西門(mén)子6ES7131-4BB01-0AA0
西門(mén)子ET200M分布式I/O模塊,技術(shù)參數(shù):
特點(diǎn) | IM 153-1(標(biāo)準(zhǔn)型) 6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-2 高性能型 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 153-2BA70-0XB0 |
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機(jī)械數(shù)據(jù) | | |
外形尺寸 (W x H x D) | 40 x 125 x 117 mm | 40 x 125 x 117 mm |
PROFIBUS-DP 接口 | | |
接口 | RS 485(銅口) | RS 485(銅口) |
PROFIBUS 地址 | 1 ... 125(通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)) | 1 ... 125(通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)) |
波特率 | 9.6 kBd ... 12 MBd | 9.6 kBd ... 12 MBd |
自動(dòng)波特率搜索 | √ | √ |
SYNC / FREEZE 能力 | √ | √ |
規(guī)范 | | |
可插入的模塊數(shù) | 8 | 12 |
E / A 字節(jié)數(shù)(用戶數(shù)據(jù)規(guī)范) | 128 / 128 | 244 / 244 |
參數(shù)化數(shù)據(jù) | 244 | 244 |
診斷數(shù)據(jù) | 64 | 96 |
模塊系列 | | |
數(shù)字量 IO | 不限 | 不限 |
模擬量 IO | 不限 | 不限 |
FM | 受限 (無(wú) K-總線 模塊) | 不限 |
CP | 受限 | 受限 |
F 模塊 | - | 不限 |
HART 模塊 | - | 不限 |
IQ Sense | - | 不限 |
功能 | | |
FW 更新 | - | √ (PROFIBUS) |
I&M 數(shù)據(jù)1) | - | √ |
時(shí)鐘同步 | - | √ |
運(yùn)行過(guò)程中更換模塊 | √,帶有源背板總線 | √,帶有源背板總線 |
時(shí)鐘同步 | - | √ |
| | √ |
精度等級(jí) | - | 10 ms / 1 ms |
信號(hào)/站的數(shù)量 | - | 244 |
冗余配置 | | |
| - | √ |
| - | √ |
| - | √ |
- 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余 3)
| - | √ |
與 F 模塊的直接數(shù)據(jù)交換 | - | √ |
轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自 PG/PC("C2 通道")的參數(shù)化數(shù)據(jù) | - | √ |
擴(kuò)展環(huán)境條件范圍 | - | √(僅 -2BA82-) |
在運(yùn)行中的組態(tài)更改 4) | | |
| - | √ |
| - | √ |
1) I&M 數(shù)據(jù):設(shè)置和數(shù)據(jù)訪問(wèn)符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則(訂購(gòu)號(hào) 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的條款。
2) 數(shù)字輸入的改變實(shí)際上是局部加蓋一個(gè)時(shí)間戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通過(guò)一個(gè)過(guò)程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時(shí)間戳,則每個(gè) IM 需要插入最多 8 個(gè)模塊。請(qǐng)遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊(cè)中的安裝和組態(tài)指南。
3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余:符合 PROFIBUS 國(guó)際從站冗余技術(shù)規(guī)范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy”;訂貨號(hào):2.212
4)運(yùn)行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變,如重新參數(shù)化或者增加模塊,可以在操作時(shí)進(jìn)行而不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響。
運(yùn)行模式
IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級(jí)的主站之間的通訊。
在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動(dòng)分支發(fā)生故障,被動(dòng) IM 153-2 采取相關(guān)功能的無(wú)沖突控制。
參數(shù)設(shè)置
TIA 博途
PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中進(jìn)行組態(tài);V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。
STEP 7
組態(tài)是使用 HW Config 進(jìn)行的,需在相應(yīng)硬件表中選擇相關(guān)首站。也可以從對(duì)應(yīng)的 HW 目錄進(jìn)行模塊組態(tài)。
第三方工具
使用 GSD 文件來(lái)連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。
商品編號(hào) | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 |
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一般信息 | | | |
產(chǎn)品類(lèi)型標(biāo)志 | IM 153-1 DP ST | IM 153-2 DP HF | |
制造商標(biāo)記 (VendorID) | 801Dh | 801Eh | 801Eh |
電源電壓 | | | |
額定值 (DC) | 24 V | 24 V | |
| 是 | 是 | 是 |
允許范圍(包含波形),下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V |
允許范圍(包含波形),上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V |
電源導(dǎo)線的外部保險(xiǎn)裝置(推薦) | 不需要 | 2,5 A | 2,5 A |
電源和電壓斷路跨接 | | | |
| 5 ms | 5 ms | 5 ms |
輸入電流 | | | |
耗用電流,最大值 | 350 mA; 24 V DC 時(shí) | 650 mA; 24 V DC 供電時(shí) | 650 mA |
接通電流,典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A |
I2t | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s |
輸出電壓 | | | |
額定值 (DC) | 5 V | | |
輸出電流 | | | |
用于背板總線 (DC 5 V),最大值 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A |
功率損失 | | | |
功率損失,典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W |
地址范圍 | | | |
地址容量 | | | |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
硬件擴(kuò)展 | | | |
每個(gè) DP 從站接口模塊的組件數(shù)量,最大值 | 8 | 12 | 12 |
時(shí)間戳 | | | |
精度 | | 1 ms; 最大至 8 個(gè)模塊時(shí) 1ms;最大至 12 個(gè)模塊時(shí) 10ms | 1 ms; 最大至 8 個(gè)模塊時(shí) 1ms;最大至 12 個(gè)模塊時(shí) 10ms |
消息緩沖器數(shù)量 | | 15 | 15 |
每個(gè)消息緩沖器的消息 | | 20 | 20 |
可標(biāo)記的數(shù)字輸入端數(shù)量,最大值 | | 128; 最多 128 個(gè)信號(hào)/站;最多 32 個(gè)信號(hào)/插槽 | 128; 最多 128 個(gè)信號(hào)/站;最多 32 個(gè)信號(hào)/插槽 |
時(shí)間格式 | | RFC 1119 | RFC 1119 |
時(shí)間分辨 | | 0.466 ns | 0.466 ns |
當(dāng)消息緩沖器中有消息時(shí),發(fā)送消息的時(shí)間間隔 | | 1 000 ms | 1 000 ms |
信號(hào)變化時(shí)的時(shí)間戳 | | 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號(hào) | 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號(hào) |
接口 | | | |
物理接口,RS 485 | 是 | 是 | 是 |
物理接口,LWL | 否 | 否 | 否 |
PROFIBUS DP | | | |
| 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 |
| 是 | 是 | 是 |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s |
| RS 485 | RS 485 | RS 485 |
| 是 | 是 | 是 |
| 是 | 是 | 是 |
| 是; 發(fā)送器 | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO |
| 9 針 Sub-D 接口 | 9 針 Sub-D | 9 針 Sub-D |
1. 接口 | | | |
DP 從站 | | | |
| (對(duì)于 DPV1)SIEM801D、GSD;SI01801D、GSG | SI05801E.GSG | SI05801E.GSG |
| 是 | 是 | 是 |
協(xié)議 | | | |
總線協(xié)議/傳輸協(xié)議 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 |
絕緣 | | | |
絕緣測(cè)試,使用 | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V |
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類(lèi)別 | | | |
防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529 | | | |
| 是 | 是 | 是 |
環(huán)境要求 | | | |
運(yùn)行中的環(huán)境溫度 | | | |
| 0 °C | 0 °C | |
| 60 °C | 60 °C | |
氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求 | | | |
| 3 000 m | 3 000 m | 3 000 m |
組態(tài) | | | |
組態(tài)軟件 | | | |
| STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 |
尺寸 | | | |
寬度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深度 | 117 mm | 117 mm | 117 mm |
重量 | | | |
重量,約 | 360 g | 360 g | 360 g |
西門(mén)子6ES7131-4BB01-0AA0
- 在電路圖中創(chuàng)建所需要的程序塊。
- 使用拖放建立塊連接器之間的連接。
- 單擊每個(gè)程序塊下的“display”(+)按鈕來(lái)顯示參數(shù)區(qū)。要?jiǎng)?chuàng)建引用的兩個(gè)程序塊都需要進(jìn)行此操作。在每個(gè)塊下面都會(huì)打開(kāi)一個(gè)參數(shù)區(qū),塊參數(shù)會(huì)在表格中顯示。“display”按鈕只在可以使用或提供引用的塊下顯示。
- 在需要?jiǎng)?chuàng)建的引用塊之間,將其中一個(gè)塊輸出連接的終端連接到另外一個(gè)塊輸入連接的終端。舉例來(lái)說(shuō),可以用拖放來(lái)完成此操作。

圖. 01
- 單擊每個(gè)塊下的“hide”(-)按鈕來(lái)關(guān)閉參數(shù)區(qū)。

圖. 02
注意
下面的工具可以用來(lái)編輯參數(shù)區(qū)(LOGO!8)
圖標(biāo) | 功能 |
 | 顯示/隱藏所有塊之間的引用線 |
 | 顯示所有塊的參數(shù)區(qū) |
 | 隱藏所有塊的參數(shù)區(qū) |
到LOGO! 0BA7前的LOGO!模塊的步驟
- 在電路圖中創(chuàng)建需要的塊。
- 使用拖放建立塊的連接器之間的連接。
- 打開(kāi)快的菜單,在里面通過(guò)雙擊塊來(lái)組態(tài)引用。
- 在想要的參數(shù)上單擊“引用”按鈕。在下拉列表框中就會(huì)顯示可以用來(lái)引用的塊。單擊想要的塊來(lái)選定它。單擊“OK”按鈕來(lái)保存設(shè)置。

圖. 03
塊的引用和參數(shù)就會(huì)在電路中有綠色的顯示。

圖. 04