西門子6ES7131-4BF00-0AA0

西門子6ES7131-4BF00-0AA0

SIMATIC IPC227 是一種特別緊湊的節(jié)能 PC（納米式）。該微型箱式 PC 的核心部件是高性能 Intel 處理器，具有十分多樣的安裝選件。

SIMATIC IPC427 (Microbox PC) 是針對 DIN 導(dǎo)軌安裝或壁式安裝、用于機(jī)器內(nèi)部的超緊湊、堅(jiān)固的設(shè)備：安裝深度低 55mm。

SIMATIC IPC627（箱式 PC）大安裝深度為 100 mm（不帶 DVD 驅(qū)動(dòng)器時(shí)為 80 mm），可在很小的空間內(nèi)使用。另外，SIMATIC Box IPC627/IPC827 還可進(jìn)行節(jié)省空間的立式安裝。

堅(jiān)固的設(shè)計(jì)

所有設(shè)計(jì)都意在在存在振動(dòng)和沖擊負(fù)荷的情況表下取得高安全性。例如，硬盤的特殊懸置減振機(jī)構(gòu)可確保即使在*機(jī)械負(fù)荷下也具有運(yùn)行可靠性。易于從外部接觸的閃盤插槽或固態(tài)硬盤 (SSD) 可用來配置低成本、低維護(hù)性、高可用性無磁盤系統(tǒng)。

由于沒有風(fēng)扇且并使用 CompactFlash 或 CFast 卡，這種小型箱式 PC 和微型箱式 PC 尤其適合全天候、免維護(hù)連續(xù)運(yùn)行。

維護(hù)方便

此箱式 PC 可方便地折起，便于快速更換部件。設(shè)備內(nèi)部易于接觸，便于將來擴(kuò)展。

集成接口

在箱式 PC 上，所有接口都位于一側(cè)。箱式 PC 可通過內(nèi)置以太網(wǎng)接口與控制層/生產(chǎn)單元層連接，并在現(xiàn)場通過集成的 PROFIBUS 接口（作為選件提供）進(jìn)行通信。通過 DVI-I 或 DisplayPort 接口，可以連接外部顯示器或顯示屏。

靈活性

尤其是，帶有 5 個(gè)空閑 PC 插槽的 SIMATIC IPC827 可進(jìn)行多種方式的擴(kuò)展。所有箱式 PC 都通過了在工業(yè)應(yīng)用以及住所/商業(yè)應(yīng)用中使用的 CE 認(rèn)證，除了可在工業(yè)應(yīng)用中使用外，還可在樓宇自動(dòng)化或公共設(shè)施內(nèi)使用。

連續(xù)性

SIMATIC 箱式 PC 采用西門子自行開發(fā)和制造的主板，提供了*度的投資連續(xù)性和安全性。SIMATIC 箱式 PC 的訂貨期通常為 3 年，有效市場銷售期過后，至少在 5 年內(nèi)提供備件。

系統(tǒng)可用性

SIMATIC 箱式 PC 可提供定制配置，并且可以隨時(shí)供貨。通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的高系統(tǒng)可用性可借助于附加的數(shù)據(jù)備份選件（如 RAID 系統(tǒng)、SIMATIC IPC Image & Partition Creator）和高效的自診斷軟件 (SIMATIC IPC DiagMonitor) 進(jìn)一步擴(kuò)展。

對于 ET 200SP，提供有各種性能級(jí)別的 CPU：

標(biāo)準(zhǔn) CPU

• CPU 1510-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的小型應(yīng)用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
• CPU 1512-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。

故障安全型 CPU

• CPU 1510SP F-1 PN：
  入門級(jí) CPU，適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。
• CPU 1512SP F-1 PN 
  此 CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。

ET 200SP 開放式控制器

• CPU 1515SP PC (+HMI)：
  適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。尤其適用于數(shù)量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應(yīng)用程序或集成式 HMI 的解決方案。
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  注意設(shè)備地址的填寫，冒號(hào)前面是我們在博途組態(tài)的PLC的地址，冒號(hào)后面為S1200的默認(rèn)槽號(hào)，
  博途組態(tài)
  通信測試，以檢查運(yùn)行組態(tài)王的計(jì)算機(jī)是否和PLC正常通信

  檢查運(yùn)行組態(tài)王
  然后使用組態(tài)王KingVIEW 6.55組態(tài)人機(jī)界面 （1）定義I/O設(shè)備：前面在測試設(shè)備的過程中，我們已經(jīng)定義好了IO設(shè)備，此處略去 （2）定義I/O變量 根據(jù)程序，選擇需要檢測和控制的寄存器變量，在組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典中定義相應(yīng)的IO變量。 先為復(fù)位開關(guān)M0.0建立一個(gè)IO變量

•  西門子6ES7131-4BF00-0AA0

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  盡量用子程序參數(shù)代替全局內(nèi)存，使用子程序參數(shù)，盡量減少庫對全局內(nèi)存的依賴性?？梢詭熘噶钍褂玫膬?nèi)存。例如，您可以有一個(gè)計(jì)算四個(gè)數(shù)加法的子程序，并將該MT8100IE的輸出存儲(chǔ)在一個(gè)V內(nèi)存 位置。程序的其余部分則會(huì)讀取該V內(nèi)存位置，以便確定計(jì)算的結(jié)果。如果您希望將該子程序放入庫，考慮在子程序中增加一個(gè)輸出參數(shù)，并將計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)在該參 數(shù)中。這樣就無須V內(nèi)存位置，并允許您決定存儲(chǔ)結(jié)果的位置。

   

  　　使用臨時(shí)變量進(jìn)行計(jì)算，將臨時(shí)變量用于計(jì)算和臨時(shí)結(jié)果可盡量減少用戶庫對全局內(nèi)存的使用。臨時(shí)變量（在局部變量表中對子程序和中斷例行程序進(jìn)行定義）從西門子plc的局部內(nèi)存分配，不與項(xiàng)目發(fā)生沖突。局部內(nèi)存并非持久性內(nèi)存，無法用于在指令調(diào)用之間保存數(shù)據(jù)。其使用期是說明局部內(nèi)存的子程序或中斷例行程序的執(zhí)行階 段。

   

  　　需要使用V內(nèi)存時(shí)，有時(shí)必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用全局V內(nèi)存。此時(shí)，為在這些POU中使用的所有V內(nèi)存說明符號(hào)，并在程序中使用符號(hào)。當(dāng)庫被編譯后，這些符號(hào)被用于決定庫需要的內(nèi)存量。

  6ES7312-5BF04-0AB0	CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
  6ES7313-5BG04-0AB0	CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7313-6BG04-0AB0	CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
  6ES7313-6CG04-0AB0	CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
  6ES7 313-6CF03-0AM0	CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
  6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,96K內(nèi)存
  6ES7 314-1AG14-0AB0	CPU314,128K內(nèi)存
  6ES7314-6BH04-0AB0	CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7314-6CH04-0AB0	CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7 314-6EH04-0AB0	CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
  6ES7 314-6CG03-9AM0	CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
  6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
  6ES7 315-2AH14-0AB0	CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
  6ES7315-2EH14-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
  6ES7317-2AK14-0AB0	CPU317-2DP,512K內(nèi)存

   

  　　需要I/O地址時(shí)，有時(shí)必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用實(shí)際I/O地址。必要時(shí)，這些POU中使用的所有I/O地址符號(hào)，并在應(yīng)用程序中使用這些符號(hào)。

   

  　　2）將POU注釋用于文檔編制

   

  　　如果選擇用密碼保護(hù)庫指令，庫用戶則無法看到指令中的源碼。但是，他們能夠看到構(gòu)成庫的每個(gè)子程序和中斷例行程序的POU指令。POU注釋是記錄每條指令功能的優(yōu)秀位置。請考慮使用POU注釋提供下列詳細(xì)信息：

   

  　　1.該指令具體執(zhí)行什么功能？POU注釋是給出指令功能說明的優(yōu)秀位置。

   

  　　2.如何調(diào)用指令？例如，如果指令僅限在*掃描時(shí)調(diào)用，或者如果指令依賴于成功地完成另一條指令，應(yīng)當(dāng)使用POU注釋記錄這些指令的詳細(xì)用法。

   

  　　3.指令使用何種全局內(nèi)存？如果指令直接參考全局內(nèi)存，POU內(nèi)存應(yīng)當(dāng)提醒用戶這一用法，以便用戶對程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，以避免內(nèi)存訪問沖突。

   

  　　4.指令如何指示錯(cuò)誤？很多指令需要通過輸出參數(shù)或全局內(nèi)存位置指示錯(cuò)誤條件。向用戶提供可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤說明以及如何糾正這些錯(cuò)誤的說明會(huì)很有幫助。

   

  　　3）分發(fā)用戶庫

   

  　　庫編譯輸出是一個(gè)磁盤文件（mwl文件），該文件包含STEP 7-Micro/WIN識(shí)別和使用指令庫所需的所有內(nèi)容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用戶分發(fā)用戶庫，可以將該文件復(fù)制，為用戶提供一份文件的拷貝。

   

  西門子PLC常用的功能指令

  　1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

  　　兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡稱或塊指令。

  　　2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

  　　兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。

  　　3、輸出指令=

  　　1、=輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

  　　4、置位與復(fù)位指令S、R

  　　S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位，N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位，將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

  　　5、跳變觸點(diǎn)EU，ED

  　　正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變（觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1）時(shí)，或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變（觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0）時(shí)，觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期。正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED，他們沒有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變。

  6ES7312-5BF04-0AB0	CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
  6ES7313-5BG04-0AB0	CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7313-6BG04-0AB0	CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
  6ES7313-6CG04-0AB0	CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
  6ES7 313-6CF03-0AM0	CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
  6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,96K內(nèi)存
  6ES7 314-1AG14-0AB0	CPU314,128K內(nèi)存
  6ES7314-6BH04-0AB0	CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7314-6CH04-0AB0	CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7 314-6EH04-0AB0	CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
  6ES7 314-6CG03-9AM0	CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
  6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
  6ES7 315-2AH14-0AB0	CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
  6ES7315-2EH14-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
  6ES7317-2AK14-0AB0	CPU317-2DP,512K內(nèi)存

  　西門子PLC局部變量的說明類型 對局部變量賦值的類型取決于在其中賦值的POU。西門子PLC的主程序（OB1）、中斷例行程序和子例行程序可使用臨時(shí)（TEMP）變量。

   

  　　說明類型 說明

   

  　　IN 調(diào)用POU提供的輸入?yún)?shù)。

   

  　　OUT 返回調(diào)用POU的輸出參數(shù)。

   

  　　IN_OUT 數(shù)值由調(diào)用POU提供的參數(shù)，由西門子PLC的子例行程序修改，然后返回調(diào)用POU。

   

  　　TEMPORARY 臨時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的臨時(shí)變量。一旦POU*執(zhí)行，臨時(shí)變量數(shù)值則無法再用。在兩次POU執(zhí)行之間，臨時(shí)變量不保持其數(shù)值。

   

  　　局部變量數(shù)據(jù)類型檢查 返回高級(jí)

   

  　　將局部變量作為仿西門子PLC的子例行程序參數(shù)傳遞時(shí)，在該子例行程序局部變量表中的數(shù)據(jù)類型必須與調(diào)用 POU中數(shù)值的數(shù)據(jù)類型相匹配

   

  　　舉例：

   

  　　您從OB1調(diào)用SBR0，將稱為INPUT1的全局符號(hào)用作子例行程序的輸入?yún)?shù)。

   

  　　在SBR0的局部變量表中，您已經(jīng)將一個(gè)稱為FIRST的局部變量定義為輸入?yún)?shù)。

   

  　　當(dāng)0B1調(diào)用SBR0時(shí)，INPUT1數(shù)值被傳遞至FIRST。

   

  　　INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配。

   

  　　如果INPUT1是實(shí)數(shù)，F(xiàn)IRST也是實(shí)數(shù)，則數(shù)據(jù)類型匹配。如果INPUT1是實(shí)數(shù)，但FIRST是整數(shù)，則數(shù)據(jù)類型不匹配，