西門子6ES7134-4NB51-0AB0

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功能

CP 1626 可作為一個 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備運行，該設備可將過程映像（輸入和輸出數(shù)據(jù)）存儲在 CP 上。同時使用控制器和設備模式時，控制器或設備只能在等時同步實時 (IRT) 模式下運行。CP 1626 可自動執(zhí)行與 IO 設備的高性能數(shù)據(jù)傳輸。

實時

支持實時和同步實時 PROFINET 以太網實時特性。CP 1626 的實時以太網特性可保證極短的循環(huán)時間，具有高精度的時鐘脈沖速率。

切換

根據(jù)工業(yè)要求，使用 4 端口實時交換機，可以組態(tài)具有支線的總線型拓撲結構網絡，無需外部交換機部件。

借助于獨立外部電源供電功能，即使在 PC 斷開時仍能執(zhí)行交換功能。

節(jié)能

得益于 PROFIenergy，CP 1626 空載期間，也可能進入各種節(jié)能狀態(tài)。

軟件包

DK-16xx PN IO 開發(fā)套件；
CP 1626 驅動及 IO 軟件源代碼，用于 LINUX 環(huán)境下的 PROFINET IO-控制器和 IO 設備向其它帶 IO 接口的工業(yè) PC 操作系統(tǒng)的移植：

• PROFINET 通訊：
  • PROFINET IO 控制器：
    用于連接現(xiàn)場設備與 PROFINET 以太網。
  • PROFINET IO設備：
    用于根據(jù) PROFINET 標準與PROFINET IO 控制器通過實時通訊連接
• A通過 PROFINET IRT，同步實時數(shù)據(jù)訪問；
  可保證極短的循環(huán)時間，具有高精度的時鐘脈沖速率；
  通過優(yōu)化同步精度、等時模式和循環(huán)時間，可實現(xiàn)高性能的運動控制應用。
• 直接存儲訪問過程數(shù)據(jù)；
  IO 設備的過程數(shù)據(jù)總是*的。IO 編程接口為 PC 編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調用。
• 該接口不僅提供為快速存取 PROFINET IO 控制器，還提供移植到其它操作系統(tǒng)環(huán)境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基礎。
• CP 1626 的 ROFINET IO 控制器的基于 IO 接口與 SOFTNET PN IO 接口兼容
• CP 1626 與 CP 1604 功能兼容

使用 DK-16xx PN IO 開發(fā)工具包，CP 1626 通訊處理器可集成到任何基于 PC 操作系統(tǒng)環(huán)境中。開發(fā)包包括驅動程序和 IO-Base 源代碼，以及傳送指令和執(zhí)行 SUSE Linux 的示例代碼。

用戶接口

通過 C 語言庫進行編程的接口

如果想通過 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 設備功能，則還需要 IO-Base 接口。該接口具有與 PROFIBUS 模塊 CP 5613 和 CP 5614 的 DP 基礎接口相似的設計。因此，可將現(xiàn)有 PROFIBUS DP 主站應用程序移植到 PROFINET IO-Controller 應用程序中。

診斷

通過 STEP 7 或 SNMP，可提供豐富的診斷選項，包括：

• 一般診斷功能
• 連接診斷
• PROFINET 現(xiàn)場設備的診斷
• 通過 SNMP，集成在網絡管理系統(tǒng)中

組態(tài)

CP 1626 使用 STEP7/NCMPC，V5.3 SP2 及以上進行組態(tài)。NCM PC 包含在模塊的供貨范圍內。

// - 設置脈沖計數(shù)和周期數(shù)值

// - 啟用PTO功能

MOVW +500 SMW68 // 將周期設為500毫秒。

MOVD +4 SMD72 // 將脈沖計數(shù)設為4次脈沖。

ATCH INT_0 19 // 將中斷例行程序0定義為

// 處理PTO完成中斷的中斷。

ENI // 全局中斷啟用

PLS 0 // 激活PTO操作，PLS0=》 Q0.0

MOVB 16#89 SMB67 // 預載控制字節(jié)，用于隨后的

// 周期改動。

NETWORK 1 // 中斷0開始

// 如果當前周期為500毫秒：

// 將周期設為1000毫秒，并生成4次脈沖

系統(tǒng)組成：
*處理單元 (CPU)
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
信號模塊 (SM)
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
通訊處理器 (CP)
用于連接網絡和點對點連接
功能模塊 (FM)
用于高速計數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。

根據(jù)客戶要求，還可以提供以下設備：
負載電源模塊 (PS)
用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
接口模塊 (IM)
用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊

1. 負載電源 (選項)
2. 后備電池 (CPU 313 以上)
3. 24V DC 連接
4. 模式開關
5. 狀態(tài)和故障指示燈 
6. 存儲器卡 (CPU 313 以上)
7. MPI 多點接口
8. 前連接器
9. 前門
模塊化中小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用
大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應自動控制任務
由于簡單實用的分散式結構和多界面網絡能力，使得應用十分靈活
方便用戶和簡易的無風扇設計
當控制任務增加時，可自由擴展
由于大范圍的集成功能使得它功能非常強勁。

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在S7-200 CPU中，計數(shù)器用于累計從輸入端或內部元件送來的脈沖數(shù)。它有增計數(shù)器、減計數(shù)器及增/減計數(shù)器3種類型。由于計數(shù)器頻率掃描周期的限制，當需要對高頻信號計數(shù)時可以用高頻計數(shù)器（HSC）。

計數(shù)器有以下兩種尋址形式。

    ●當前值尋址：16位有符號整數(shù)，存儲累計脈沖數(shù)。

    ●計數(shù)器位尋址：根據(jù)當前值和預置值的比較結果置位或者復位。同定時器一樣，兩種尋址方式使用同樣的格式，即C+計數(shù)器編號。例如：C0

局部變量存儲器與變量存儲器很類似，主要區(qū)別在于局部變量存儲器是局部有效的，變量存儲器則是全局有效。全局有效是指同一個存儲器可以被任何程序（如主程序，中斷程序或子程序）存取，局部有效是指存儲區(qū)和特定的程序相關聯(lián)。局部變量存儲器常用來作為臨時數(shù)據(jù)的存儲器或者為子程序傳遞函數(shù)。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取局部變量存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。

    位：            L［字節(jié)地址］．［位地址］ L0. 5

    字節(jié)、字或雙字： L［長度］［起始字節(jié)地址］ LB34  LW20  LD4

S7-200將模擬量值（如溫度或電壓）轉換成1個字長（16位）的數(shù)字量?？梢杂脜^(qū)域標識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來存取這些值。因為模擬輸入量為1個字長，且從偶數(shù)位字節(jié)（如0、2、4)開始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如AIW0、AIW2、AIW4)來存取這些值。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)，模擬量轉換的實際精度是12位。 
格式： AQW［起始字節(jié)地址］AIW4