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潯之漫智控技術(上海)有限公司>>西門子>>ET200>> 西門子6ES7131-4BD51-0AA0

西門子6ES7131-4BD51-0AA0

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  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):271

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產品簡介

產地類別 進口 應用領域 化工,電子
產地 德國 品牌 西門子
西門子6ES7131-4BD51-0AA0
模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊(在冗余設計情況下 2IM),和多 12 個 I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。
SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結構使 ET 200M 應用靈活,而且維修友好性高:
總線模塊跳到 DIN 導軌上,使用縱向插入的連接器從側面對接固定

詳細介紹

西門子6ES7131-4BD51-0AA0

SIMATIC ET 200M 是針對具有高密度通道應用的控制柜的模塊式 I/O 站使用接口模塊可以連接 profibus 和 PROFINET-還可以選擇使用光纜連接 Profibus。ET 200M 可以用于標準應用,也可用于安全應用。多可以有 12 個多通道信號模塊(例如 64 個數(shù)字輸入)和功能模塊以及 S7-300 通訊處理器可以用作 I/O 模塊——與過程的接口。ET 200M 支持帶有擴展用戶數(shù)據(jù)的模塊,如具有 HART minor 變量的 HART 模塊。除了成熟的連接技術,ET 200M 還可以提供絕緣部署方法 Fast Connect,用于快速接線。

SIMATIC ET 200M

 

應用領域

ET 200M 特別適用于用戶*或復雜的自動化任務??蓱玫膸в?HART 的擴展模擬輸入或輸出模塊可以優(yōu)化 ET 200M 用于過程工程組態(tài)。要求高等級的可用性的應用,可以與諸如 S7-400H 或 S7-400F/FH 這樣的冗余系統(tǒng)相組合來實現(xiàn)。

 

 

優(yōu)點

  • 高密度通道設計(每個模塊多 64 個通道)

  • 減少了接線工作量

  • 高工廠可用性
    – RUN 中的組態(tài)
    -熱插拔模塊
    – 冗余設計

  • 模塊化設計

  • 使用 S7-300 模塊

  • 集成了安全功能

  • 逐個通道集成了診斷功能

  • 獲得了 Ex-zone 2 認證

 

設計和功能

模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊(在冗余設計情況下 2IM),和多 12 個 I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。

SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結構使 ET 200M 應用靈活,而且維修友好性高:

總線模塊跳到 DIN 導軌上,使用縱向插入的連接器從側面對接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上,并用螺絲固定到位,與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護起來??偩€模塊蓋插入到后一個總線模塊的側面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換(熱插拔)。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 profibus 上之后,控制器就可以在正常運行情況下進行組態(tài)了(運行中組態(tài) – CiR)

 

SIMATIC DP,5 Elektronikmodule 用于 ET 200S,4 DI 標準 DC

24V,15mm Baubr. 5 零件 je 包裝

電源電壓

額定值 (DC)

● DC 24 V 是; 電源模塊

允許范圍,下限 (DC) 20.4 V

允許范圍,上限 (DC) 28.8 V

反極性保護 是

輸入電流

來自電源電壓 L+,**值 取決于傳感器

來自背板總線 DC 3.3 V,**值 10 mA

傳感器供電

輸出電壓類型 **小值 L+ (-0.5 V),負載

輸出電流

● 額定值 500 mA

● 允許范圍 0 至 500 mA

功率損失

功率損失,典型值 0.7 W

地址范圍

6ES7131-4BD01-0AA0 保留變更權利

起始頁 1/

3

2016/11/15 © Copyright Siemens AG

每個模塊的地址空間

● 含包裝 4 bit

● 不含包裝 1 byte

數(shù)字輸入

數(shù)字輸入端數(shù)量 4

輸入特性符合 IEC 61131,類型 1 是

輸入電壓

● 輸入電壓類型 DC

● 額定值 (DC) 24 V

● 對于信號“0” -30 至 +5V

● 對于信號“1” +15 至 +30V

輸入電流

● 對于信號“1”,典型值 7 mA; 24 V 時

輸入延遲(輸入電壓為額定值時)

對于標準輸入端

— 可參數(shù)化 否

— 從“0”到“1”時,**小值 2 ms; 典型值 3 ms

— 從“0”到“1”時,**值 4.5 ms

— 從“1”到“0”時,**小值 2 ms; 典型值 3 ms

— 從“1”到“0”時,**值 4.5 ms

導線長度

● 屏蔽,**值 1 000 m

● 未屏蔽,**值 600 m

傳感器

可連接傳感器

● 雙線傳感器 是

— 允許的閉路電流(雙線傳感器) **值 1.5 mA

報警/診斷/狀態(tài)信息

診斷功能 否

診斷顯示 LED

● 累積故障 SF(紅色) 否

● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色) 是; 每個通道

參數(shù)

注釋 1 byte

電位隔離

數(shù)字輸入電位隔離

● 在通道之間 否

● 在通道和背板總線之間 是

允許的電位差

在不同電路之間 75 V DC/60 V AC

6ES7131-4BD01-0AA0 保留變更權利

起始頁 2/

3

2016/11/15 © Copyright Siemens AG

絕緣

絕緣測試,使用 DC 500 V

尺寸

寬度 15 mm

高度 81 mm

深度 52 mm

重量

重量,約 35 g

 西門子6ES7131-4BD51-0AA0

 西門子S7-200 PLC的安裝、安裝和安裝注意事項
1)安裝
S7-200的安裝有兩種:底板安裝和DIN導軌安裝。底板安裝是利用PLC機體外殼四個角上的安裝孔,用螺釘將其固定在底版上。DIN導軌安裝是利用模塊上的DIN夾子,把模塊固定在一個的DIN導軌上。導軌安裝既可以水平安裝,也可以垂直安裝。
(2)安裝
PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場,為了保證其工作的可靠性,PLC的使用壽命,安裝時要注意周圍條件:溫度在0~55℃范圍內;相對濕度在35%~85%范圍內(無結霜),周圍無易燃或腐蝕性氣體、過量的灰塵和金屬顆粒;避免的震動和沖擊;避免太陽光的直射和水的濺射。
(3)安裝注意事項
除了因素,安裝時還應注意:PLC的所有單元都應在斷電時安裝、拆卸;切勿將導線頭、金屬屑等雜物落入機;模塊周圍應留出一定的空間,以便于機體周圍的通風和散熱。此外,為了防止高電子噪聲對模塊的,應盡可能將S7-200模塊與產生高電子噪聲的設備(如變頻器)分隔開。

 S7-200的工作和CPU的工作
1) S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務。任務循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作如圖4所示。在一個掃描周期中,S7-200主要執(zhí)行下列五個部分的操作:
(Ⅰ)讀輸入:S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài),并存入輸入映像寄存器中。
(Ⅱ)執(zhí)行程序:CPU根據(jù)這些輸入控制相應邏輯,當程序執(zhí)行時刷新相關數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后,S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。
(Ⅲ)處理通訊請求:S7-200執(zhí)行通訊處理。
(Ⅳ)執(zhí)行CPU自診斷:S7-200檢查固件、程序存儲
器和擴展模塊是否工作正常
(Ⅴ)寫輸出:在程序結束時,S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器,后到物理輸出點,驅動外部負載。
(2)、S7-200 CPU的工作
   S7-200有兩種操作:停止和運行。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當前的操作。
   在停止下,S7--200不執(zhí)行程序,您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運行下,S7-200將運行程序。
   S7-200提供一個開關來改變操作。您可以用開關(位于S7-200前蓋下面)手動選擇操作:當開關撥在停止,停止程序執(zhí)行;當開關撥在運行,啟動程序的執(zhí)行;也可以將開關撥在TERM(終端)(暫態(tài)),允許通過編程來切換CPU的工作,即停止或運行。
    如果開關打在STOP或者TERM,且電源狀態(tài)發(fā)生變化,則當電源恢復時,CPU會自動進入STOP。如果開關打在RUN,且電源狀態(tài)發(fā)生變化,則當電源恢復時,CPU會進入RUN。

 

什么是編址 S7-200的編址方法

 

編址:就是對輸入/輸出模塊上的I/O點進行編碼,以便程序執(zhí)行時可以**地識別每個I/O點。

編址方法

1.數(shù)字量I/O點的編址是以字長為單位,采用標志域(IQ)、字節(jié)號和位號三部分的組成形式,在字節(jié)號和位號之間以點分隔,習慣上稱做字節(jié)·位編址。每個I/O點就有了**的識別地址,地址的表示如圖:

 

 

 

 

 

 

Q

1

·

5

標志域(數(shù)出Q、數(shù)入I

字節(jié)地址

字節(jié)號和位號的分隔點

字節(jié)中位的編號(0_7

數(shù)字量輸入輸出的字節(jié)和位編址都是從0開始,每個位都是0~7,共8位。

2.模擬量I/O編址是以字長(16位)為單位。在讀寫模擬量信息時,模擬輸入輸出按字單位讀寫。模擬輸入只能進行讀操作,而模擬輸出只能進行寫操作,每個模擬輸入輸出都是一個模擬端口。一模擬端口的地址由標志域(AI/AQ)、數(shù)據(jù)長度標志(W)以及字節(jié)地址(0~30之間的十進制偶數(shù))組成。模擬端口的地址從0開始,以2遞增(如:AIW0、AIW2、AIW4等),對模擬端口奇數(shù)編址是不允許的。地址的表示如圖:

AI

W

8

標志域(模出AQ、

模入AI

數(shù)據(jù)長度(字)

字節(jié)地址(0、2、4……)

3.擴展模塊的編址,由擴展模塊I/O端口的類型及其在擴展I/O鏈中的位置決定。擴展模塊的編址按照由左至右,地址編碼依次排序。擴展模塊的數(shù)字量I/O點編址以字節(jié)·位編址形式,擴展模塊的模擬量I/O編址仍以字長(16位)為單位。

 

移植設計法的PLC編程步驟

 

1.分析原有系統(tǒng)的工作原理 

了解被控設備的工藝過程和機械的動作情況,根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。

2PLCI/O分配 

確定系統(tǒng)的輸入設備和輸出設備,進行PLCI/O分配,畫出PLC外部接線圖。

3.建立其它元器件的對應關系 

確定繼電器電路圖中的中間繼電器、時間繼電器等各器件與PLC中的輔助繼電器和定時器的對應關系。

以上(2)和(3)兩步建立了繼電器電路圖中所有的元器件與PLC內部編程元件的對應關系,對于移植設計法而言,這非常重要。在這過程中應該處理好以幾個問題:

1)繼電器電路中的執(zhí)行元件應與PLC的輸出繼電器對應,如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等;

2)繼電器電路中的主令電器應與PLC的輸入繼電器對應,如按鈕、位置開關、選擇開關等。熱繼電器的觸點可作為PLC的輸入,也可接在PLC外部電路中,主要是看PLC的輸入點是否富裕。注意處理好PLC內、外觸點的常開和常閉的關系。

3)繼電器電路中的中間繼電器與PLC的輔助繼電器對應;

4)繼電器電路中的時間繼電器與PLC的定時器或計數(shù)器對應,但要注意:時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種,而定時器只有“通電延時型”一種。

4.設計梯形圖程序 

根據(jù)上述的對應關系,將繼電器電路圖“翻譯”成對應的“準梯形圖”,再根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則將“準梯形圖”轉換成結構合理的梯形圖。對于復雜的控制電路可劃整為零,**行局部的轉換,**后再綜合起來。

5.仔細校對、認真調試 

對轉換后的梯形圖一定要仔細校對、認真調試,以保證其控制功能與原圖相符。

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