西門(mén)子6ES7193-4CC20-0AA0

西門(mén)子6ES7193-4CC20-0AA0

SIMATIC 工業(yè) PC

西門(mén)子性能可靠的創(chuàng)新型 SIMATIC 工業(yè) PC 是用于西門(mén)子基于 PC 的自動(dòng)化的 PC 硬件平臺(tái)。

機(jī)架式 PC

機(jī)架式 PC 能夠提供靈活、高可用性的工業(yè) PC 系統(tǒng)，用于需要 19" 規(guī)格、功能強(qiáng)體積小的應(yīng)用。

箱式 PC

SIMATIC 箱式 PC 能夠?yàn)闄C(jī)械工程師、工廠工程師和控制箱制造商提供極其強(qiáng)固的工業(yè) PC，用于要求功能強(qiáng)大而結(jié)構(gòu)緊湊的應(yīng)用。

面板型 PC

SIMATIC 面板式 PC 具有*的工業(yè)兼容性，適合在控制柜、控制臺(tái)和控制面板上使用以及直接在機(jī)器上使用。其典型應(yīng)用領(lǐng)域是在工廠和過(guò)程自動(dòng)化方面。

平板 PC

SIMATIC 工業(yè)平板 PC 開(kāi)辟了新的 Industrie 4.0 應(yīng)用領(lǐng)域。SIMATIC ITP1000 是面向工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的，由于具有眾多日常功能，可提供令人信服的結(jié)果。典型應(yīng)用是在維護(hù)與維修、生產(chǎn)、測(cè)量和測(cè)試方面。

工業(yè)顯示器和瘦客戶(hù)端

通過(guò)平板顯示器和瘦客戶(hù)機(jī)，可以進(jìn)行靈活的操作員輸入。它們是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) LCD 顯示器，帶有高對(duì)比度顯示屏，可放置在離 PC 有一段距離；或者是堅(jiān)固耐用的低成本瘦客戶(hù)機(jī)，可在大規(guī)模廣泛分布的工廠網(wǎng)絡(luò)中提供人機(jī)界面功能。

適配于電子模板的機(jī)械模板 
用于通過(guò)自配電壓總線(xiàn)設(shè)置配線(xiàn) 
鍵控連接技術(shù)保證高抗振性，大 5 g 
各種版本可容納電源模塊與電子模塊 
可更換的接線(xiàn)盒（甚至在站網(wǎng)絡(luò)內(nèi)也可替換） 
電子模塊自動(dòng)編碼 
底板總線(xiàn)的自屏蔽提高數(shù)據(jù)安全性 
顏色代碼有助于端子以及插槽號(hào)碼的識(shí)別 
可任意選擇螺紋式或彈簧式接線(xiàn)端子 
用于 60 % 以下較快的過(guò)程配線(xiàn)，也提供快速連接方法（即將推出）。 


終端模塊僅是組態(tài) ET 200S 的機(jī)械部件。它們?nèi)菁{電子模塊與電機(jī)起動(dòng)器。該模塊可自動(dòng)編碼。

在終端模塊中，集成的自配電壓總線(xiàn)、可通信的電機(jī)起動(dòng)器及其自配的 40 A 電源總線(xiàn)相應(yīng)減少了配線(xiàn)與控制機(jī)柜的空間要求。底板總線(xiàn)的自裝配屏蔽增加了數(shù)據(jù)的安全性。

堅(jiān)固型結(jié)構(gòu)與鑄造的連接便于在惡劣的工業(yè)環(huán)境 （例如大5 g 的抗振動(dòng)） 中應(yīng)用。

終端模塊可有不同的版本：

用于電源模板的終端模板TM-P: 
為兩個(gè)自組態(tài)電勢(shì)總線(xiàn)提供負(fù)載電壓/編碼器電壓 第三電位總線(xiàn) （AUX1，大230 V） 能根據(jù)用戶(hù)需要使用，例如用于連續(xù)供應(yīng)光柵或保護(hù)性導(dǎo)線(xiàn)。為了電壓監(jiān)視和熔斷，將電源模板插到 TP-M 模板中。 為了電壓監(jiān)視和熔斷，將電源模板插到 TP-M 模板中。必要時(shí)TM-P 模板可在ET 200S 中的任意位置上使用。這就是說(shuō)電壓組的規(guī)?？梢詥为?dú)確定IM151后面緊臨的模板通常是帶連接電源模板的TM-P 
用于電子模板的終端模板(TM-E）
TM-E模板接受電子模板（輸入/輸出，技術(shù)模板）。 OR 傳感器所不用的信號(hào)線(xiàn)也能連接到的雙寬度終端模塊接收安全相關(guān)型 PROFISAFE 電子模塊 （F-DI、F-DO 與 PM E-F）。


TM-P
通過(guò)螺紋式或彈簧式接線(xiàn)端子連接 
有或無(wú) AUX1 軌道的終端訪問(wèn) 
有或無(wú) AUX1 軌道的中斷 
淡顏色外殼，容易分辨 
TM-E
通過(guò)螺紋式或彈簧式接線(xiàn)端子連接 
有或無(wú) AUX1 軌道的終端訪問(wèn) 
2 芯、3 芯或 4 芯連接技術(shù) 
無(wú)需額外的端子板直接連接不同的傳感器

• 旋轉(zhuǎn)變壓器：
  14/12 位分辨率，可切換
  1 至 6 個(gè)極對(duì)，工作頻率 f_Gzui高可達(dá) 108 Hz/432 Hz，
  內(nèi)部脈沖分辨率 16348/4096 x 極對(duì)數(shù)量
• 正余弦增量型編碼器 1 V_pp信號(hào)達(dá)
  65535 脈沖/轉(zhuǎn)，f_Gzui高可達(dá) 350 kHz，
  內(nèi)部脈沖放大 2048 x 脈沖數(shù)
• 1 nm 步網(wǎng)格間距的線(xiàn)性刻度zui高 8 88607 nm
• 具有 EnDat 接口的值編碼器，與 sin/cos 1 V_pp, 編碼器相同，還具有通過(guò) EnDat 協(xié)議進(jìn)行值定位的功能。
• 用于頻率達(dá) 420kHz 感應(yīng)電機(jī)的 TTL 編碼器（沒(méi)有增量軸角編碼器輸出）

型號(hào)：

通過(guò)系統(tǒng)可通過(guò)一個(gè) 7 段顯示器和模板鍵盤(pán)或通過(guò) PC SimoComU 調(diào)試工具（Windows 2003 SP1/XP）調(diào)試。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中（參見(jiàn)“ADDM 數(shù)據(jù)管理”）以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。

DriveES 可用于從 SIMATIC Manager 通過(guò) PROFIBUS 調(diào)用調(diào)試工具，從而允許在 SIMATIC Manager 中進(jìn)行數(shù)據(jù)備份（請(qǐng)參見(jiàn)“DriveES”）。

¹⁾ HRS:高分辨率轉(zhuǎn)速

功能 （各軸，選件）：

• 2 模擬量輸入（14位）/輸出（8位）±10V
• 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出，可編程
• 增量式軸角編碼器接口（ISE），可用開(kāi)關(guān)選擇：
  • 輸出增量式方波或步進(jìn)信號(hào)，
    通過(guò)符合 RS 485、RS 422 (TTL) 的差分正交信號(hào) A、B、R 來(lái)模擬電機(jī)編碼器。
    對(duì)于 sin/cos 1 V_pp 編碼器和帶 EnDat 的值編碼器：脈沖數(shù) = sin/cos，用于
    每轉(zhuǎn)可將脈沖數(shù)進(jìn)行 2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
    帶旋轉(zhuǎn)變壓器：1024 脈沖/極對(duì)
    12 位脈沖數(shù)可進(jìn)行 1:1、1:2、1:4、1:8、1:16 和 1:32 放大
    14 位脈沖數(shù)可進(jìn)行 4:1、2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
  • 輸入增量步進(jìn)設(shè)定點(diǎn) X_setp
    正交信號(hào)，跟蹤 A、B，高達(dá) 2.5 MHz
    正方向信號(hào)高達(dá) 5 MHz
    正向/反向信號(hào)高達(dá) 5 MHz
• 軸 A 的 2 上的直接、輔助測(cè)量系統(tǒng)可通過(guò)軸 B 進(jìn)行連接（隨后，該模板僅可作為單軸模板被操作）。
  • 旋轉(zhuǎn)變壓器，任意極數(shù)
  • 增量式編碼器，sin/cos 1 V_pp，
    0 至 8388607 脈沖/轉(zhuǎn)
  • 1 nm 步網(wǎng)格間距的線(xiàn)性刻度zui高
    4294967295 nm
  • 帶 EnDat 接口的值編碼器
• 用于連接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口（用于通過(guò) SimoComU 上線(xiàn)調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試）
• 每個(gè)進(jìn)給軸可保存多達(dá) 4 條電機(jī)數(shù)據(jù)記錄，可星/三角切換
• 線(xiàn)性定位、模數(shù)或回轉(zhuǎn)軸、沖擊限制；
  指令：POSITION、ENDLESS POS/NEG、WAIT、SET/RESET、GOTO、LIMIT STOP、link，
  通過(guò)以下命令阻斷移動(dòng)：END, ConTINUE FLYING, ConTINUE WITH HOLD, ConTINUE EXTERNAL
  每軸zui多可存儲(chǔ) 256 個(gè)數(shù)據(jù)記錄作為參數(shù)。所有記錄均可通過(guò) PROFIBUSDP 選件進(jìn)行調(diào)用或編輯?？芍苯訉⒍ㄎ粩?shù)據(jù)傳輸?shù)揭粋€(gè)執(zhí)行記錄 (HMI) 中。
• 這些記錄也可以使用“端子擴(kuò)展”模板選件進(jìn)行 BCD 編碼而被調(diào)用。

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多種工藝功能的集成即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安全預(yù)防措施，也無(wú)需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安全通信標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I(xiàn)/O，以及故障安全驅(qū)動(dòng)器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安全的一部分，驅(qū)動(dòng)安全功能，可以提供例如安全停機(jī)(STO，安全扭矩?cái)嚅_(kāi)/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動(dòng)控制(SBC，安全制動(dòng)控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能。與傳統(tǒng)布線(xiàn)工藝相比較，采用PROFIsafe技術(shù)，可顯著節(jié)省布線(xiàn)成本、降低布線(xiàn)故障風(fēng)險(xiǎn)，并大大增強(qiáng)調(diào)試的靈活性。
T-CPU的技術(shù)規(guī)格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安全SAFETY INTEGRATED 板載

存儲(chǔ)器集成主存儲(chǔ)器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應(yīng)的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲(chǔ)器( 必須使用）

間位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數(shù)字量輸入4路，例如，用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝，尋找參考點(diǎn)，硬件限位保護(hù)4路

SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過(guò)生產(chǎn) 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) PROFIBUS將 驅(qū)動(dòng)器 、輸入輸出模塊連接起來(lái)。

模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。

通過(guò)視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對(duì) 驅(qū)動(dòng)器 的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制 邏輯設(shè)計(jì) 。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序，簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過(guò)程，縮短了設(shè)計(jì)周期。24小時(shí)：

2) 810D

（請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）

在 數(shù)字化 控制的領(lǐng)域，SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。

快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊 加工 獨(dú)顯威力。 SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)脫穎而出。例如提前功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。

另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;

管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。

樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡；壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。

溫度補(bǔ)償功能保證您的 數(shù)控系統(tǒng) 在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車(chē)等 加工 循環(huán)。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜 加工 ,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7 可編程控制器 一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜 加工 任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。

產(chǎn)品功能

控制類(lèi)型

采用32位 微處理器 、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。

機(jī)床配置

可實(shí)現(xiàn)鉆、車(chē)、銑、磨、切害、沖、激光 加工 和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字 驅(qū)動(dòng)模塊 ：zui多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線(xiàn)表插補(bǔ)，這些功能。為 加工 各類(lèi)曲線(xiàn)曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教（TEACH IN） 手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA） ，自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行， 加工程序斷后，從 斷點(diǎn) 恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。

輪廓和補(bǔ)償

840D可根據(jù) 用戶(hù)程序 進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/span>

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與 加工 可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶(hù)內(nèi)存，用于零件程序、 偏置 、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向 數(shù)控機(jī)床 發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤(pán)、奔騰處理器，用戶(hù)可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接過(guò)RS232可使主機(jī) 與 外設(shè) 進(jìn)行通信，用戶(hù)還可通過(guò) 磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。