西門(mén)子6ES7153-2AR03-0XB4
西門(mén)子ET200M分布式I/O模塊,技術(shù)參數(shù):
特點(diǎn) | IM 153-1(標(biāo)準(zhǔn)型) 6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-2 高性能型 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 153-2BA70-0XB0 |
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機(jī)械數(shù)據(jù) | | |
外形尺寸 (W x H x D) | 40 x 125 x 117 mm | 40 x 125 x 117 mm |
PROFIBUS-DP 接口 | | |
接口 | RS 485(銅口) | RS 485(銅口) |
PROFIBUS 地址 | 1 ... 125(通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)) | 1 ... 125(通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)) |
波特率 | 9.6 kBd ... 12 MBd | 9.6 kBd ... 12 MBd |
自動(dòng)波特率搜索 | √ | √ |
SYNC / FREEZE 能力 | √ | √ |
規(guī)范 | | |
可插入的模塊數(shù) | 8 | 12 |
E / A 字節(jié)數(shù)(用戶數(shù)據(jù)規(guī)范) | 128 / 128 | 244 / 244 |
參數(shù)化數(shù)據(jù) | 244 | 244 |
診斷數(shù)據(jù) | 64 | 96 |
模塊系列 | | |
數(shù)字量 IO | 不限 | 不限 |
模擬量 IO | 不限 | 不限 |
FM | 受限 (無(wú) K-總線 模塊) | 不限 |
CP | 受限 | 受限 |
F 模塊 | - | 不限 |
HART 模塊 | - | 不限 |
IQ Sense | - | 不限 |
功能 | | |
FW 更新 | - | √ (PROFIBUS) |
I&M 數(shù)據(jù)1) | - | √ |
時(shí)鐘同步 | - | √ |
運(yùn)行過(guò)程中更換模塊 | √,帶有源背板總線 | √,帶有源背板總線 |
時(shí)鐘同步 | - | √ |
| | √ |
精度等級(jí) | - | 10 ms / 1 ms |
信號(hào)/站的數(shù)量 | - | 244 |
冗余配置 | | |
| - | √ |
| - | √ |
| - | √ |
- 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余 3)
| - | √ |
與 F 模塊的直接數(shù)據(jù)交換 | - | √ |
轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自 PG/PC("C2 通道")的參數(shù)化數(shù)據(jù) | - | √ |
擴(kuò)展環(huán)境條件范圍 | - | √(僅 -2BA82-) |
在運(yùn)行中的組態(tài)更改 4) | | |
| - | √ |
| - | √ |
1) I&M 數(shù)據(jù):設(shè)置和數(shù)據(jù)訪問(wèn)符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則(訂購(gòu)號(hào) 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的條款。
2) 數(shù)字輸入的改變實(shí)際上是局部加蓋一個(gè)時(shí)間戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通過(guò)一個(gè)過(guò)程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時(shí)間戳,則每個(gè) IM 需要插入最多 8 個(gè)模塊。請(qǐng)遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊(cè)中的安裝和組態(tài)指南。
3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余:符合 PROFIBUS 國(guó)際從站冗余技術(shù)規(guī)范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy”;訂貨號(hào):2.212
4)運(yùn)行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變,如重新參數(shù)化或者增加模塊,可以在操作時(shí)進(jìn)行而不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響。
運(yùn)行模式
IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級(jí)的主站之間的通訊。
在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動(dòng)分支發(fā)生故障,被動(dòng) IM 153-2 采取相關(guān)功能的無(wú)沖突控制。
參數(shù)設(shè)置
TIA 博途
PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中進(jìn)行組態(tài);V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。
STEP 7
組態(tài)是使用 HW Config 進(jìn)行的,需在相應(yīng)硬件表中選擇相關(guān)首站。也可以從對(duì)應(yīng)的 HW 目錄進(jìn)行模塊組態(tài)。
第三方工具
使用 GSD 文件來(lái)連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。
商品編號(hào) | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 |
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一般信息 | | | |
產(chǎn)品類型標(biāo)志 | IM 153-1 DP ST | IM 153-2 DP HF | |
制造商標(biāo)記 (VendorID) | 801Dh | 801Eh | 801Eh |
電源電壓 | | | |
額定值 (DC) | 24 V | 24 V | |
| 是 | 是 | 是 |
允許范圍(包含波形),下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V |
允許范圍(包含波形),上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V |
電源導(dǎo)線的外部保險(xiǎn)裝置(推薦) | 不需要 | 2,5 A | 2,5 A |
電源和電壓斷路跨接 | | | |
| 5 ms | 5 ms | 5 ms |
輸入電流 | | | |
耗用電流,最大值 | 350 mA; 24 V DC 時(shí) | 650 mA; 24 V DC 供電時(shí) | 650 mA |
接通電流,典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A |
I2t | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s |
輸出電壓 | | | |
額定值 (DC) | 5 V | | |
輸出電流 | | | |
用于背板總線 (DC 5 V),最大值 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A |
功率損失 | | | |
功率損失,典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W |
地址范圍 | | | |
地址容量 | | | |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
硬件擴(kuò)展 | | | |
每個(gè) DP 從站接口模塊的組件數(shù)量,最大值 | 8 | 12 | 12 |
時(shí)間戳 | | | |
精度 | | 1 ms; 最大至 8 個(gè)模塊時(shí) 1ms;最大至 12 個(gè)模塊時(shí) 10ms | 1 ms; 最大至 8 個(gè)模塊時(shí) 1ms;最大至 12 個(gè)模塊時(shí) 10ms |
消息緩沖器數(shù)量 | | 15 | 15 |
每個(gè)消息緩沖器的消息 | | 20 | 20 |
可標(biāo)記的數(shù)字輸入端數(shù)量,最大值 | | 128; 最多 128 個(gè)信號(hào)/站;最多 32 個(gè)信號(hào)/插槽 | 128; 最多 128 個(gè)信號(hào)/站;最多 32 個(gè)信號(hào)/插槽 |
時(shí)間格式 | | RFC 1119 | RFC 1119 |
時(shí)間分辨 | | 0.466 ns | 0.466 ns |
當(dāng)消息緩沖器中有消息時(shí),發(fā)送消息的時(shí)間間隔 | | 1 000 ms | 1 000 ms |
信號(hào)變化時(shí)的時(shí)間戳 | | 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號(hào) | 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號(hào) |
接口 | | | |
物理接口,RS 485 | 是 | 是 | 是 |
物理接口,LWL | 否 | 否 | 否 |
PROFIBUS DP | | | |
| 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 |
| 是 | 是 | 是 |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s |
| RS 485 | RS 485 | RS 485 |
| 是 | 是 | 是 |
| 是 | 是 | 是 |
| 是; 發(fā)送器 | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO |
| 9 針 Sub-D 接口 | 9 針 Sub-D | 9 針 Sub-D |
1. 接口 | | | |
DP 從站 | | | |
| (對(duì)于 DPV1)SIEM801D、GSD;SI01801D、GSG | SI05801E.GSG | SI05801E.GSG |
| 是 | 是 | 是 |
協(xié)議 | | | |
總線協(xié)議/傳輸協(xié)議 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 |
絕緣 | | | |
絕緣測(cè)試,使用 | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V |
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別 | | | |
防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529 | | | |
| 是 | 是 | 是 |
環(huán)境要求 | | | |
運(yùn)行中的環(huán)境溫度 | | | |
| 0 °C | 0 °C | |
| 60 °C | 60 °C | |
氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求 | | | |
| 3 000 m | 3 000 m | 3 000 m |
組態(tài) | | | |
組態(tài)軟件 | | | |
| STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 |
尺寸 | | | |
寬度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深度 | 117 mm | 117 mm | 117 mm |
重量 | | | |
重量,約 | 360 g | 360 g | 360 g |
商品編號(hào) | 6ES7195-7HD10-0XA0 |
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附件 | |
屬于產(chǎn)品 | ET 200M |
尺寸 | |
寬度 | 97 mm |
高度 | 92 mm |
深度 | 30 mm |
重量 | |
重量,約 | 133 g |
商品編號(hào) | 6ES7195-7HA00-0XA0 | 6ES7195-7HB00-0XA0 | 6ES7195-7HC00-0XA0 |
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附件 | | | |
屬于產(chǎn)品 | ET 200M | ET 200M | ET 200M |
尺寸 | | | |
寬度 | 97 mm | 97 mm; 已安裝狀態(tài)中 80 mm | 97 mm; 已安裝狀態(tài)中 80 mm |
高度 | 92 mm | 92 mm | 92 mm |
深度 | 30 mm | 30 mm | 30 mm |
重量 | | | |
重量,約 | 111 g | 140 g | 127 g |
西門(mén)子6ES7153-2AR03-0XB4
- BM PS/IM 總線模塊可容納電源和 IM 153
- 總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個(gè) IM 153-2 模塊以實(shí)現(xiàn)冗余運(yùn)行(* PROFIBUS)
- BM 2x40 總線模塊可容納 2 個(gè) I/O 模塊,模塊寬度為 40 mm
- BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個(gè) I/O 模塊,模塊寬度為 80 mm
為了取得螺紋長(zhǎng)度,可使用防爆型隔板備件;可以將該隔板插在兩個(gè)總線模塊之間。
- 方便的組裝;
總線模塊可在安裝導(dǎo)軌中轉(zhuǎn)動(dòng)、端對(duì)端排列并使用側(cè)面連接器進(jìn)行固定。然后,可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定,以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來(lái)保護(hù)未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到后一個(gè)總線模塊的側(cè)面。
電源
對(duì)于 ET 200M,可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式電源。
功能
工作原理
自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序可以訪問(wèn)模塊化 ET 200M I/O 設(shè)備的輸入/輸出以及*控制器的輸入/輸出。
*控制器的主站接口和 IM 153 接口全面處理通過(guò)總線系統(tǒng)進(jìn)行的通信。
診斷功能驗(yàn)證 ET 200M 是否正常運(yùn)行。
ET 200M 可以診斷:
- 模塊錯(cuò)誤
- 短路(輸出)
- 總線故障,即不正確的數(shù)據(jù)傳輸
- 24 V DC 負(fù)載電源
- I/O 模塊的熱插拔
通過(guò)以下方式對(duì)診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行分析:
- 分布式,通過(guò) ET 200M 上的診斷指示燈
- 集中式,在可編程控制器的*模塊 (CPU) 中。
PROFIBUS 組態(tài)和參數(shù)設(shè)置
| 組態(tài)消息幀 | 參數(shù)分配幀 |
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長(zhǎng)度 | 每個(gè) S7-300 I/O 模塊 15 字節(jié) + 5 字節(jié) | 每個(gè)可編程 S7-300 I/O 模塊 10 字節(jié) + 20 字節(jié) |
針對(duì)組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀,計(jì)算所需的消息幀長(zhǎng)度
DP 主站必須提供所需的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)量。一些主站提供較短的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀長(zhǎng)度。例如,S5-95U/DP 中組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀的大長(zhǎng)度分別為 32 字節(jié)。這意味著在本例中,可將多 3 個(gè)模塊插到 ET 200M 中,并且可對(duì)其中一個(gè)模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
在將設(shè)備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進(jìn)行組態(tài)的主站模塊時(shí)(在其它廠商的主站模塊上運(yùn)行),可通過(guò)版本低為 V3 的 COM PROFIBUS 來(lái)創(chuàng)建固定的預(yù)分配 GSD 文件。然后該文件可加載到其它廠商的組態(tài)工具中,并可用于對(duì)站進(jìn)行簡(jiǎn)便組態(tài)。
這樣就能使用 COM PROFIBUS 便利的純文本參數(shù)設(shè)置,從而無(wú)需在廠商的組態(tài)工具中輸入十六進(jìn)制代碼。
要使用 IM 153 的完整尋址范圍,需使用適宜的主站。