西門子6ES7193-4CC30-0AA0

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西門子ET200M特別適用于用戶*或復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)?？蓱?yīng)用的帶有HART的擴(kuò)展模擬輸入或輸出模塊可以優(yōu)化ET 200M 用于過(guò)程工程組態(tài)。要求高等級(jí)的可用性的應(yīng)用，可以與諸如S7-400H 或S7-400F/FH 這樣的冗余系統(tǒng)相組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)點(diǎn)：
高密度通道設(shè)計(jì)（每個(gè)模塊最多 64 個(gè)通道），減少了接線工作量，高工廠可用性。RUN中的組態(tài)，可以熱插拔模塊，冗余設(shè)計(jì)。模塊化設(shè)計(jì)，使用S7-300模塊，集成了安全功能，逐個(gè)通道集成了診斷功能，獲得了Ex-zone 2認(rèn)證。

防護(hù)等級(jí)為IP20，特別適合用戶特定的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。包括PROFIBUS DP或PROFINET接口模塊 IM 153、S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)的最多8或12個(gè)I/O 模塊（結(jié)構(gòu)中帶總線接口或帶有源總線模塊）和一個(gè)電源（如果適用），可以使用S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)的信號(hào)、通信和功能模塊進(jìn)行擴(kuò)展。具有HART功能的適用防爆型模擬量輸入或輸出模塊對(duì)ET 200M在過(guò)程中的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。可在冗余系統(tǒng)（S7-400H、S7-400F/FH）中使用。可在運(yùn)行期間在總線模塊處于激活狀態(tài)時(shí)更換模塊（熱插拔）。傳輸率最高12 Mbps。經(jīng)Ex認(rèn)證符合Cat.3（適用于 2 區(qū)），用于根據(jù) PROFIsafe 進(jìn)行安全信號(hào)處理的故障安全數(shù)字量輸入/輸出以及模擬量輸入。支持具有擴(kuò)展用戶數(shù)據(jù)的模塊，例如，帶有HART次要變量的HART模塊。

設(shè)計(jì)和功能：
模塊式的I/O系統(tǒng)ET 200M包括了接口模塊（在冗余設(shè)計(jì)情況下 2IM），和最多 12 個(gè) I/O 模塊。沒(méi)有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。SIMATIC S7-300 使用連接器的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活，而且維修友好性高：總線模塊跳到 DIN 導(dǎo)軌上，使用縱向插入的連接器從側(cè)面對(duì)接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護(hù)起來(lái)?？偩€模塊蓋插入到最后一個(gè)總線模塊的側(cè)面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個(gè) S7-400 上的 PROFIBUS 上之后，控制器就可以在正常運(yùn)行情況下進(jìn)行組態(tài)了（運(yùn)行中組態(tài) – CiR）。

使用總線連接器進(jìn)行配置：
使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝，這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便。
模塊組裝：只需將模塊在安裝導(dǎo)軌上定位，轉(zhuǎn)動(dòng)并用螺釘固定。
集成背板總線：背板總線集成在模塊上。模塊通過(guò)總線連接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背面。

使用有源總線模塊進(jìn)行組裝：
有源總線模塊允許在運(yùn)行期間更換模塊，沒(méi)有任何影響。
省時(shí)的模塊更換：更換模塊時(shí)運(yùn)行不會(huì)中斷，繼續(xù)通過(guò)其余模塊運(yùn)行。插入新模塊時(shí)，該模塊會(huì)自動(dòng)投入運(yùn)行。在將 S7-400 用作主站時(shí)，可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊。在 CPU 中會(huì)產(chǎn)生相關(guān)中斷。對(duì)于所有其它 DP 標(biāo)準(zhǔn)主站，信號(hào)通過(guò) DP 診斷發(fā)送到主站。S7-300 作為主站時(shí)，不能對(duì)模塊進(jìn)行熱插拔。各種模塊可用于組裝 ET 200M，這些模塊安裝到專用安裝導(dǎo)軌上。總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個(gè) IM 153-2 模塊以實(shí)現(xiàn)冗余運(yùn)行（僅限 PROFIBUS）
BM 2x40 總線模塊可容納 2 個(gè) I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm。
BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個(gè) I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm。
為了取得螺紋長(zhǎng)度，可使用防爆型隔板備件；可以將該隔板插在兩個(gè)總線模塊之間。

 方便的組裝：
總線模塊可在安裝導(dǎo)軌中轉(zhuǎn)動(dòng)、端對(duì)端排列并使用側(cè)面連接器進(jìn)行固定。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定，以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來(lái)保護(hù)未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到最后一個(gè)總線模塊的側(cè)面。

接口模塊：

IM153-2高性能型：IM153-2高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求，如 F 技術(shù)或與時(shí)鐘同步相關(guān)的最高性能。此接口模塊也可用于過(guò)程領(lǐng)域中的 PCS 7。該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現(xiàn)場(chǎng)所需的典型功能。例如，這樣的功能包括時(shí)鐘同步以及精度達(dá)到1ms的時(shí)間戳。

IM153-4PN：通過(guò)銅線將模塊ET 200M I/O設(shè)備連接至PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)總線。 它可以自動(dòng)處理模板和更高級(jí)的PROFINET I/O 控制器間的通信。可對(duì)現(xiàn)有的ET 200M PROFIBUS 接口產(chǎn)品系列加以補(bǔ)充。

IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，可以把模塊化的I/O設(shè)備ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。這些首部模塊可應(yīng)用于許多場(chǎng)合：

PCS 7的特殊功能和模塊：

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時(shí)鐘同步、時(shí)間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過(guò)程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測(cè)器，通過(guò)“0”和“1”信號(hào)，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個(gè)合理的通道價(jià)格，可能會(huì)采用8-通道 HART 模塊。

容錯(cuò)系統(tǒng)：

高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會(huì)造成高昂損失的應(yīng)用場(chǎng)合。例如，典型的應(yīng)用場(chǎng)合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng)、石油平臺(tái)、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。通過(guò)與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標(biāo)準(zhǔn)可用性）或開(kāi)關(guān)模式（增強(qiáng)可用性）進(jìn)行連接。此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。

面臨爆炸危險(xiǎn)的范圍：

在爆炸危險(xiǎn)范圍內(nèi)，不同信號(hào)和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價(jià)比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺(tái)、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）?？梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號(hào)。對(duì)于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統(tǒng)：

產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時(shí)的自動(dòng)化系統(tǒng)或乘客運(yùn)輸。不同的信號(hào)模板可用于連接故障安全信號(hào)和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。對(duì)于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場(chǎng)合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。

高動(dòng)態(tài)生產(chǎn)過(guò)程：

在高精度生產(chǎn)和加工過(guò)程中，用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動(dòng)控制。在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號(hào)與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時(shí)間必須盡量縮短，并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動(dòng)化解決方案通過(guò)這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時(shí)鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號(hào)模板提供支持

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產(chǎn)品說(shuō)明：SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡。

應(yīng)用范圍：
CPU 314C-2 DP 是緊湊型 CPU，可用于具有分布式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。
通過(guò)其擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器，該緊湊型CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。
集成數(shù)字量和模擬量 I/O，支持與過(guò)程的直接連接：
PROFIBUS DP主站/從站接口支持與分布式 I/O 的連接。
因此，CPU 314C-2 DP 既可以用作分布式單元進(jìn)行快速預(yù)處理，也可以用作帶下位現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的上位控制器。
集成技術(shù)工程的其他用途包括：
計(jì)數(shù)
頻率測(cè)量
周期測(cè)量
脈寬調(diào)制
PID 控制
定位控制

中斷源即發(fā)出中斷請(qǐng)求的事件，又叫中斷事件。為了便于識(shí)別，系統(tǒng)給每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)，稱為中斷事件號(hào)。S7-200系列可編程控制器多有34個(gè)中斷源，分為三大類通信中斷、輸入/輸出中斷和時(shí)基中斷。

　　PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)騰樺源，柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線二者之間距離應(yīng)大于mm)，與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí)，電壓下降則電流；對(duì)于變頻器驅(qū)動(dòng)，如果下降時(shí)電壓也下降，那么電流是否。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。這一控制建立在一個(gè)了的電機(jī)模型上，該電機(jī)模型的對(duì)負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補(bǔ)償。

IPC 系列 547、647 和 847 的共享工業(yè)功能

• 使用 Intel Core 處理器，可針對(duì)工業(yè)環(huán)境中的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)和計(jì)算量很大的 PC 任務(wù)實(shí)現(xiàn)高系統(tǒng)性能
• 設(shè)計(jì)用于 24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行
• 具有監(jiān)視和診斷功能（如針對(duì)溫度、風(fēng)扇、 ）
• RAID1 配置（鏡像磁盤），可以選用“熱插拔”硬盤托架
• 硬盤大容量高達(dá) 1 TB，可用于存儲(chǔ)大批量數(shù)據(jù)
• SSD （固態(tài)硬盤驅(qū)動(dòng)器），還可選作為 RAID1 組態(tài)
• 冗余交流電源，可選
• 尺寸小型緊湊，可以安裝在深度僅 500mm 的控制箱中
• 由于使用了過(guò)壓通風(fēng)設(shè)計(jì)將風(fēng)扇安裝在前部以及防塵濾網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了防塵保護(hù)
• 可鎖定的前門
• 由于使用現(xiàn)成的伸縮式導(dǎo)管進(jìn)行安裝，實(shí)現(xiàn)了維護(hù)友好型設(shè)備設(shè)計(jì)
• 實(shí)現(xiàn)了維護(hù)友好型設(shè)計(jì)，如可從前面更換風(fēng)扇/過(guò)濾網(wǎng)，無(wú)需使用工具，打開(kāi)機(jī)箱只需松開(kāi)一個(gè)螺絲。
• 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)為工業(yè)工作站或服務(wù)器
• 預(yù)安裝、激活了操作系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)快速啟用
• 由于配有重建 DVD，可以實(shí)現(xiàn)將硬盤快速恢復(fù)到交付時(shí)的狀態(tài)
• 組件具有高靈活性和可可擴(kuò)展性
• 帶有 PCI 和 PCI Experess 擴(kuò)展槽
• 獨(dú)立的工業(yè)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)

SIMATIC IPC347E – 高性價(jià)比

• Intel Pentium 和 Intel Core i 處理器，第 4 代
• 可鎖定的前蓋
• 40 °C 室溫下不間斷工作且無(wú)能量損失
• 由于使用了過(guò)壓通風(fēng)設(shè)計(jì)將風(fēng)扇安裝在前部以及防塵濾網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了防塵保護(hù)
• 帶有 PCI 和 PCI Experess 擴(kuò)展槽
• 可從庫(kù)存及時(shí)提供 5 種配置
• 可用性至少為 1.5 年
•  

   S7-200 尋址時(shí)，可以使用不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

      S7-200系列在存儲(chǔ)單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實(shí)數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍如表6所列。

   

   

   表1   數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍

  ?數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  	字節(jié) （8位值）	字 （16位值）	雙字 （ 32位值）
  無(wú)符號(hào)整數(shù)	0～255 0～FF	0～65535 0～FFFF	0～4294967295 0～FFFF FFFF
  有符號(hào)整數(shù)	-128～+127 80～7F	-32768～+32767 8000～7FFF	-217483648～+2147483647 8000 0000～7FFF FFFF
  實(shí)數(shù)IEEE32位  浮點(diǎn)數(shù)			+1.175495E-38～+3.402823E+ 38(正數(shù)) -1.175495E-38～-3.402823E+38 （負(fù)數(shù)）

  ● 實(shí)數(shù)的格式

      實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō)，浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí)，zui多可以到小數(shù)點(diǎn)后第六位。
  ● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度
      在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。 
  ● 字符串的格式
      字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的*個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度，也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符，再加上長(zhǎng)度字節(jié)，一個(gè)字符串的zui大長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的zui大長(zhǎng)度為126字節(jié)。
  ● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。 
  ● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測(cè)
      例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。
  ● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換