西門子6ES7193-4CD20-0AA0

西門子6ES7193-4CD20-0AA0

技術數(shù)據(jù)CAx數(shù)據(jù) 

- SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，16 DE，AC/DC 24 - 48V，帶通道公共點，40針

電源電壓

負載電壓 L+

額定值 (DC) 24 V

允許范圍，下限 (DC) 24 V

允許范圍，上限 (DC) 48 V

負載電壓 L1

額定值 (AC) 24 V

允許范圍，下限 (AC) 24 V

允許范圍，上限 (AC) 48 V

輸入電流

來自背板總線 DC 5 V，大值 100 mA

功率損失

功率損失，典型值 1.5 W; 24 V 時；48 V 時 2.8 W

數(shù)字輸入

數(shù)字輸入端數(shù)量 16

輸入特性符合 IEC 61131，類型 1 是

可同時控制的輸入端數(shù)量

水平安裝位置可達 40 ℃，大值 16可達 60 ℃，大值 16

垂直安裝位置可達 40 ℃，大值 16

輸入電壓

輸入電壓類型 AC/DC

額定值，AC 24 V; AC 24 或 48 V

額定值，DC 24 V; DC 24 或 48 V

對于信號“0” AC -5 至 5 V

對于信號“1” AC 14 至 60 V

頻率范圍 0 至 63 Hz

輸入電流

對于信號“1”，典型值 2.7 mA

輸入延遲（輸入電壓為額定值時）

對于標準輸入端

可參數(shù)化 否

從“0”到“1”時，小值 16 ms

從“0”到“1”時，大值 16 ms

導線長度

屏蔽導線長度，大值 1000 m

未屏蔽導線長度，大值 600 m

傳感器

可連接傳感器

雙線傳感器 是

允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值 1 mA

等時模式

節(jié)拍同步運行（應用程序至端口同步） 否

報警/診斷/狀態(tài)信息

報警

報警 否

診斷報警 否

過程報警 否

診斷信息

診斷功能 否

診斷顯示 LED

累積故障 SF（紅色） 否

數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色） 是

電位隔離

數(shù)字輸入電位隔離

在通道之間 是

在通道之間，分組點數(shù) 1

在通道和背板總線之間 是; 光電耦合器

絕緣

絕緣測試，使用 AC 1500 V

連接技術

需要的前置插頭 40 針

尺寸

寬度 40 mm

高度 125 mm

深度 120 mm

 發(fā)出 OFF1 指令后，變頻器對電機進行制動，直至靜止。在電機靜止后，變頻器會將其關閉。變頻器又回到“接通就續(xù)"狀態(tài)。
需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，zui大 8 軸）。實現(xiàn)這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

CPU 315-2 PN/DP 裝配有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 50 ns，每條浮點數(shù)運行指令約為 450ns。
• 384 KB 主存儲器（相當于大約 128 K 條指令）；
  與程序組件執(zhí)行相關的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（**為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 靈活的擴展；
  多達 32 個模塊，（４ 層結構）
• MPI/DP 組合接口；
  **個集成的 MPI/DP 接口**能同時建立 16 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
  MPI 可以通過“全局數(shù)據(jù)通訊”與**32個CPU組建簡單的網絡。
  該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
  PROFIBUS DP 接口:
  DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
• 以太網接口；
  CPU 315-2 PN/DP 的第 2 個內置接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端交換機。
  它支持下列協(xié)議：
  • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據(jù)通訊;
  • 通過 STEP 7 進行編程、啟動和診斷的 PG/OP 通訊;
  • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
  • 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊；
  • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
  •  西門子6ES7193-4CD20-0AA0
  •  

    ET200S

    1.定義

    ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)是離散型模塊化、高度靈活的 DP 從站，用于連接中央控制器或現(xiàn)場總線上的過程信號。ET 200S 支持現(xiàn)場總線類型PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防護等級為 IP 20。

    2.應用

    可將任意數(shù)量的 I/O 模塊以任意組合的方式連接到接口模塊的右側，然后由接口模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂破髦小?/span> 這樣，您可以將組態(tài)的重點放在局部需求上。

    根據(jù)不同的接口模塊，每個 ET 200S z多可以由 63 個模塊組成 — 例如，電源模塊、I/O 模塊和電機啟動器。

    由于可以集成電機啟動器（切換和保護任何高為 7.5 kW 的三相負載），從而確?？梢钥焖僬{整 ET 200S 以滿足任何機器的要求。

    ET 200S 的故障安全模塊可確保數(shù)據(jù)的故障安全讀入和讀出的安全類別為 4 (EN 954-1)。

    3.特點

  • 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線
  • 每個接口模塊大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬
  • ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊
  • ET 200S 中可以擴展大 7.5 kW 的電機啟動器和大 4.0 kW 的變頻器
  • 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級的診斷功能
  • 支持故障安全型與標準模塊共存于一個 ET 200S 站點
  • 支持豐富的數(shù)字量，模擬量，功能模塊 
  • 支持帶電熱插拔功能，使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換
  • 標準的 DIN35 安裝導軌

  • ET200M

    1.定義

    ET 200M 分布式 IO 設備是具有 IP 20 防護等級的模塊化 DP 從站。

    ET 200M 具有 S7-300 自動化系統(tǒng)的組態(tài)技術，由一個 IM 153-x 和多個 S7-300 的 I/O 模塊組成。

    ET 200M 支持與以下設備進行通訊：

  • 所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站
  • 所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器

  • 2.特點

  • 模塊化 IO 系統(tǒng)，防護等級為 IP20，特別適用于高密度且復雜的自動化任務；
  • 同時支持 Profibus 和 Profinet 現(xiàn)場總線；
  • 可以多擴展 8 或 12 個 信號模塊；
  • IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統(tǒng)中應用；
  • 通過配置有源背板總線模塊，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能；
  • 可以將故障安全型模塊與標準模塊配置在同一站點內；
  • 能夠使用適用于危險區(qū)域內的信號模塊。

  • 3.接口模塊

  • 將 ET 200M 作為從站連接到 PROFIBUS DP（通過銅接頭）
  • IM153-2 Profibus DP 接口模塊可以用于與 S7-400H，軟冗余系統(tǒng)通訊；
  • 有時間戳功能和時鐘同步；
  • 大可以擴展 8 或 12 個 S7-300 的模塊；
  • 防護等級：IP20
  • 全面支持 Profinet 網絡功能；
  • 可以同時連接 12 個 S7-300 I/O 模塊；
  • 通訊速率為 10/100 Mbps，全雙工，自適應；
  • 集成 2 個 RJ45 接口，可以輕松實現(xiàn)線性拓撲結構；
  • 支持帶電熱插拔，并且?guī)в心K插拔報警提示；
  • 模塊供電具有“T”功能，不影響后續(xù)模塊的正常工作；
  • 無需 MMC 卡就可以正常運行，但模塊上保留了MMC 卡插槽

  •   - 支持快速啟動功能（FSU）

      - 支持等時同步功能（IRT）

      - 擁有維護指示燈

    ET200SP

    1.定義

    SIMATIC ET 200SP 是一個高度靈活的可擴展分布式 I/O 系統(tǒng)，用于通過現(xiàn)場總線將過程信號連接到上一級控制器。

    

    SIMATIC ET 200SP是新一代分布式I/O系統(tǒng)，具有體積小，使用靈活，性能突出的特點。

    SIMATIC ET 200SP安裝于標準DIN導軌，一個基本配置包括

  • 支持PROFINET或PROFIBUS的IM通訊接口模塊
  • 多64個插入無源基座中的I/O模塊，取決于接口模塊類型
  • 右側用于完成配置的服務模塊（無需單獨訂購，隨接口模塊附帶）

  • 2.應用

    由于 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的功能全面，因此適用于各種應用領域。 其可擴展設計允許用戶根據(jù)當?shù)氐男枨笳{整具體的組態(tài)。 可使用不同的 CPU/接口模塊連接到 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP。

    SIMATIC ET 200SP 配有 CPU，可進行智能預處理，以減輕上一級控制器的負荷壓力。 而且其 CPU 也可用作單獨的設備。

    使用故障安全 CPU，可以實現(xiàn)安全工程應用。 安全程序的組態(tài)和編程方式與標準 CPU 相同。

    提供有種類豐富的 I/O 模塊，進一步完善了該產品線。

    SIMATIC ET 200SP 的防護等級為 IP20，可安裝在控制機中。

    3.特點

  • SIMATIC ET 200SP設計緊湊，使用簡便，比傳統(tǒng)系統(tǒng)具有更快的速度和更高的精度
  • 防護等級IP20，支持PROFINET，PROFIBUS也將支持
  • 更加緊湊的設計，單個模塊多支持16通道
  • 直插式端子，無需工具單手可以完成接線
  • 模塊，基座的組裝更方便
  • 各種模塊任意組合
  • 各個負載電勢組的形成無需PM-E電源模塊
  • 運行中可以更換模塊（熱插拔）
  • 通過組態(tài)控制，支持模塊空缺運行，進行部分功能調試
  • 編程組態(tài)可以通過Step7 V5.5 （需導入GSD文件）或者新一代TIA博途平臺

  • ET200MP

    1.定義

    ET 200MP 是一個可擴展且高度靈活的分布式 I/O 系統(tǒng)，用于通過現(xiàn)場總線將過程信號連

    接到中央控制器。

    

    2.應用

    采用可擴展設計，用戶可根據(jù)當?shù)匦枨笳{整具體組態(tài)。

    ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的防護等級為 IP 20，適合安裝在控制柜中。

    3.配置

    SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)由以下組件構成：

  • 接口模塊（PROFINET 或 PROFIBUS）
  • 數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊
  • 通信模塊（點對點）
  • 工藝模塊（計數(shù)、位置檢測）
  • 系統(tǒng)電源

  •  ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)可像 S7-1500 自動化系統(tǒng)那樣安裝在安裝導軌上。

    ET200pro

    1.定義

    ET 200pro 是具有 IP65、IP66 和 IP67 防護等級的模塊化分布式 I/O 系統(tǒng)。

    2.應用

    ET 200pro 分布式 I/O 系統(tǒng)具有牢固的設計和 IP65、IP66 或 IP67 防護等級，因此特別適

    合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。

    由于滿足 IP65、IP66 和 IP67，因此 ET 200pro 可防止外部物體和水侵入。 因而

    ET 200pro 不需要額外的機殼。

    ET 200pro 支持與以下設備進行通信：

  • 所有符合 IEC 61784-1: 2010 Ed3 CP 3/1 的 DP 主站
  • 所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器。

  • 產品應用范圍：

  • 汽車行業(yè)
  • 鋼鐵行業(yè)
  • 電力行業(yè)
  • 機床行業(yè)
  • 物流行業(yè)
  • 食品飲料行業(yè)
  • 其他需要高防護或環(huán)境惡劣的應用環(huán)境

  • 3.特點

    SIMATIC  ET 200pro 是一種模塊化 的I/O 系統(tǒng)，防護等級高達 IP67，低運行溫度可達-25ºC，是專門針對那些環(huán)境惡劣，安裝控制柜困難的應用而設計的。

    ET 200pro 支持  PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線，可以連接模擬量、數(shù)字量、變頻器、電機啟動器、RFID 及氣動單元等模塊，而且集成有故障安全型技術，

    ET200eco

    1.定義

    ET 200eco 分布式 I/O 設備是緊湊型 DP 從站，具有防護等級 IP 65、IP 66 或 IP 67。

    ET 200eco 是一款高防護，無控制柜設計和經濟型的分布式 IO 產品，并且同時支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET 工業(yè)現(xiàn)場總線，在安裝空間有限或應用環(huán)境比較惡劣的場合具有廣泛的應用前景。

    2.應用

    ET 200eco 的應用領域源自其特殊的屬性。

  • ET 200eco 分布式 I/O 設備具有牢固的設計和 IP65、IP66 或 IP67 
    防護等級，因此特別適合在條件惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。
  • ET 200eco 的緊湊式設計特別有利于在狹窄空間中應用。
  • ET 200eco 簡單易用，可確保用戶快速進行調試和維護。

  • 應用范圍

    • 汽車行業(yè)

    • 鋼鐵行業(yè)

    • 電力行業(yè)

    • 機床行業(yè)

    • 物流行業(yè)

    • 食品飲料行業(yè)

    • 其他需要高防護或比較惡劣的應用環(huán)境

    3.特點

    產品特點

    • 結構緊湊，經濟型 I/O，用于處理數(shù)字量輸入輸出信號；

    • 無控制柜設計，防護等級 IP67，接線靈活而快速；

    • 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線；

     

    SIMATIC ET 200eco PN — PROFINET連接的塊I/O

    • 經濟型，節(jié)省空間的塊I/O

    • 開關量模塊，可達16通道

    • 模擬量模塊，IO-Link主站模塊和負載電壓分配模塊

    • PROFINET連接，每個模塊集成2口的交換機

    • 通過PROFINET的線性或星型拓撲可以實現(xiàn)在工廠中的靈活分布

     

    SIMATIC ET 200eco — 數(shù)字量塊狀I/O

    • 經濟型塊I/O

    • 靈活的多種連接方式

    • 故障安全模塊

    • 高可用性 — 電子模塊在運行期間可以很容易進行替換，不會中斷總線和供電

    ET200AL

    1.定義

    SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系統(tǒng)是一個可擴展的、高度靈活的分布式 I/O 系統(tǒng)，用于通過現(xiàn)場總線將過程信號連接到上一級控制系統(tǒng)。

    

    2.應用

    SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系統(tǒng)尤其適用于狹小空間、移動式應用中的裝配和處理技術。借助其可擴展的結構，用戶可以根據(jù)自己的現(xiàn)場需求精確自定義具體組態(tài)。

    SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系統(tǒng)提供 IP65/IP67 防護等級，適合在機器或組裝線上進行分布式使用。

    3.特點

    防護等級為 IP65/67 的模塊化 I/O 系統(tǒng)，適用于 PROFINET、PROFIBUS 或連接到 ET 200SP 緊湊型尺寸 重量小

    由于采用下列設計功能，因而具備良好的用戶友好性：

    - 由于采用前置或對角線螺絲安裝，可以安裝在任何位置

    - 直接安裝在水平表面或鋁型材上

    - 通道、模塊和插槽標識采用標識標簽

    - 集成電纜夾具安裝

    - 有含義的 CAx 規(guī)則的接口名稱

    - 系統(tǒng)接口和系統(tǒng)電纜采用統(tǒng)一的顏色

    - 1:1 分配通道狀態(tài) LED、I/O 插座和識別標簽

    - 兩側帶有連接器

    I/O 模塊的產品組合包含數(shù)字量和模擬量模塊

    環(huán)境溫度范圍為 -25 °C 到 55 °C

    全面的系統(tǒng)功能：

    - 所有接口和 I/O 模塊都支持固件更新

    - 通過應用軟件進行組態(tài)控制 (選件處理)

    - 系統(tǒng)支持 PROFIenergy，以節(jié)能

    - *使用標識和維護數(shù)據(jù) IM0 到 IM3 (電子標簽)，以實現(xiàn)對各模塊的快速明確的電子識別 (貨號，序列號等)

    冗余系統(tǒng)中的ET 200M從站的組成

    在S7-400H冗余系統(tǒng)中，通常配置冗余連接的ET 200M（雙向I/O）。此時，需要配置兩個IM 153-2接口模塊、I/O模塊、用于熱插拔的總線模塊BM（即有源底板，包括用于接口模塊的總線模塊和用于I/O模塊的總線模塊）、DIN深槽導軌等。

    用于冗余連接的ET200M，必須包含以下組件：

    ·         IM 153-2高性能接口模塊（PROFIBUS DP Link） 2塊1) 

    ·         IM/IM總線模塊（有源底板），用于安裝/連接2個IM 153-2高性能接口模塊1) 

    ·         I/O模塊，按需配置，每個從站IO模塊的多數(shù)量參考“一個ET200M能擴展多少個模塊”

    ·         I/O總線模塊，分為兩種：BM 2×40用于安裝/連接2個40mm寬的I/O模塊；BM 1×80用于安裝/連接1個80mm寬的I/O模塊（普通I/O模塊為40mm寬）

    ·         用于熱插拔的DIN深槽導軌（有源導軌）

    注1)  ：可訂購IM 153冗余套件，包含2個IM 153-2接口模塊和1個IM/IM總線模塊。

    用于冗余連接的ET200M，可選組件：

    ·         PS307或PS305電源模塊（給兩個IM153-2接口模塊供電，其他24V電源亦可，例如SITOP電源等。但PS407和PS405不可用，其僅用于S7-400的中央機架和擴展機架）