西門子6ES7134-4JD00-0AB0

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SIMATIC ET 200SP

可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更高級控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)?；蛘?，以緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。 

 西門子變頻器 ET 200S系列：
西門子子變頻器 SIMATIC ET 200S是一種位 - 模塊式的分布式I/O, 防護等級為IP20,它兼有安裝簡便, 靈活性大, 以及運行費用較低等特點 . ET 200S FC是一種可以整體地嵌入ET 200S分布式I/O的模塊化變頻器.它的每一個部件都必須由STEP 7 的硬件組態(tài)功能來組態(tài) / 工程設(shè)計. 變頻器本身由控制單元和功率模塊組成

CPU 416F-3 PN/DP：

• PROFINET 接口
• 通過 NTP 協(xié)議對時間同步進行參數(shù)化

信息和顯示功能

• 狀態(tài)和故障 LED：
  LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運行狀態(tài)，如 RUN（運行）、STOP（停止）、調(diào)試和測試功能等。
• 測試功能：
  編程器用于在程序執(zhí)行過程中指示信號狀態(tài)，獨立于用戶程序修改過程變量，輸出堆棧存儲器的內(nèi)容，執(zhí)行各步程序，并禁用某些程序部分。
• 信息功能：
  編程器可用于獲取有關(guān) CPU 的存儲器容量和運行模式以及工作和裝載存儲器的當前負荷的信息。

通信

*控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe 支持在標準數(shù)據(jù)報文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件，例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號。

CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執(zhí)行檢測，檢查控制器運行的正確性。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對 I/O 進行檢測。

當系統(tǒng)診斷出一個故障時，系統(tǒng)將進入安全狀態(tài)。

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的運行無需使用一份 F 運行版*。

編程

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。

選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。 選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。

帶有安全功能的 F 程序鏈接在 F-FBD 或 F-LAD 或使用 F 庫中的特殊功能塊。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態(tài)與編程，也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡化了驗收測試。 無需借助額外的功具，程序員就可以*專注于組態(tài)安全型應(yīng)用。對安全型程序段進行編程需要 STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。

 當向PLC基本單元供電時，基本單元表面上設(shè)置的［POWER］LED指示燈會亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請確認電源接線。另外，若同一電源有驅(qū)動傳感器等時，請確認有無負載短路或過電流。若不是上述原因，則可能是PLC內(nèi)混入導電性異物或其他異常情況，使基本單元內(nèi)的絲熔斷，此時可通過更換絲來解決。
扶持的領(lǐng)域包括無人機設(shè)計測試、總裝集成、人機交互等。而在2014年，深圳便已經(jīng)成為八成航模產(chǎn)品的生產(chǎn)基地，無人機正是在航模的基礎(chǔ)上加入操作系統(tǒng)而形成的。另一方面，深圳擁有龐大發(fā)達的電子產(chǎn)業(yè)，無論是鋰電池、陀螺儀還是GPS等傳感設(shè)備行業(yè)都業(yè)已發(fā)展成熟，為無人機的興起提供了強大的業(yè)務(wù)支撐。從2015年開始，深圳無人機產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟經(jīng)過籌備和討論，陸續(xù)發(fā)布了《民用無人機系統(tǒng)通用標準》《單旋翼直升機系統(tǒng)通用標準》等七個地方行業(yè)無人機標準。

    .出錯指示（［EPROR］LED閃爍）    當程序語法錯誤（如忘記設(shè)定定時器或計數(shù)器的常數(shù)等），或有異常噪音、導電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時，［EPROR］LED會閃爍，PLC處于STOP狀態(tài)，同時輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯，檢查有無導電性異物混入和高強度噪音源。   發(fā)生錯誤時，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設(shè)這個寫入D8004中內(nèi)容是8064，則通過查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應(yīng)的實際出錯內(nèi)容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。

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 輸入指示不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請檢查輸入信號開關(guān)是否確實在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產(chǎn)生接觸不良。當輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時，即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導通，仍可對PLC進行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備，由于發(fā)光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能*進入“ON”狀態(tài)。在比PLC運算周期短的時間內(nèi)，不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時，會損壞輸入回路。

接通電源電壓后，變頻器通常都會“接通就緒"狀態(tài)。在該狀態(tài)下，變頻器會一直等待接通電機的指令：

收到 ON 指令，變頻器會接通電機。變頻器又“運行"狀態(tài)。

發(fā)出 OFF1 指令后，變頻器對電機進行制動，直至靜止。在電機靜止后，變頻器會將其關(guān)閉。變頻器又回到“接通就續(xù)"狀態(tài)。
功能

為了能響應(yīng)外部指令，必須根據(jù)您的應(yīng)用相應(yīng)地設(shè)置指令接口。

 工具

可使用操作面板或 PC 工具更改功能設(shè)置。