西門(mén)子6ES7131-4CD02-0AB0

西門(mén)子6ES7131-4CD02-0AB0

 ET 200SP 開(kāi)放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI)：
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，通過(guò) PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。尤其適用于數(shù)量很大且采用 C 集成、開(kāi)放式 Windows 應(yīng)用程序或集成式 HMI 的解決方案。 6ES7131-4FB00-0AB0性能參數(shù)
Functions
高效性
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類(lèi)型
高性能網(wǎng)絡(luò)連接：
通過(guò) PROFINET IO IRT。
集成技術(shù)
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
精確位置傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)軸之間的同步操作
具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測(cè)
全面的控制功能，例如，通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量
等時(shí)同步模式
通過(guò)恒定總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間，將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進(jìn)行同步
集成安全功能
通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過(guò)復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
集成式系統(tǒng)診斷
TIA Portal 中、HMI 設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來(lái)自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。
集成在 CPU 的固件中，無(wú)須進(jìn)行特殊組態(tài)。
通過(guò)集中設(shè)置進(jìn)行組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
控制器中可存儲(chǔ)不同的硬件配置：
在用戶(hù)程序中修改配置（啟動(dòng) OB100）
配置結(jié)束時(shí)改裝選件
可使用占位模塊。
SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)
用作插入式裝載存儲(chǔ)器，或用于更新固件。
還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
通過(guò)用戶(hù)程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
通過(guò) ET 200SP 開(kāi)放式控制器、Windows 和運(yùn)行系統(tǒng)，項(xiàng)目數(shù)據(jù)和程序全部存儲(chǔ)在提供的 CFast 卡上。在此情況下，存儲(chǔ)卡插槽僅用作 Windows 的附加驅(qū)動(dòng)器。
適用于 ET 200SP 開(kāi)放式控制器的 CFast 卡（在供貨范圍內(nèi)）
預(yù)裝 S7-1500 軟件控制器
預(yù)裝操作系統(tǒng)，也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced 軟件
數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中；
便于使用 Office 工具或通過(guò) web 服務(wù)器，訪(fǎng)問(wèn)工廠(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)
通過(guò) Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪(fǎng)問(wèn)機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）

當(dāng)PLC的用戶(hù)程序要保留在RAM中時(shí)，會(huì)用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓會(huì)下降，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí)，RAM中的程序會(huì)丟失。如果用戶(hù)沒(méi)有備份程序，會(huì)相當(dāng)麻煩。

　　一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測(cè)電路，當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí)，PLC會(huì)報(bào)警，提醒更換電池。PLC的使用說(shuō)明書(shū)都有提供更換電池的方法。一般來(lái) 說(shuō)，PLC在斷電后，因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間，所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池?fù)Q上去，數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。

　　但用戶(hù)實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池可保程序*。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì)，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。

　　是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電），斷電，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下。

　　西門(mén)子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒(méi)有存儲(chǔ)卡，需要電池保存程序的，更換電池時(shí)候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來(lái)，然后將新電池?fù)Q上即可

　　優(yōu)點(diǎn)

　　西門(mén)子ET200S模塊6ES7131-4BB01-0AA0

　　PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線(xiàn)電子元件。它的連線(xiàn)大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。

　　易操作

　　PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

　　靈活

　　PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。

　　西門(mén)子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

　　西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一) 輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

　　西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線(xiàn)端子)，不要將線(xiàn)接上;

　　西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

　　西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);

　　西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)五) 輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;

　　西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)六) PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

　　西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)七) 不要將交流電源線(xiàn)接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

　　西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)八) 接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線(xiàn)

　　裁面不小于2mm2;

　　西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)九) 輸入、輸出信號(hào)線(xiàn)盡量分開(kāi)走線(xiàn)，不要與動(dòng)力線(xiàn)在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號(hào)，產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線(xiàn)采用屏蔽線(xiàn)，并且將屏蔽線(xiàn)接地;為保證 信號(hào)可靠，輸入、輸出線(xiàn)一般控制在20米以?xún)?nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn)、高壓設(shè)備等。

 西門(mén)子6ES7131-4CD02-0AB0

3.2 VM列表監(jiān)視器
在圖19中單擊“VM Table Monitor”選項(xiàng)進(jìn)入圖20的變量監(jiān)控界面，點(diǎn)擊“Add”按鈕進(jìn)入圖21的變量添加界面。

圖19設(shè)置功能界面                                         圖20 變量監(jiān)控界面

在圖21中填入變量名稱(chēng)、變量地址及變量數(shù)據(jù)類(lèi)型后點(diǎn)擊“Save”按鈕，在變量監(jiān)控界面圖22中就可以監(jiān)視或修改此變量的數(shù)值。

圖21變量添加界面                                             圖22 變量監(jiān)控界面

此外，還可以用趨勢(shì)圖的方式來(lái)監(jiān)控變量曲線(xiàn)。在圖22中長(zhǎng)按變量“speed”所在行，直至出現(xiàn)圖23界面選擇“Add To Chart”選項(xiàng)再返回圖22界面，繼續(xù)長(zhǎng)按變量“speed”所在行，直至出現(xiàn)圖24界面選擇“Chart”選項(xiàng)，即進(jìn)入圖25的趨勢(shì)圖界面。

圖23變量添加趨勢(shì)圖界面                             圖24 變量監(jiān)控界面

圖25趨勢(shì)圖界面

3.3 診斷監(jiān)視器
在圖26中單擊“Diagnostic Monitor”選項(xiàng)后進(jìn)入圖27中可查看網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)錯(cuò)誤報(bào)警。

圖26設(shè)置功能界面                                         圖27 網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤界面

如圖28中選中“Network Access Error”標(biāo)簽后點(diǎn)擊“Clear”按鈕即可復(fù)位網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)錯(cuò)誤信息如圖29所示。

圖28網(wǎng)絡(luò)選擇錯(cuò)誤界面                                 圖29 網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤監(jiān)控界面