CPU 1515SP PC (+HMI):
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用,通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。尤其適用于數(shù)量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應(yīng)用程序或集成式 HMI 功能的解決方案。
不僅如此其本體和輔助接點(diǎn)模肥遣捎昧俗楹戲絞劍并能夠?qū)崿F(xiàn)1極40A的電流通斷能力。通常情況下時(shí)間繼電器是通過感測(cè)線圈執(zhí)行之后,會(huì)根據(jù)設(shè)定的延時(shí)參數(shù)值對(duì)觸頭下達(dá)執(zhí)行,也就是說可以根據(jù)用戶需要髯孕猩柚枚作的延時(shí)時(shí)間,起到控制輸出與接通、斷開的作用。同時(shí)也可以在線聯(lián)系一、型號(hào) 施耐德雙電源切換開關(guān)決定可不可以從常用電源轉(zhuǎn)換到備用電源的主要原因在于,即使用于一般的行程控制, 交流器的工作原理:是利用電磁力與彈簧力配合,實(shí)現(xiàn)觸頭的和斷開。
科旭機(jī)電理銷售斷路器、低壓斷路器、塑殼斷路器等產(chǎn)品, 施耐德ic65n斷路器接線比較簡(jiǎn)單,上端電源端接電源。在實(shí)際的應(yīng)用中從P3額外的焊接處四根導(dǎo)線,然后再將ABC與VCC的導(dǎo)線統(tǒng)統(tǒng)放進(jìn)到水塔之中,具體原理圖如下所示。而如果是主觸點(diǎn)出現(xiàn)燒毀的狀況, 電子調(diào)速器和變頻調(diào)速器對(duì)電機(jī)調(diào)速的區(qū)別 首先電子調(diào)速器所針對(duì)的調(diào)速通常是單相電機(jī)進(jìn)行的,通過改變其接入繞組的電阻以及電容才起到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的作用。
FM357-2 用編碼器時(shí)應(yīng)注意什么? FM357-2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下編碼器的采樣值可能會(huì)不正確: 1) FM357-2啟動(dòng)失敗。例如,在啟動(dòng)窗口中定義的時(shí)間內(nèi)掉電。 2) FM357-2在運(yùn)行中拔插編碼器的電纜。 3) 模擬的情況下。例如,FM357-2 在無驅(qū)動(dòng)的情況下準(zhǔn)備運(yùn)行。 FM357-2固件版本為V3.4時(shí)這些問題將被解決。
由于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于CP中,而CP處于STOP模式,因而只有CP443-1作為下載元件被選擇。下載過程開始并很快失敗,下列診斷信息被顯示: 原因:沒有和CPU建立連接而不會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)數(shù)據(jù)。連接是必須的,因?yàn)樵谙螺d硬件組態(tài)時(shí)下載工具編譯生成新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)(SDB)。下載過程中比較CPU原有的SBD,這是為了防治一個(gè)站生成同一內(nèi)容而名稱不通的兩個(gè)SBD。無*性檢測(cè),可能在CPU和CP生成同樣的SDB。雖然沒有一些反面影響,但是對(duì)于維護(hù)數(shù)據(jù)的*性并不是的。
ET200S 概述
SIMATIC ET 200S 是一款防護(hù)等級(jí)為 IP20,具有豐富的信號(hào)模塊,同時(shí)支持電
機(jī)啟動(dòng)器,變頻器,PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在
煙草,汽車,鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。
特點(diǎn):
同時(shí)支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)總線;
按位模塊化產(chǎn)品,充分利用系統(tǒng)資源;
IO 站點(diǎn)占用的空間小,每個(gè)信號(hào)模塊的寬度只有 15 mm 或 30 mm;
每個(gè)接口模塊zui大可以擴(kuò)展 63 個(gè)模塊或 2 m 寬;
ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU
和具有3個(gè)PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊;
ET 200S 中可以擴(kuò)展zui大 7.5 kW 的電機(jī)啟動(dòng)器和zui大 4.0 kW 的變頻器;
擁有豐富的診斷功能,包括斷線,短路和通道級(jí)的診斷功能;
支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個(gè) ET 200S 站點(diǎn);
支持豐富的數(shù)字量,模擬量,功能模塊,對(duì)于 Modbus RTU 通訊功能,無需
增加任何的選件即可完成,*地節(jié)省了成本;
支持帶電熱插拔功能,使得在運(yùn)行情況下也可以輕松完成模塊的更換;
ET 200S Compact 模塊同時(shí)提供了集成 32DI 或 16DI/16DO 的 PROFIBUS DP
接口模塊,同時(shí)可以擴(kuò)展高達(dá) 12 個(gè) IO 或電機(jī)啟動(dòng)器模塊;
提供了包括螺釘型,彈簧型和快速連接型接線端子,可以輕松實(shí)現(xiàn)預(yù)接線功
能,可以滿足不同用戶的不同需求;
ET 200S 同時(shí)提供包括集成光纖接口的 PROFIBUS 和 PROFINET 接口模塊;
標(biāo)準(zhǔn)的 DIN35 安裝導(dǎo)軌;
同時(shí)支持預(yù)留模塊或可選配置功能,這對(duì)于擁有單種機(jī)型但有不同配置的
OEM 廠商尤其有用,因?yàn)闊o需更改任何的程序,就可以使用一套程序多套硬件配置。
ET200M 概述
ET200M 是一款高度模塊化的分布式 I/O 系統(tǒng),防護(hù)等級(jí)為
IP20。它使用 S7-300 可編程序控制器的信號(hào)模塊,功能模塊和
通訊模塊進(jìn)行擴(kuò)展。由于模塊的種類眾多,ET200M 尤其適用于
高密度且復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù),而且適宜與冗余系統(tǒng)一起使用。
產(chǎn)品特點(diǎn)
模塊化 IO 系統(tǒng),防護(hù)等級(jí)為 IP20,特別適用于高密度且復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù);
同時(shí)支持 Profibus 和 Profinet 現(xiàn)場(chǎng)總線;
使用 S7-300 信號(hào)模塊,功能模塊和通訊模塊;
可以zui多擴(kuò)展 8 或 12 個(gè) S7-300 信號(hào)模塊;
IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統(tǒng)中應(yīng)用;
通過配置有源背板總線模塊,ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能;
可以將故障安全型模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊配置在同一站點(diǎn)內(nèi);
能夠使用適用于危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的信號(hào)模塊。
ET200pro 概述
SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng),防護(hù)等級(jí)高達(dá)
IP67,是專門針對(duì)那些環(huán)境惡劣,安裝控制柜困難的等應(yīng)用而設(shè)
計(jì)的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)總線,可以連
接模擬量、數(shù)字量、變頻器、電機(jī)啟動(dòng)器、RFID 及氣動(dòng)單元等模
塊,而且集成有故障安全型技術(shù),目前在汽車、鋼鐵、電力、物
流等行業(yè)擁有廣泛的應(yīng)用前景。
產(chǎn)品特點(diǎn)
分布式 I/O 系統(tǒng),防護(hù)等級(jí) IP65/67,用于無控制柜應(yīng)用;
同時(shí)支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)總線;
支持模擬量、 數(shù)字量、 氣動(dòng)單元、 RFID、 電機(jī)啟動(dòng)器、 變頻器;
可以將故障安全型與非故障安全型模塊應(yīng)用在同一站點(diǎn)內(nèi);
多種連接模塊包括直接連接,M12,7/8",ECOFAST,可以自由選擇;
支持所有模塊的帶電熱插拔功能;
豐富的診斷功能,包括通道級(jí)和模塊級(jí);
*的抗震性能,IO 模塊瞬間可達(dá) 20 g,連續(xù)可達(dá) 5 g;
ET200iSP 概述
ET 200iSP 是一種模塊化的、本質(zhì)安全的分布式 I/O 產(chǎn)品,可以
用于易燃易爆區(qū)域,zui高可安裝于危險(xiǎn) 1 區(qū)。該產(chǎn)品可以連接
來自zui高危險(xiǎn) 0 區(qū)的本質(zhì)安全的傳感器或執(zhí)行器的信號(hào)。除了
電源模塊和 Profibus DP 總線接口模塊,ET 200iSP 還可擴(kuò)展多
種電子模塊,包括數(shù)字量、模擬量、RTD 和 TC 等模塊,每站zui
多可以插入 32 塊不同的電子模塊。
產(chǎn)品特點(diǎn)
直接安裝于危險(xiǎn) 1 區(qū),傳感器和執(zhí)行器可以來自危險(xiǎn) 0 區(qū)
簡(jiǎn)潔、模塊化和面向功能的站點(diǎn)設(shè)計(jì),每個(gè)站點(diǎn)zui多可以擴(kuò)
展 32 個(gè)電子模塊
zui高可在危險(xiǎn) 1 區(qū)運(yùn)行,可對(duì)所有電子模塊(包括電源及
Profibus DP 總線接口模塊)實(shí)現(xiàn)帶電熱插拔
電子模塊具有本安結(jié)構(gòu),由于符合 PROFIBUS 的 2.062
標(biāo)準(zhǔn),因此與 PROFIBUS 連接具有本安特性
節(jié)省安全區(qū)的配線,防爆絕緣變壓器,接線板,機(jī)械保護(hù)措施
電源和接口模塊可實(shí)現(xiàn)冗余配置
供電容量大,能夠并聯(lián)連接
與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比,具有更好的診斷能力和更短的維護(hù)時(shí)間
無縫集成 HART 協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
不僅可以很好地集成在 PCS7 系統(tǒng)中,也可應(yīng)用于其它過程控
制系統(tǒng)中
在出錯(cuò)時(shí),快速更換模塊,固定配線,可以縮短檢修期和提
高設(shè)備可用性
ET 200iSP 站可以在操作中擴(kuò)展:運(yùn)行中修改配置(CiR)
集成計(jì)數(shù)和頻率測(cè)量能力
DO 特征曲線覆蓋市場(chǎng)上可獲得的主要的閥類型
采用彈簧或螺釘端子連接現(xiàn)場(chǎng)傳感器和設(shè)備
生產(chǎn)商數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)保存在帶有掉電保護(hù)功能的電子模塊內(nèi)
在 -20 oC ~ +60 oC 溫度范圍內(nèi)防潮設(shè)計(jì)
西門子ET200S IM151-1 DP FO,標(biāo)準(zhǔn)型,可擴(kuò)展63個(gè)模塊 西門子ET200S IM151-1 DP FO,標(biāo)準(zhǔn)型,可擴(kuò)展63個(gè)模塊
西門子ET200S IM151-1 DP,高性能型,可擴(kuò)展63個(gè)模塊 西門子ET200S IM151-1 DP,高性能型,可擴(kuò)展63個(gè)模塊
西門子ET200S IM151-1 DP,基本型,可擴(kuò)展12個(gè)模塊 西門子ET200S IM151-1 DP,基本型,可擴(kuò)展12個(gè)模塊
西門子ET200S IM151-1 DP,緊湊型,集成32DI,DC24V,可擴(kuò)展12個(gè)模塊 西門子ET200S IM151-1 DP,緊湊型,集成32DI,DC24V,可擴(kuò)展12個(gè)模塊
西門子ET200S IM151-1 DP,緊湊型,集成16DI/16DO,DC24V,可擴(kuò)展12個(gè)模塊 西門子ET200S IM151-1 DP,緊湊型,集成16DI/16DO,DC24V,可擴(kuò)展12個(gè)模塊
西門子ET200S IM151-7 CPU,集成 DP從站接口,96kB,可擴(kuò)展63個(gè)模塊 西門子ET200S IM151-7 CPU,集成 DP從站接口,96kB,可擴(kuò)展63個(gè)模塊
西門子ET200S IM151-7 CPU FO,集成 DP從站接口,48kB,可擴(kuò)展63個(gè)模塊 西門子ET200S IM151-7 CPU FO,集成 DP從站接口,48kB,可擴(kuò)展63個(gè)模塊
西門子ET200S IM151-8 PN/DP CPU,集成3個(gè) PN接口,128kB,可擴(kuò)展63個(gè)模塊 西門子ET200S IM151-8 PN/DP CPU,集成3個(gè) PN接口,128kB,可擴(kuò)展63個(gè)模塊
西門子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模塊 西門子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模塊
西門子ET200S IM151-3 PN,標(biāo)準(zhǔn)型,可擴(kuò)展63個(gè)模塊 西門子ET200S IM151-3 PN,標(biāo)準(zhǔn)型,可擴(kuò)展63個(gè)模塊
西門子ET200S IM151-3 PN,高性能型,可擴(kuò)展63個(gè)模塊 西門子ET200S IM151-3 PN,高性能型,可擴(kuò)展63個(gè)模塊
西門子ET200S IM151-3 PN,高速型,可擴(kuò)展32個(gè)模塊 西門子ET200S IM151-3 PN,高速型,可擴(kuò)展32個(gè)模塊
西門子ET200S IM151-3 PNFO,可擴(kuò)展63個(gè)模塊 西門子ET200S IM151-3 PNFO,可擴(kuò)展63個(gè)模塊
西門子6ES7138-4DE02-0AB0
計(jì)數(shù)模塊有6種不同的工作方式供用戶選用:
操作模式 | 說明 |
連續(xù)計(jì)數(shù) | 在選通的門控信號(hào)使能后,從起始值開始,在計(jì)數(shù)下限和計(jì)數(shù)上限之間不斷地進(jìn)行計(jì)數(shù)。 |
單次計(jì)數(shù) | 當(dāng)選通的信號(hào)入口被釋放時(shí), 根據(jù)所確定的計(jì)數(shù)方向, 計(jì)數(shù)器立即從起始值開始向上限值或向下限值計(jì)數(shù)。 |
?0?2 | - 計(jì)數(shù)方向向上: 從0 開始, 向編程的上極限值計(jì)數(shù)
|
?0?2 | - 計(jì)數(shù)方向向下: 從參數(shù)化確定的起始值向0計(jì)數(shù)
|
周期計(jì)數(shù) | 在選通的門控信號(hào)使能后, 根據(jù)所確定的計(jì)數(shù)方向, 從起始值開始, 在編程規(guī)定的計(jì)數(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行周期性的循環(huán)計(jì)數(shù)。 |
?0?2 | - 計(jì)數(shù)方向向上: 從0開始, 向參數(shù)化確定的zui終值-1進(jìn)行周期性的循環(huán)計(jì)數(shù)
|
?0?2 | - 計(jì)數(shù)方向向下: 從參數(shù)化確定的起始值向1計(jì)數(shù)
|
頻率測(cè)量 | 在選通的門控信號(hào)使能后, 并且在編程的時(shí)間窗口內(nèi), 對(duì)模塊接收到的所有脈沖計(jì)數(shù), 然后用于計(jì)算脈沖的頻率。 |
速度測(cè)量 | 在選通的門控信號(hào)使能后, 并且在編程的時(shí)間窗口內(nèi), 對(duì)模塊接收到的所有脈沖計(jì)數(shù), 然后用于速度的測(cè)量。 |
周期測(cè)量 | 在選通的門控信號(hào)使能后,在參數(shù)化確定的時(shí)間窗口內(nèi)對(duì)模塊接收到的所有脈沖計(jì)數(shù), 從而算出一個(gè)周期的時(shí)間。 |
達(dá)到比較值后,輸出應(yīng)對(duì)信號(hào)有兩種選擇:
- 直接通過計(jì)數(shù)模塊上的數(shù)字輸出
- 通過集成的背板總線輸出: 計(jì)數(shù)器模塊向CPU發(fā)送狀態(tài)信息
利用STEP 7或COM PROFIBUS以及標(biāo)準(zhǔn)化的GSD文件進(jìn)行參數(shù)的初始化。 標(biāo)準(zhǔn)化的GSD文件已經(jīng)準(zhǔn)備好投入運(yùn)行,以確保快速地進(jìn)行調(diào)試和投入運(yùn)行。
在CPU出現(xiàn)故障時(shí),可以采取以下應(yīng)對(duì)措施:
功能 | 說明 |
中止 | 立即閉鎖輸出, 并中斷計(jì)數(shù)或測(cè)量工作。 |
其他處理措施 | 計(jì)數(shù)模塊繼續(xù)以前面同樣的方式進(jìn)行計(jì)數(shù)或測(cè)量。 |
替代值 | 中斷當(dāng)前的計(jì)數(shù)或測(cè)量過程。 模塊把編程確定的替代值切換到輸出。 |
保留zui后的計(jì)數(shù)值 | 中斷當(dāng)前的計(jì)數(shù)或測(cè)量過程。 塊的輸出凍結(jié)在中斷前的狀態(tài)。 |
參數(shù)分配
S7-200 PLC的存儲(chǔ)器空間大致分為三個(gè)空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。
1.程序空間
該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲(chǔ)器,但它們互為映像,且空間大小一樣。
2.?dāng)?shù)據(jù)空間
該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對(duì)象。
(1)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 它包括變量存儲(chǔ)器(V),輸入信號(hào)緩存區(qū)(輸入映象存儲(chǔ)器I),輸出信號(hào)緩沖區(qū)(輸出映象存儲(chǔ)區(qū)Q),內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器(M)又稱內(nèi)部輔助繼電器,特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器(SM)。除特殊標(biāo)志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>
變量存儲(chǔ)器(V)是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲(chǔ)器都可以存儲(chǔ)在*存儲(chǔ)器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。
輸入映象存儲(chǔ)器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn)。在每個(gè)掃描周期開始,PLC依次對(duì)各個(gè)輸入結(jié)點(diǎn)采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲(chǔ)器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,不再理會(huì)輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲(chǔ)器中的值。
輸出映象存儲(chǔ)器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn)。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中,并不把輸出信號(hào)隨時(shí)送到輸出結(jié)點(diǎn),而是送到輸出映象存儲(chǔ)器,只有到了每個(gè)掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號(hào)幾乎同時(shí)送到各輸出結(jié)點(diǎn)。使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn):①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點(diǎn),并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點(diǎn),使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對(duì)控制系統(tǒng)中個(gè)別I/O點(diǎn)要求實(shí)時(shí)性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn)。
內(nèi)部標(biāo)志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號(hào)不同而不同。
特殊標(biāo)志位(SM)用來存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。
(2)數(shù)據(jù)對(duì)象 數(shù)據(jù)對(duì)象包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。
定時(shí)器類似于繼電器電路中的時(shí)間繼電器,但它的精度更高,定時(shí)精度分為lms,10ms和100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用。定時(shí)器的數(shù)量根據(jù)CPU型號(hào)不同。
計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖由外部輸入,計(jì)數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計(jì)數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)同各CPU的定時(shí)器個(gè)數(shù)。
高速計(jì)數(shù)器與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于,計(jì)數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz,計(jì)數(shù)容量大,一般計(jì)數(shù)器為16位,而高速計(jì)數(shù)器為32位,一般計(jì)數(shù)器可讀可寫,而高速計(jì)數(shù)器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個(gè)32位累加器,即AC0~AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請(qǐng)求而調(diào)用中斷服務(wù)程序時(shí),累加器中的數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的,即PLC會(huì)將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶在中斷服務(wù)程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時(shí),將自動(dòng)從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意,不能利用累加器作主程序和中斷服務(wù)子程序之間的參數(shù)傳遞。
模擬量輸入/輸出可實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換,而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。
3.參數(shù)空間
用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域,如保護(hù)口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強(qiáng)制操作的設(shè)定信息等,存貯器為EEPROM。