西門子6ES7138-4DD01-0AB0

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SIMOTION D410-2 連接概述

在選擇電纜規(guī)格時，必須始終遵守允許的zui大電纜長度。

如果超出zui大長度，可能會發(fā)生故障。

允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。

用于 PROFIBUS-DP 的主站CM 1542-5 作為 DP-V1 主站操作。它*獨立地執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸，并且允許從站連接，例如 CM 1242-5 作為 DP 從站，分布式的 I/O 系統(tǒng) ET 200 DP 從站等等。因此 CM 1542-5 能把 S7-1500 工作站連接到 PROFIBUS-DP，或可以作為理想地擴展到 S7-1500 CPU (CPU 1516 及較大) 的綜合 DP 主站接口（以便建立進一步的PROFIBUS-DP 鏈）的代表。

CM 1542-5 是 DP-V1 主站；換言之，它還支持非循環(huán)標準服務(wù)，包括報警處理。CM 1542-5 還支持函數(shù) SYNC 和 FREEZE、恒定總線循環(huán)時間和數(shù)據(jù)記錄路由。

在正常運行過程中，它還可啟用或禁止 DP 從站。另外，它還允許對各個子過程進行分步調(diào)試。

通過診斷中繼器，可在運行期間對線路進行診斷，從而在較早階段檢測到線路故障。CM 1542-5 支持通過診斷中繼器的運行（包括在診斷中繼器上激活拓撲識別）。

從用戶的觀點來看，分布式 I/O 與集中式 I/O 的處理方式相同，這意味著 CM1542-5 與 S7-1500 CPU 的集成 DP 主站接口之間在組態(tài)和參數(shù)分配方面沒有差別。無論系統(tǒng)規(guī)模如何，CM 1542-5 的響應(yīng)時間都很短。編程器/OP 通信編程器/OP通訊，連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠距編程。S7 路徑選擇借助于路由，可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊。S7 通信S7 通信用于以下的耦合連接：SIMATIC S7自動化系統(tǒng)之間聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上（編程器/OP 通訊）至 PC，例如，通過 CP 5611 A2, CP 5621, CP 5711 和 SOFTNET-PB S7 或 CP 5613 A2、CP 5614 A2、CP 5623 和 CP 5624。到操作員接口系統(tǒng)（OP）。時間同步時間同步用于設(shè)定整個工廠內(nèi)的時鐘。

CM 1542-5 能夠從 S7-1500 CPU 將時間傳送到 PROFIBUS。相反地，CM 也能夠向 S7-1500 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時間。

CM 1542-5 支持：時間狀態(tài)值，白天時間轉(zhuǎn)換，同步狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄路由CM 1542-5 擴展型支持數(shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項，你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場設(shè)備（DP 從站）。來自未直接與 PROFIBUS 相連（因此不能直接訪問 DP 從站）的設(shè)備的數(shù)據(jù)記錄將通過 CM 轉(zhuǎn)發(fā)到 DP 從站。診斷TIA Portal V12 的 STEP 7 Professional 提供了大量診斷功能，包括：通信處理的運行狀態(tài)一般診斷與統(tǒng)計功能連接診斷總線統(tǒng)計報警緩沖區(qū)支持通過診斷中繼器的運行組態(tài)TIA Portal V12 的 STEP 7 Professional 可用于對 CM 1542-5 的全部功能進行組態(tài)。CM 的組態(tài)數(shù)據(jù)始終保存在 CPU 上，甚至在 PLC 出現(xiàn)故障時也將保留。因此，在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動時 CPU 會將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。

可以對所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進行組態(tài)和編程。

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3 組態(tài)和調(diào)試

3.1 軟件組態(tài)
我們通過一個實例來介紹如何在STEP7中組態(tài)ET200S F 電機啟動器模塊。

所需軟件：
STEP7 V5.4 SP3
Distributed safety V5.4 SP4

3.1.1 STEP7 中的項目

1）首先在STEP7中建立一個S7 400項目，項目名為ET200S_F_MS。

圖2 新建S7 400項目

2）硬件組態(tài)
雙擊硬件組態(tài)（Hardware），在硬件列表中選擇F型CPU，這里使用的是CPU 416F。注意，由于項目中將使用F型的模板，并且要使用其安全性能，因而這里需要選擇F型的CPU。當(dāng)然，根據(jù)所連接從站的不同，需要選擇CPU是否是只有Profibus接口或者帶有Profinet接口。

圖3 選擇F型CPU

這里我們使用的是Profibus的從站，因而雙擊DP口，新建Profibus網(wǎng)絡(luò)。

圖4 新建Profibus 網(wǎng)絡(luò)

接下來組態(tài)F參數(shù)。雙擊CPU，打開屬性頁面。選擇“F Parameters”屬性頁，為安全程序設(shè)置密碼。該密碼在修改F程序時會被提示，保護了安全程序不會被沒有授權(quán)的訪問者隨意修改。（在實例中的密碼設(shè)置為“1”）

圖5 為F程序設(shè)置密碼

密碼設(shè)置后，點擊“OK”，可以看到F參數(shù)。這些參數(shù)是CPU處理F程序時的基本信息，一般是系統(tǒng)自動分配的，不建議做修改，選擇確認即可。

圖6 系統(tǒng)F參數(shù)

接下來選擇“Protection”屬性。同樣，出于保護的需要，需要為故障安全的程序設(shè)置程序修改的權(quán)限密碼，防止沒有授權(quán)的訪問者隨意從/向CPU讀/寫故障安全的程序。同時，由于西門子的F型的CPU同時可以做為普通的CPU使用，因而，如果程序中包含故障安全程序時，需要將“CPU contains safety program”激活，否則，CPU就是一款普通的CPU，無法處理故障安全的程序。

圖7 設(shè)置CPU讀/寫密碼

接下來組態(tài)ET200S的從站。在Profibus DP的硬件目錄下，找到ET200S，選擇接口模板IM151，將其連接到之前建立的Profibus網(wǎng)絡(luò)上。其中選擇的電機啟動器以及其電源模板均是故障安全型的。

圖8 組態(tài)ET200S從站