西門子6ES7153-2AR03-0XB5

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SIMATIC ODK 1500S 支持動態(tài)可加載函數(shù)庫的開發(fā)，這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器或 S7-1500 增強(qiáng)型控制器 CPU 1518 MFP 的用戶程序調(diào)用。此時，可加載的庫可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的實(shí)時環(huán)境中生成（SO – 共享對象）。

也可以開發(fā)可與 CPU 1518 MFP 上的用戶程序并行執(zhí)行的應(yīng)用程序。

生成可加載的函數(shù)庫

對于在 Windows 中的函數(shù)庫，可加載的函數(shù)庫是通過 Microsoft Visual C++ 生成的；對于在 CPU 的用戶程序中執(zhí)行的實(shí)時函數(shù)庫，可加載的函數(shù)庫是在 Eclipse（包括在供貨范圍內(nèi)）中生成的。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目，用戶可以立即開始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。

函數(shù)庫完成時，將提供可直接集成到 STEP 7 中并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)的函數(shù)塊。

完成后，函數(shù)庫本身作為 DLL（Windows 函數(shù)庫）或 SO 文件（共享對象 – 實(shí)時函數(shù)庫）的形式提供。實(shí)時函數(shù)庫經(jīng)由其 Web 服務(wù)器加載到控制器的裝載存儲器中，這樣，它們也可以獨(dú)立于 Windows 加載和執(zhí)行。

對于 Windows 庫，整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是通過 Visual Studio 進(jìn)行的。

ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實(shí)時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。

測試函數(shù)庫

使用 Visual Studio，可以對 Windows 函數(shù)庫進(jìn)行全面調(diào)試。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù)，即使使用單步處理或斷點(diǎn)，軟控制器的實(shí)時特性也不會被削弱。

由于單步處理或斷點(diǎn)在實(shí)時條件下不可行，因此提供了一個功能強(qiáng)大的跟蹤方案，可用于用戶程序環(huán)境中的實(shí)時函數(shù)庫。盡管如此，為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時的代碼，可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時庫的函數(shù)并進(jìn)行測試。另外，當(dāng)發(fā)生軟件異常時，還會生成實(shí)時函數(shù)庫的存儲器映射。在 Eclipse 開發(fā)環(huán)境中，這可用于確定異常的發(fā)生原因。

創(chuàng)建和測試 CPU 1518 MFP 的 C++ 運(yùn)行時應(yīng)用程序

通過 Eclipse 創(chuàng)建 CPU 1518 MFP 的 C++ 運(yùn)行時應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序在開發(fā)期間直接從開發(fā)環(huán)境傳送到目標(biāo)設(shè)備，并以通常方式啟動和調(diào)試。為了實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行，應(yīng)用程序可通過一個啟動腳本來啟動。

SIMATIC ODK 1500S 的典型應(yīng)用包括：

• Windows 函數(shù)庫（僅限于 S7-1500 軟控制器）：
  • 與數(shù)據(jù)庫接口
  • 與 Office 應(yīng)用程序等 Windows 程序通信
  • 連接到與應(yīng)用相關(guān)的可視化軟件
  • 實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器，如 PV02、IEC 61850 等
  • 訪問 Windows 文件系統(tǒng)，例如，用特定文件格式進(jìn)行訪問
  • 通過 Visual Studio 開發(fā)環(huán)境，用高級語言 C++ 進(jìn)行開發(fā)
• CPU 用戶程序的實(shí)時函數(shù)庫（S7-1500 軟控制器和 CPU 1518 MFP）：
  • 將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務(wù)中。
  • 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制器或其算法，配備基于模型的開發(fā)環(huán)境，比如 MATLAB^® 或 SIMULINK^®
  • 使用 C/C++ 語言對控制函數(shù)進(jìn)行編程，該編程語言與平臺無關(guān)。
  • 通過 Eclipse 開發(fā)環(huán)境，用高級語言 C++ 進(jìn)行開發(fā)（該開發(fā)環(huán)境在供貨范圍內(nèi)）
  • 聯(lián)合使用 SIMATIC Target 1500S™ for Simulink^®，可直接從 Simulink® 生成庫函數(shù)。
• C++ 運(yùn)行系統(tǒng)的高級語言應(yīng)用程序（僅 CPU 1518 MFP）
  • 實(shí)現(xiàn)與行業(yè)相關(guān)的協(xié)議轉(zhuǎn)換器，如 PV02、IEC 61850 等
  • 數(shù)據(jù)庫連接
  • 數(shù)據(jù)處理和斷路器數(shù)據(jù)服務(wù)器
  • 實(shí)現(xiàn)與 CPU 1518 MFP 上的 PLC 周期并行執(zhí)行的復(fù)雜算法。
  • 通過 Eclipse 開發(fā)環(huán)境，用高級語言 C++ 進(jìn)行開發(fā)（該開發(fā)環(huán)境在供貨范圍內(nèi)）

功能

SIMATIC ODK 1500S 支持動態(tài)可加載函數(shù)庫的開發(fā)，這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器或 S7-1500 增強(qiáng)型控制器 CPU 1518 MFP 的用戶程序調(diào)用。此時，可加載的庫可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的實(shí)時環(huán)境中生成（SO – 共享對象）。

也可以開發(fā)可與 CPU 1518 MFP 上的用戶程序并行執(zhí)行的應(yīng)用程序。

生成可加載的函數(shù)庫

對于在 Windows 中的函數(shù)庫，可加載的函數(shù)庫是通過 Microsoft Visual C++ 生成的；對于在 CPU 的用戶程序中執(zhí)行的實(shí)時函數(shù)庫，可加載的函數(shù)庫是在 Eclipse（包括在供貨范圍內(nèi)）中生成的。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目，用戶可以立即開始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。

函數(shù)庫完成時，將提供可直接集成到 STEP 7 中并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)的函數(shù)塊。

完成后，函數(shù)庫本身作為 DLL（Windows 函數(shù)庫）或 SO 文件（共享對象 – 實(shí)時函數(shù)庫）的形式提供。實(shí)時函數(shù)庫經(jīng)由其 Web 服務(wù)器加載到控制器的裝載存儲器中，這樣，它們也可以獨(dú)立于 Windows 加載和執(zhí)行。

對于 Windows 庫，整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是通過 Visual Studio 進(jìn)行的。

ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實(shí)時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。

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定位模塊EM 253

EM 253是一個用于簡單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器。

EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。

連接之后，從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)

該模塊具有以下特點(diǎn)：

• 用于來自過程信號的5位輸入

• 驅(qū)動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制輸出（DIS；CLR）。

• 12個狀態(tài)LED

稱重模塊SIWAREX MS

SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實(shí)際重量的數(shù)據(jù)，無需任何額外接口。

• 使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測量重量或者力

• 通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模

• 支持更換模塊，無需更新規(guī)模調(diào)整

• 針對在Ex 2區(qū)使用，通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件

熱電偶模塊EM231（模擬模塊）

熱電偶模塊EM231是一個采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

• 4個或者8個模擬輸入

• 不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集

• 檢查開放線路

• 冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償

• 溫度刻度：可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F。

熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

熱電阻模塊EM231是一個采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動的位置處，從而確保**高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。

• 兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入

• 全部電阻溫度檢測器必須為相同類型

• 在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝

SIMATIC ET 200pro模塊化多功能化

SIMATIC ET 200pro 是一個高性能、小型化的堅(jiān)固的 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機(jī)器上。通過其模塊化和以節(jié)省時間

SIMATIC ET 200pro 是一個高性能、小型化的堅(jiān)固的 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機(jī)器上。通過其模塊化和以節(jié)省時間為導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)靈活、定制的分布式解決方案。
  ET 200pro 可與 PROFIBUS 或 PROFI-NET（一種用于公司范圍內(nèi)自動化的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)）等相連。
  ET 200pro 所提供的廣泛診斷功能可以降低工廠的停產(chǎn)時間。
  標(biāo)準(zhǔn)模板具有模板診斷功能，可檢查編碼器電源或輸出的短路情況。
  高性能模板通過用于檢查短路和斷線情況的通道診斷，提供了更為**的診斷功能。附加的過程中斷可用于6個數(shù)字量輸入通道。
  診斷報(bào)警通過 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通過被發(fā)送到上位 PLC。
  ET 200pro 設(shè)計(jì)緊湊，可根據(jù)需要在不超過 1 米的長度上組合16個模板。可以在工作臺上用窄模板安裝導(dǎo)軌對 ET 200pro 站進(jìn)行預(yù)組裝，然后將其作為一個裝置安裝到機(jī)器上。此外，也可以首先將緊湊型模板安裝導(dǎo)軌固定到位，然后再組裝操作站。