需附加的安全相關(guān) DP 節(jié)點(站)
ET 200S 的設(shè)計使它可以應用于承受較大的機械應力的場合。
系統(tǒng)特性可以滿足很高設(shè)備可用性的要求
下列部件可用于 ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng):
接口模塊 IM 151
用于將 PROFIBUS DP(IM 151-1, IM 151-7) 或 PROFINET(IM 151-3, IM 151-8)連接到 ET 200S 站上。終端模塊包含在接口模塊的交貨范圍內(nèi)。
IM 151-1 BASIC
用于與 PROFIBUS DP 總線連接zui多 12 個 I/O 模塊;RS485 D 型連接器用于連接該總線
IM 151-1 簡潔型
with integral digital inputs and outputs.IM 151-1 COMPACT 可擴展到多達12個 I/O 模塊(所有的型號, 但 PROFIsafe和備用模塊除外);與 PROFIBUS DP 連接使用 RS485 Sub-D 連接器。IM 151-1 COMPACT有如下兩種不同的型號:
- IM 151-1 COMPACT 32DI 帶有 32 個數(shù)字量輸入
- 帶16個數(shù)字輸入端和16個 0.5A 數(shù)字輸出端的IM 151-1 COMPACT 16DI/16DO
IM 151-1 STANDARD 和 IM 151-1 FO STANDARD
用于將zui多 63 個 I/O 模塊(除 PROFIsafe 之外的所有類型)連接到 PROFIBUS DP 總線上;RS 485 D 型連接器或集成光纖連接件也可以作為替代方式連接該總線。
IM 151-1 高性能型
zui多可以連接63個 I/O 模塊 (所有的型號, 但等時模式除外)到 PROFIBUS DP上;與總線的連接采用 RS485 Sub-D 連接器。
IM 151-3 PN
用于將zui多 63 個 I/O 模塊(除了 PROFIsafe 和占位模塊之外的所有類型)連接到 PROFINET I/O-Controller 上;總線連接使用 RF 45 插頭
IM 151-7/CPU 或 IM 151-7/CPU FO
同上所述,只是為了對過程數(shù)據(jù)進行預處理,采用 SIMATIC S7-300 的集成處理器 CPU 314 。與總線的連接采用PROFIBUS DP插接器
I/O 模塊
電源模板
用于負載和編碼器供電電壓的特定分組及其監(jiān)視
電子模塊
用于過程數(shù)據(jù)交換
- 數(shù)字量電子模板
用于連接執(zhí)行器的數(shù)字量電子模塊,具有2 個、4 個或 8 個通道 - 模擬量電子模板
通過2或4通道,連接模擬傳感器和執(zhí)行器 - IO 鏈接模塊
用于連接 IO 鏈接傳感器和執(zhí)行器 - 技術(shù)功能模板
帶有集成技術(shù)功能(如計數(shù)、定位、交換數(shù)據(jù)、PtP 通訊、稱重、DMS 應用等)的電子模塊