西門子6ES7132-4HB01-0AB0
功能
CP 1604 可作為一個(gè) PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備運(yùn)行,該設(shè)備可將過程映像(輸入和輸出數(shù)據(jù))存儲(chǔ)在 CP 上。同時(shí)使用控制器和設(shè)備模式時(shí),控制器或設(shè)備只能在等時(shí)同步實(shí)時(shí) (IRT) 模式下運(yùn)行。CP 1604 可自動(dòng)執(zhí)行與 IO 設(shè)備的高性能數(shù)據(jù)傳輸。
實(shí)時(shí)
支持實(shí)時(shí)和同步實(shí)時(shí) PROFINET 以太網(wǎng)實(shí)時(shí)特性。CP 1604 的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)特性可保證極短的循環(huán)時(shí)間,具有高精度的時(shí)鐘脈沖速率。
切換
根據(jù)工業(yè)要求,使用 4 端口實(shí)時(shí)交換機(jī),可以組態(tài)具有支線的總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò),無需外部交換機(jī)部件。
借助于獨(dú)立外部電源(通過 CP 1604" 電源)供電功能,實(shí)時(shí)模式下,即使在 PC 斷開仍能執(zhí)行交換功能。
節(jié)能
得益于支持 PROFIenergy 技術(shù),CP 1604 允許在空載時(shí)間實(shí)現(xiàn)進(jìn)入各種節(jié)能狀態(tài)。連接至外部電源后,即使 PC 機(jī)已經(jīng)關(guān)閉,CP1604 也可以作為 PROFIenergy 設(shè)備繼續(xù)與控制器進(jìn)行通信。通過連接外部硬件電路,可通過 PROFIenergy 機(jī)制重新激活 PC(僅限 6GK1160-4AA01)。
軟件包
DK-16xx PN IO 開發(fā)套件;
CP 1604 驅(qū)動(dòng)及 IO 軟件源代碼,用于 LINUX 環(huán)境下的 PROFINET IO-控制器和 IO 設(shè)備向其它帶 IO 接口的工業(yè) PC 操作系統(tǒng)的移植:
- PROFINET 通訊:
- PROFINET IO 控制器:
用于連接現(xiàn)場設(shè)備與 PROFINET 以太網(wǎng)。 - PROFINET IO設(shè)備:
用于根據(jù) PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)與PROFINET IO 控制器通過實(shí)時(shí)通訊連接
- A通過 PROFINET IRT,同步實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訪問;
可保證極短的循環(huán)時(shí)間,具有高精度的時(shí)鐘脈沖速率;
通過優(yōu)化同步精度、等時(shí)模式和循環(huán)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)高性能的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 - 直接存儲(chǔ)訪問過程數(shù)據(jù);
IO 設(shè)備的過程數(shù)據(jù)總是*的。IO 編程接口為 PC 編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。 - 該接口不僅提供為快速存取 PROFINET IO 控制器,還提供移植到其它操作系統(tǒng)環(huán)境(例如 VX Works,QNX,RMOS,RTX)的基礎(chǔ)。
- CP 1604 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口與 SOFTNET PN IO 接口兼容
- CP 1604 與 CP 1616 功能兼容
使用 DK-16xx PN IO 開發(fā)工具包,CP 1604 通訊處理器可集成到任何基于 PC 操作系統(tǒng)環(huán)境中。開發(fā)包包括驅(qū)動(dòng)程序和 IO-Base 源代碼,以及傳送指令和執(zhí)行 SUSE Linux 的示例代碼。
用戶接口
通過 C 語言庫進(jìn)行編程的接口
- 如果想通過 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 設(shè)備功能,則還需要 IO-Base 接口。該接口具有與 PROFIBUS 模塊 CP 5613 和 CP 5614 的 DP 基礎(chǔ)接口相似的設(shè)計(jì)。因此,可將現(xiàn)有 PROFIBUS DP 主站應(yīng)用程序移植到 PROFINET IO-Controller 應(yīng)用程序中。
診斷
通過 STEP 7 或 SNMP,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:
- 一般診斷功能
- 連接診斷
- PROFINET 現(xiàn)場設(shè)備的診斷
- 通過 SNMP,集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
組態(tài)
CP 1604 使用 STEP7/NCMPC,V5.3 SP2 及以上進(jìn)行組態(tài)。NCM PC 包含在模塊的供貨范圍內(nèi)
Micromaster 440,單相 230V 輸入或三相 440V 輸入
Siemens Micromaster 440 是一款交流矢量驅(qū)動(dòng)器,專為需要廣泛功能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的自動(dòng)化應(yīng)用而設(shè)計(jì)。Micromaster 440 具有集成的制動(dòng)斬波器,能夠在沒有編碼器的情況下停在目標(biāo)位置。這可確保在制動(dòng)期間提供出色的精度,并提供短聲明斜面。精密的矢量控制功能可確保精確地控制速度,即使負(fù)載突然出現(xiàn)變化。
Siemens Micromaster 440 是高性能矢量控制變頻器,在自動(dòng)化應(yīng)用中提供更高級和更精密的控制。
特點(diǎn)和優(yōu)勢
高性能矢量控制變頻器,提供更高級的或更精密的控制
過載能力、200% 額定電流 3s、150% 額定電流 60s (5分鐘內(nèi))
高質(zhì)量集成 PID 控制器(自動(dòng)調(diào)諧)
一體式 A 級 EMC 濾波器用于裝置
使用與 Micromaster 420 相同的附件,例如操作面板和濾波器
集成制動(dòng)斬波器
![](https://img69.chem17.com/cb42564270e3ffc706ac9f6aa9c9d594e7379d8de3e533d864794ff75e8b427993654ab11c56c866.jpg)
關(guān)于西門子PLC的5V電源是PLC內(nèi)部信號處理用的,比如CPU主板、內(nèi)部寄存器、擴(kuò)展模塊接口與通信、 IO口的光電耦合器等。而24V電源是用來輸入輸出用的,所有西門子PLC均不是直接輸入到西門子PLC內(nèi)部或輸出到外部控制元器件,而是通過光電耦合、繼電器的,從而隔離了CPU226CN內(nèi)部使用的5V電源和輸入輸出24V信號
。
即使是脈沖輸出也是24V的,這個(gè)24V輸入輸出電源,可以使用西門子 PLC提供的24V電源,也可以使用外部提供的24電源
必須將位DBX27.0或DBX27.1(CTRL_DQ0)設(shè)置為1,以便使設(shè)置按正確的方向進(jìn)行。若用固定的插槽賦址,323入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7,輸出地址為Q4.0至Q4.7。SinamicsS210驅(qū)動(dòng)器集成了強(qiáng)大的功能,并可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)。勇?lián)?zé)任3相關(guān)信息為什么當(dāng)CP342-5模塊作為PROFIBUSDP主站,而ET200(如IM151-1或IM153-2)作為從站時(shí),CP342-5上的SF等不停閃爍?4.r0039為變頻器已消耗得電能參數(shù)(kWh),通過它你可知道曳引機(jī)消耗了多少度電;部節(jié)能與綜合利用司司長高云虎表示,從未來發(fā)展方向上說,未來的制造業(yè)一定是綠色。
應(yīng)用說明。主要內(nèi)容包括電子商情廣告;電子選購和交易電子交易憑證的交換;電子支付與結(jié)算以及售后的網(wǎng)上服務(wù)等。部部長認(rèn)為,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是順應(yīng)新一輪工業(yè)和產(chǎn)業(yè)變革的重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域,也將是“互聯(lián)網(wǎng)+”早實(shí)現(xiàn)的行業(yè)之一。設(shè)置ppp確定可編程的v/f特性座標(biāo),對應(yīng)的ppp為可編程的v/f特性電壓座標(biāo)。模塊開關(guān)節(jié)點(diǎn)的回路面積遠(yuǎn)小于相似尺寸的穩(wěn)壓器或控制器,電源模塊并不是新生事物,它的面世已經(jīng)有一段時(shí)間了,但是直到現(xiàn)在,由于一系列問題,模塊仍無法有效散熱,且一經(jīng)安裝后就無法更改。
西門子6ES7132-4HB01-0AB0
西門子S7-1500COU帶ET200SPzui遠(yuǎn)通信距離
走PROFINET通訊,這與以太網(wǎng)通訊標(biāo)準(zhǔn)相同。太網(wǎng)用5類線就是100米,并且要保證按照色序壓接。增加網(wǎng)絡(luò)中繼就可以如果不想使用網(wǎng)絡(luò)中繼,可使用光纖通訊。
西門子1500與ET200SP問題
交叉或直連都可以,端口是自適應(yīng)的;
導(dǎo)電滑環(huán)要是有接觸不良的情況當(dāng)然會(huì)有影響,要是品牌質(zhì)量有保證,那該沒有問題;
電流信號抗干擾:使用帶屏蔽層的電纜,并屏蔽層接地;信號電纜穿管;或者使用信號隔離器。
![](https://img77.chem17.com/62b67f438055e754eef8ec5053ed8ba2ddff8be4b6688efdc674a692a96b1a000a55d191bb323446.png)
操作模式
使用 PROFINET 或 PROFIBUS,*控制器可以訪問 ET 200SP 系統(tǒng)中的分布式 I/O 模塊,其方式與訪問* I/O 模塊的方式相同。
現(xiàn)場證明可靠的連接:
對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
- TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。 - 規(guī)定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。 - 無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
擴(kuò)展
若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:
- *控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架zui多可連接32個(gè)模塊:
總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到*控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。 - 通過接口模板連接
-
- 每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
- 通過 IM 365 擴(kuò)展:
1 個(gè)擴(kuò)展裝置zui遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。 - 通過 IM 360/361 擴(kuò)展:
3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠(yuǎn)距離為 10m。
- 單獨(dú)安裝:
對于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達(dá) 10m。 - 靈活的安裝選項(xiàng):
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。 通信
S7-300 具有不同的通信接口:
- 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
- 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
- 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。 PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
在S7-400H冗余系統(tǒng)中,通常配置冗余連接的ET 200M(雙向I/O)。此時(shí),需要配置兩個(gè)IM 153-2接口模塊、I/O模塊、用于熱插拔的總線模塊BM(即有源底板,包括用于接口模塊的總線模塊和用于I/O模塊的總線模塊)、DIN深槽導(dǎo)軌等。
配置用于冗余連接的ET 200M時(shí),下面的組件是必需的:
(1) [1] IM 153-2高性能接口模塊(PROFIBUS DP link) 2塊
(2) [1] IM/IM總線模塊(有源底板),用于安裝/連接2個(gè)IM 153-2高性能接口模塊
(3) I/O模塊,按需配置,每個(gè)ET 200M從站zui多可配置12個(gè)I/O模塊
(4) I/O總線模塊,分為兩種:BM 2×40用于安裝/連接2個(gè)40mm寬的I/O模塊;
BM 1×80用于安裝/連接1個(gè)80mm寬的I/O模塊
(5) 用于熱插拔的DIN深槽導(dǎo)軌
注[1]:可訂購IM 153冗余套件,包含2個(gè)IM 153-2接口模塊和1個(gè)IM/IM總線模塊。
下面的組件是可選的:
(1) PS 307或PS 305電源模塊
本文的配置說明中,不包含PROFIBUS DP接頭(連接器)、PROFIBUS DP電纜及剝線工具、I/O模塊前連接器、MTA預(yù)組裝電纜、空槽保護(hù)蓋板、占位模塊、隔離模塊、集中供電電源以及其他用于硬件安裝或連接部件。
2.1 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。