西門子6ES7132-4BB01-0AB0

模塊的安裝有導軌，通常叫機架，CPU 所在的機架為機架（0號機架），電源模塊總是在導軌的左側（1號槽），CPU在電源模塊的右側，著電源模塊（2號槽） 。如果有擴展模塊，他在CPU 的右側安裝（3號槽），這3個槽是被固定占用的。
因為硬件組態(tài)時分槽號，而實際導軌并沒有槽號分布，所以3號槽沒有擴展模塊時，要將4號槽模塊與CPU 緊挨著，硬件組態(tài)時將其空出。4-11號槽可以裝模塊、功能模塊或通訊模塊。
除了機架，還可以擴展機架，每個機架的4_11號槽同上所述，多只能裝8個模塊。有擴展機架時，需要用3號槽的擴展模塊連接。
CPU 模塊上SF燈亮時，為硬件故障或錯誤造成。具體原因根據(jù)現(xiàn)場情況來查明。
CPU 模塊上BF 燈亮時，通訊接口或總線有故障。都是DP 網路造成的，具體根據(jù)實際情況查明。
CPU 模塊上FREC 亮時，之少有一個I /O 點被強制，運行時應全部復位。
CPU 模塊上RUN 亮時，模塊正在工作，閃爍時說明正在啟動。 
CPU 模塊上STOP 亮時，模塊處于停止運行狀態(tài)或重新啟動狀態(tài)。
開關在RUN 位置時，模塊處于運行狀態(tài)。在STOP 位置時，模塊處于停止狀態(tài)。MRES 復位存儲器，非專業(yè)人員勿動。

參數(shù)表 　　兩個RS485中繼器之間電纜長度對應于區(qū)段電纜長度。請注意，僅當在兩個RS485中繼器之間未互連任何其它節(jié)點時，這電纜長度才適用。多可以串聯(lián)連接九個RS485中繼器。請注意，當您確定子網中的節(jié)點數(shù)時，必須加上RS485中繼器，即使未為其自身的MPI/PROFIBUS地址也是如此。

采用現(xiàn)場總線技術的流程工廠 流程工廠的測量和控制任務可由現(xiàn)場總線技術完成，而采用現(xiàn)場總線技術的工廠將從中受益。智能化現(xiàn)場設備可以提供更高的精度。從模擬量到數(shù)字量僅需經過一次變換，數(shù)字量的傳輸可通過奇偶校驗等來保證傳度，從而保障控制回路的高精度，輸出的高性。 如今的現(xiàn)場設備可傳輸附加的狀態(tài)信息，如：正常運行或故障信息，或現(xiàn)場設備的其它狀態(tài)。通過現(xiàn)場設備的一些有規(guī)律的狀態(tài)信息來達到預防性的目的。DCS廠家則稱之為資產。這些功能在很多時候對于設備來說，可以起到事半功倍的效果。 另外，如果在批處理工藝或在工廠運行時更換現(xiàn)場設備時，通過現(xiàn)場總線的遠程組態(tài)功能可以大大其工作效率。綜合上述優(yōu)勢，在自動化行業(yè)中，即使是在相對保守應用，現(xiàn)場總線無疑確立了自己的地位。 斷工具揭開了現(xiàn)場總線通訊的神秘面紗。

　　很多初次現(xiàn)場總線網絡的人總是把它看作一個“”或是一個費解的通道，數(shù)據(jù)通過DCS被輸入到通道中并且由一個現(xiàn)場設備所接收，反之亦然，這個多多少少有些神秘。其實道理很簡單：當多個設備由同一根電纜并行連接起來的時候，通訊就具有了更復雜的程度。尤其是與于4~20mA 技術相比較時，這一點更為明顯。當一個電纜只連接一個現(xiàn)場設備時，其負載電流可以反映所有信息：測量值，短路情況，以及電纜的損壞程度。

　　運行和的人員有時對操作行為的描述表達的很模糊，比如：“設備全天運行都很好—只是突然間消失了幾個小時，但隨后又出現(xiàn)了”或是“現(xiàn)場設備的LCD有電，但該設備在段活動列表中只是瞬間存在”。多數(shù)情況下，由于手持工具不能解讀現(xiàn)場總線電纜數(shù)據(jù)，從而不能將必要的信息告之使用者，進而了上述記錄描述模糊情況的發(fā)生。

　　非正常情況 每天，許多對現(xiàn)場總線物理層和通訊造成損害的情況發(fā)生，而我們卻不能檢測到： ● 使用不合規(guī)格的電纜； ● 使用可能進水的不封閉的安裝機柜；腐蝕會現(xiàn)場設備傳輸?shù)乃p； ● 由于震動，連接有可能松動； ● 電纜或現(xiàn)場設備老化； ● 屏蔽層的毛刺可能現(xiàn)場總線兩極不平衡或對地短路； ● 屏蔽接地不正確會使回路引入更多的感應噪聲。

　　用戶的上述模糊描述的原因是多方面的。任何一種條件都可現(xiàn)場總線物理層參數(shù)超出警告值，但還不至于引起通訊中斷?，F(xiàn)場總線是一種容錯型，但多種小的故障疊加起來，嚴重影響其運行，在此時，任何一個額外的都足以使整個現(xiàn)場總線參數(shù)*超過極限，從而使通訊中斷。比如：在靠近總線主干線的附近啟動變頻電機，引入，這樣，現(xiàn)場總線就會被瞬間中斷。 現(xiàn)場總線物理層其實并不神秘；它僅僅需要由正確的工具發(fā)出清晰的指示，比如使用斷模塊。所有上述的情況均可被檢測到，并及時的處理。在調試中，安裝越高，通訊的容錯水平就越高。但這并不能讓用戶：用戶需要的是在嚴重之前監(jiān)測到，并可以提前預警。

通過實時 (RT) 和同步實時 (IRT) 功能方便地開發(fā) PROFINET 現(xiàn)場設備

*匹配的硬件和軟件組件。

提供的軟件實例、文檔和電路圖有助于快速開始開發(fā)。

由于提供了示例 GSD 文件，便于創(chuàng)建特定 GSD 文件。

開發(fā)板作為 PN IO 設備測試環(huán)境（僅 ERTEC）。

完整的開發(fā)環(huán)境包含在供貨范圍內，包括可運行的實例應用。

便于移植到以太網控制器和實時操作系統(tǒng)。

應用

通過 ERTEC 系列的 ASIC，無需太多的工作，即可將設備和系統(tǒng)連接至 PROFINET。高性能以太網控制器配有 32 位微處理器以及集成 IRT 交換機，專門為工業(yè)應用開發(fā)。

這些以太網控制器可以實時 (RT) 和等時同步實時 (IRT) 處理 PROFINET IO 的所有數(shù)據(jù)傳輸，從而可減輕應用處理器的負擔。由于集成有 2 端交換機（ERTEC 200P 和 ERTEC 200）或 4 端交換機 (ERTEC 400)，免除了附加外部交換機的成本。靈活的拓撲結構，例如星型、樹型和總線型等拓撲結構都可輕松實現(xiàn)，無需其它外部網絡組件。

提供 EK-ERTEC 200P PN IO 評估套件用于實現(xiàn)基于 ERTEC 的設備。它包含了使用 ASIC ERTEC 200P 來開發(fā) PROFINET 硬件和固件所需的一切工具。這些套件均以源代碼方式提供。開發(fā)環(huán)境以及實時操作系統(tǒng) eCos 是以示例應用程序和測試工具形式交付的工具包的組成部分。

使用標準以太網控制器開發(fā)套件，可基于標準以太網控制器開發(fā) PROFINET 現(xiàn)場設備。為了確保它的使用盡量與平臺不相關，以源代碼提供的 PROFINET IO 堆棧針對簡單移植應用進行了優(yōu)化。此開發(fā)套件可以提供開發(fā)實時 (RT) PROFINET 現(xiàn)場設備所需的所有功能。

如果需要實現(xiàn)故障安全現(xiàn)場設備，則需要通過 PROFIsafe 行規(guī)來執(zhí)行故障安全通信。PROFIsafe StarterKit 提供了堆棧的源代碼以及多種測試和驗證工具。

設計

ERTEC 開發(fā)包中包含的組件

EK-ERTEC 200P 中的評估板 200P(EB 200P)；

PROFINET IO 設備針對用戶具體應用程序的測試環(huán)境。

PROFINET 設備堆棧.

適用于所提供的評估板上的過程的源代碼（包括示例程序）。光盤上除了有示例程序和 GSD 示例之外，還包含 PN IO 設備開發(fā)所需的所有開發(fā)工具（不需要授權）。

JTAG 排錯程序。

為了簡化開發(fā)期間的問題排查，開發(fā)包中提供了一個 Amontec JTAGkey-Tiny 調試程序。

文檔，

光盤上提供了詳盡的文檔資料（英語和德語）。利用快速啟動指南，您可以在調試階段節(jié)省寶貴的時間。

開發(fā)包中包括用于標準以太網控制器的組件

源代碼形式的 PROFINET IO 設備堆棧

應用示例基于由 Atmel 生產的 SAM 9X25 小型控制器

用戶文檔，英語和德語

GSD 示例文件

用于 PROFINET 控制器測試伙伴的示例軟件（供貨范圍內不包括測試伙伴）

操作系統(tǒng)環(huán)境

ERTEC 開發(fā)包附帶了一個免版權費的開放源代碼 eCos 操作系統(tǒng)。通過用于該操作系統(tǒng)的 PROFINET 堆棧的開放式操作系統(tǒng)接口，可以進行定制調整并移植到其它操作系統(tǒng)平臺。

PROFIsafe 起動器套件

如 IEC 61784-3-3 所規(guī)定，PROFIsafe 入門級套件 V3.5 與 PROFIsafe 配置版本 2.6.1 兼容。它符合各種各樣的用戶要求，比如多實例能力和運行時的可變過程數(shù)據(jù)長度等等，并已獲得“德國技術檢查組”(Tü) 關于高效從機開發(fā)方面的認證。連同開發(fā)需要的所有 PI 規(guī)范一起，PROFIsafe 初學者工具包包含 PROFIsafe 驅動程序軟件 (PSD) 的源文件以及英語和德語版的綜合執(zhí)行手冊。

此外，它還包括各種各樣的 CRC 計算工具和輔助工具，以及包含一個編程示例。

帶有當前 PROFIsafe 證書的當前 PROFIsafe 規(guī)范

PROFIsafe 驅動程序軟件（作為開發(fā)包的核心組件）

適用于 GSD 工具（比如 CRC 計算工具）的編程示例

驗證代碼

綜合文檔

V3.5 是 V3.4 的后續(xù)版本，其特點是具備新的符合 V2.6.1 配置的 PROFIsafe 驅動程序軟件。

ERTEC 200 PN IO 起動器套件擴展選件

由于其通信連接通過開發(fā)人員 PC 上標準以太網接口實現(xiàn)，提供的控制器測試部件“SOFTNET PN IO”適合用于開發(fā) PROFINET IO 設備。

 2．PROFIBUS協(xié)議包括三個主要部分：
       PROFIBUS-DP：主站和從站之間采用輪詢的通訊，支持高速的循環(huán)數(shù)據(jù)通訊，主要用于制造業(yè)自動化中現(xiàn)場級的通信
       PROFIBUS-PA：電源和通信數(shù)據(jù)通過電源并行傳輸，主要用于面向自動化中本質要求的防爆
       PROFIBUS-FMS：定義了主站和從站之間的通信模型，主要用于自動化中車間級的數(shù)據(jù)交換
 
3. PROFIBUS現(xiàn)場總線由三部分組成：
① PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery分布式設備）
② PROFIBUS-PA（Process Automation 自動化）
③ PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification 現(xiàn)場總線報文規(guī)范）
 
4．①Profibus是一種廣泛應用范圍的，的數(shù)字通信，特別適用與工廠自動化和自動化領域。Profibus適合與快速、時間要求嚴格的應用和復雜的通信任務
    ②Profibus-DP主要側重與工廠自動化，它使用的是RS485傳輸技術
    ③Profibus-PA主要側重于自動化，典型的使用MBP-IS傳輸技術，擴展的Profibus-DP
 
5. ① PROFIBUS-PA適用于自動化，PA將自動化和控制與壓力、溫度和液位變送器等現(xiàn)場設備連接起來，用來替代4~20MA的模擬技術
   ② PROFIBUS-FMS適用于解決車間監(jiān)控級通信。在這一層，控制器（例如PLC 、PC等）之間需要比現(xiàn)場層更大量的數(shù)據(jù)傳送，但通信的實時性要求低于現(xiàn)場。
 
6．MPI通信是當通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時，可以采用的一種簡單經濟型的
   通信；MPI網絡的通信速率為19.2Kbit/s-12Mbps，通常默認設置為187.5KBPS
   西門子PLC S7-200/300/400 CPU上的RS485接口不僅是編程接口，同時也是一個MPI
   的通信接口
7．PLC與PLC之間的MPI通訊：
    ①全局數(shù)據(jù)包通訊：對于PLC之間的數(shù)據(jù)交換，我們只關心數(shù)據(jù)的發(fā)送區(qū)和接受區(qū)，全局數(shù)據(jù)包的通訊是在培植PLC硬件的中，組態(tài)所要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接受區(qū)，不需要任何程序處理，這種通訊只適合S7-300/400PLC之間相互通訊
    ②調用功能的通訊：
      ⑴雙向通訊——在通訊的雙方都要調用通訊塊，一方調用發(fā)送塊（SFC65 X-SEND），另一方調用接收塊（SFC66  X-RCV）
      ⑵單向通訊——只在一方編寫通訊程序，是客戶機與的關系，編寫程序一方的CPU作為客戶機，沒有編程的一方作為
 
8．通過MPI實現(xiàn)PLC到PLC之間通訊有三種：全局數(shù)據(jù)包通信、無組態(tài)連接
通信、組態(tài)連接通信
①     全局數(shù)據(jù)包通信：配置PLC硬件中，組態(tài)所要通訊的PLC站之間的發(fā)送和接收區(qū)，不需要任何程序處理。這種只適合S7-300/400之間相互通訊
②     無組態(tài)連接通信（數(shù)據(jù)包大76字節(jié)）有兩種：雙邊通信、單邊通信
ⅰ 雙邊通信：一方調用數(shù)據(jù)發(fā)送塊SFC65（X-SEND），同時另一方調用數(shù)據(jù)接收塊SFC66（X-RCV），雙方均需要編程。
ⅱ 單邊通信：只在一方編寫程序，即客戶機與的訪問。編寫程序的一方做為客戶機，不編寫程序的一方作為。S7-300/400既可作客戶機又可作。S7-200只能作。
   SFC67（X-GET）用來將數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)讀回并存放到本地數(shù)據(jù)區(qū)
   SFC68（X-PUT）用來將本地數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)寫到中的數(shù)據(jù)區(qū)
③     組態(tài)連接：只適合S7-300與S7-400或S7-400與S7-400之間的通信；數(shù)據(jù)包大長度為160字節(jié)
 ⅰ S7-300與S7-400通信時，S7-300只能作，S7-400作為客戶機對S7-300的數(shù)據(jù)進行讀寫操作
    在S7-400站中調用功能塊SFB15，將數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300站中
                 調用功能塊SFB14，讀出S7-300中的數(shù)據(jù)

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怎樣連接串口模塊的 RS485/RS422 接口？

無: 新手必讀！

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• 涉及產品

使用以下這些模塊，可以通過 RS485 和 RS422 接口進行串行通訊，在圖中給出了端子分配。

圖1.（RS485）和圖2.（RS422）

• ET 200SP CM PtP

圖3.（RS485）和圖4.（RS422）

• S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
• CP 340 / CP 341
• CP440/CP 441-1 / CP 441-2

圖5.（RS485）和圖6.（RS422）

• ET 200S 1SI

圖7.和圖8.（RS485）

• CM1241
• CB1241

注意：

如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線，需要加約 330Ω 的終端電阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。

終端和偏置在 RS485 網絡的兩端設置，中間的設備不需要增加終端和偏置。

ET200SP CM PtP

圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 1
 

圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
  

圖. 2
  

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422 接口連接

圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配

   

圖. 3

圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
   

圖. 4
 

ET200S 1SI

圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 5

圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
   

圖. 6