西門子6ES7153-1AA03-0XA4

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 模板參數(shù)說(shuō)明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開(kāi)關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。

4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見(jiàn)圖. 6.
1) 沒(méi)有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。

S7-400 PLC的CPU模塊具有以下的共同特性。

    ①中央機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架。S7-400有1個(gè)中央機(jī)架，可擴(kuò)展21個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。使用UR1或UR2機(jī)架的多CPU處理，多安裝4個(gè)CPU。每個(gè)中央機(jī)架多使用6個(gè)IM（接口模塊），通過(guò)適配器在中央機(jī)架上可以連接6塊S5模塊。

    ②功能模塊( FM)和通信處理器(CP)。功能模塊(FM)和通信處理器(CP)的塊數(shù)只受槽的數(shù)量和通信的連接數(shù)量的限制。S7-400可以與編程器和操作員面板(OP)通信，有全局?jǐn)?shù)據(jù)通信功能。在S7通信中，可以作服務(wù)器和客戶機(jī)，分別為編程器(PG)和操作員面板(OP)保留了一個(gè)連接。

與過(guò)程設(shè)備的連接

SIMATIC WinAC 軟 PLC 支持通過(guò) PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 訪問(wèn)過(guò)程 I/O。SIMATIC NET 產(chǎn)品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模塊和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。

技術(shù)功能任務(wù)

利用 WinAC 提供了全范圍的可能性來(lái)解決工藝任務(wù)：

SIMATIC 實(shí)時(shí)軟件 提供許多由 SIMATIC WinAC 直接處理的包含工藝功能的庫(kù)，包括標(biāo)準(zhǔn) PID 控制與簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制。

• SIMATIC 功能模塊，如 FM 350 或 FM 351，可以同時(shí)用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站點(diǎn)上。
• 通過(guò)為 SIMATIC WinAC Basis/RTX 軟件型 PLC 而設(shè)計(jì)的 WinAC ODK 以及通過(guò)為 WinAC 插槽型 PLC 而設(shè)計(jì)的 WinAC T-Kit 可以對(duì)特種工藝任務(wù)進(jìn)行開(kāi)放的集成。
• 通過(guò) WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式，實(shí)現(xiàn)了精確的可再現(xiàn)響應(yīng)時(shí)間，為精確、快速的控制應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。

通訊

SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通訊，同時(shí)也支持通過(guò) SIMATIC 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)/PRIFINET 實(shí)現(xiàn)的通訊?？梢允褂靡韵峦ㄓ嵾B接：

• 通過(guò) STEP7 在本地或從 PG/PC 從遠(yuǎn)端進(jìn)行編程和試運(yùn)行
• 利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行可視化
• 與其他 WinAC 或 S7 系統(tǒng)進(jìn)行通訊
• 通過(guò) PROFINET 接口進(jìn)行開(kāi)放式通訊（TCP/UDP）
• PROFINET CBA

可視化系統(tǒng)接口

SIMATIC HMI 產(chǎn)品 WinCC flexible 和 WinCC 對(duì)所有 SIMATIC WinAC 的所有數(shù)據(jù)和功能具有*的訪問(wèn)能力，這符合對(duì)全集成自動(dòng)化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運(yùn)行在同一個(gè)本地 PC 上，也可以通過(guò)系統(tǒng)支持的網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)端進(jìn)行工作。

即使是 SIMATIC 觸摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 協(xié)調(diào)工作，而不會(huì)有任何限制。在這種情況下，通過(guò)SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能夠進(jìn)行訪問(wèn)就非常有用，因?yàn)檫@可以保證設(shè)備在“現(xiàn)場(chǎng)”運(yùn)行而又將布線降到了低。

WinAC OPC 服務(wù)器允許所有可視化系統(tǒng)訪問(wèn)其過(guò)程數(shù)據(jù)。

訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)

SIMATIC NET OPC 服務(wù)器允許通過(guò)任意 OPC 客戶端應(yīng)用程序訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)。

除此之外，用戶還可以利用 OPC 數(shù)據(jù)訪問(wèn)自動(dòng)化接口，從標(biāo)準(zhǔn) Windows 應(yīng)用程序，如 Excel 或 Access，對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)。

 西門子6ES7153-1AA03-0XA4

 西門子PLC模塊哪家代理商公司價(jià)格質(zhì)量好 -用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的新 技術(shù)及自動(dòng)控制的優(yōu)秀解決方案。

要解決可能出現(xiàn)庫(kù)和現(xiàn)有有項(xiàng)目之間內(nèi)存使用沖突，用戶庫(kù)不應(yīng)當(dāng)使用全局西門子PLC資源。但應(yīng)用中可能無(wú)法*排除用戶庫(kù)使用全局資源的狀況。但是，應(yīng)盡量減少使用全局資源。

　　盡量用子程序參數(shù)代替全局內(nèi)存，使用子程序參數(shù)，盡量減少庫(kù)對(duì)全局內(nèi)存的依賴性?？梢詭?kù)指令使用的內(nèi)存。例如，您可以有一個(gè)計(jì)算四個(gè)數(shù)加法的子程序，并將該MT8100IE的輸出存儲(chǔ)在一個(gè)V內(nèi)存 位置。程序的其余部分則會(huì)讀取該V內(nèi)存位置，以便確定計(jì)算的結(jié)果。如果您希望將該子程序放入庫(kù)，考慮在子程序中增加一個(gè)輸出參數(shù)，并將計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)在該參 數(shù)中。這樣就無(wú)須V內(nèi)存位置，并允許您決定存儲(chǔ)結(jié)果的位置。

　　使用臨時(shí)變量進(jìn)行計(jì)算，將臨時(shí)變量用于計(jì)算和臨時(shí)結(jié)果可盡量減少用戶庫(kù)對(duì)全局內(nèi)存的使用。臨時(shí)變量（在局部變量表中對(duì)子程序和中斷例行程序進(jìn)行定義）從西門子plc的局部?jī)?nèi)存分配，不與項(xiàng)目發(fā)生沖突。局部?jī)?nèi)存并非持久性內(nèi)存，無(wú)法用于在指令調(diào)用之間保存數(shù)據(jù)。其使用期是說(shuō)明局部?jī)?nèi)存的子程序或中斷例行程序的執(zhí)行階 段。

　　需要使用V內(nèi)存時(shí)，有時(shí)必須在包括在指令庫(kù)中的子程序和中斷例行程序中使用全局V內(nèi)存。此時(shí)，為在這些POU中使用的所有V內(nèi)存說(shuō)明符號(hào)，并在程序中使用符號(hào)。當(dāng)庫(kù)被編譯后，這些符號(hào)被用于決定庫(kù)需要的內(nèi)存量。

　　需要I/O地址時(shí)，有時(shí)必須在包括在指令庫(kù)中的子程序和中斷例行程序中使用實(shí)際I/O地址。必要時(shí)，這些POU中使用的所有I/O地址符號(hào)，并在應(yīng)用程序中使用這些符號(hào)。

　　2）將POU注釋用于文檔編制

　　如果選擇用密碼保護(hù)庫(kù)指令，庫(kù)用戶則無(wú)法看到指令中的源碼。但是，他們能夠看到構(gòu)成庫(kù)的每個(gè)子程序和中斷例行程序的POU指令。POU注釋是記錄每條指令功能的優(yōu)秀位置。請(qǐng)考慮使用POU注釋提供下列詳細(xì)信息：

　　1.該指令具體執(zhí)行什么功能？POU注釋是給出指令功能說(shuō)明的優(yōu)秀位置。

　　2.如何調(diào)用指令？例如，如果指令僅限在*掃描時(shí)調(diào)用，或者如果指令依賴于成功地完成另一條指令，應(yīng)當(dāng)使用POU注釋記錄這些指令的詳細(xì)用法。

　　3.指令使用何種全局內(nèi)存？如果指令直接參考全局內(nèi)存，POU內(nèi)存應(yīng)當(dāng)提醒用戶這一用法，以便用戶對(duì)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，以避免內(nèi)存訪問(wèn)沖突。

　　4.指令如何指示錯(cuò)誤？很多指令需要通過(guò)輸出參數(shù)或全局內(nèi)存位置指示錯(cuò)誤條件。向用戶提供可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤說(shuō)明以及如何糾正這些錯(cuò)誤的說(shuō)明會(huì)很有幫助。

　　3）分發(fā)用戶庫(kù)

　　庫(kù)編譯輸出是一個(gè)磁盤文件（mwl文件），該文件包含STEP 7-Micro/WIN識(shí)別和使用指令庫(kù)所需的所有內(nèi)容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用戶分發(fā)用戶庫(kù)，可以將該文件復(fù)制，為用戶提供一份文件的拷貝。

西門子PLC常用的功能指令

　1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

　　兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。

　　2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

　　兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ALD也是無(wú)操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。

　　3、輸出指令=

　　1、=輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

　　4、置位與復(fù)位指令S、R

　　S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位，N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位，將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

　　5、跳變觸點(diǎn)EU，ED

　　正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變（觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1）時(shí)，或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變（觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0）時(shí)，觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期。正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED，他們沒(méi)有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變。

　西門子PLC局部變量的說(shuō)明類型 對(duì)局部變量賦值的類型取決于在其中賦值的POU。西門子PLC的主程序（OB1）、中斷例行程序和子例行程序可使用臨時(shí)（TEMP）變量。

　　說(shuō)明類型 說(shuō)明

　　IN 調(diào)用POU提供的輸入?yún)?shù)。

　　OUT 返回調(diào)用POU的輸出參數(shù)。

　　IN_OUT 數(shù)值由調(diào)用POU提供的參數(shù)，由西門子PLC的子例行程序修改，然后返回調(diào)用POU。

　　TEMPORARY 臨時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的臨時(shí)變量。一旦POU*執(zhí)行，臨時(shí)變量數(shù)值則無(wú)法再用。在兩次POU執(zhí)行之間，臨時(shí)變量不保持其數(shù)值。

　　局部變量數(shù)據(jù)類型檢查 返回高級(jí)

　　將局部變量作為仿西門子PLC的子例行程序參數(shù)傳遞時(shí)，在該子例行程序局部變量表中的數(shù)據(jù)類型必須與調(diào)用 POU中數(shù)值的數(shù)據(jù)類型相匹配

　　舉例：

　　您從OB1調(diào)用SBR0，將稱為INPUT1的全局符號(hào)用作子例行程序的輸入?yún)?shù)。

　　在SBR0的局部變量表中，您已經(jīng)將一個(gè)稱為FIRST的局部變量定義為輸入?yún)?shù)。

　　當(dāng)0B1調(diào)用SBR0時(shí)，INPUT1數(shù)值被傳遞至FIRST。

　　INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配。

　　如果INPUT1是實(shí)數(shù)，F(xiàn)IRST也是實(shí)數(shù)，則數(shù)據(jù)類型匹配。如果INPUT1是實(shí)數(shù)，但FIRST是整數(shù)，則數(shù)據(jù)類型不匹配