西門子6ES7195-1GF30-0XA0

西門子6ES7195-1GF30-0XA0

 西門子PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試兩個(gè)調(diào)試過(guò)程，在此之前首先對(duì)PLC外部接線作仔細(xì)檢查，這一個(gè)環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準(zhǔn)確無(wú)誤。也可以用事先編寫好的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來(lái)查找接線故障。不過(guò)，為了考慮，將主電路斷開(kāi)。當(dāng)確認(rèn)接線無(wú)誤后再連接主電路。，(asfh4f74wf85sa) 將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)

 西門子PIC中ID是什么?還是我來(lái)回答吧，LD的意思我舉個(gè)例子，L不但是PLC指令裝載累加器的意思，同時(shí)也是本地(也稱臨時(shí))數(shù)據(jù)寄存器的意思，L1就是把1裝載到累加器1ACCU，而LD的意思其實(shí)是本地?cái)?shù)據(jù)雙字的意思，LD1就是本地?cái)?shù)據(jù)雙字1,LLD1就是把本地?cái)?shù)據(jù)雙字1裝載到累加器1，但是因?yàn)槲鏖T子系統(tǒng)到了PLC300以后M寄存器的地址非常的充裕，所以大家已經(jīng)都不考慮用臨時(shí)的本地?cái)?shù)據(jù)寄存器L了，所以你沒(méi)見(jiàn)過(guò)LD也是情理之中用的很少了現(xiàn)在，記住LB, LW, LD只能在一個(gè)塊中使用不管是FCFB0B當(dāng)邏輯塊運(yùn)行結(jié)束后，L中存儲(chǔ)的所有東西全部丟失，所以又稱I是臨時(shí)數(shù)據(jù)寄存器。

西門子ET200S和西門子ET200SP是分布式I/O模塊中的其中一個(gè)系列，廣泛的應(yīng)用在由西門子PLC組成的各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。它們作為分布式I/O，主要的作用是將分散的設(shè)備信號(hào)采集起來(lái)，并通過(guò)Profinet，Profibus DP等通訊方式與CPU之間建立連接，實(shí)現(xiàn)CPU對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備的I/O控制。這種分布式I/O的控制方式在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中具有典型的應(yīng)用，并為我們解決了如何控制分散設(shè)備集中控制的問(wèn)題。西門子分布式I/O有多種類型，其中ET200S和ET200SP是較為常用的兩種，它們之間也有一些區(qū)別。本文下面對(duì)這兩種類型的模塊區(qū)別做一個(gè)說(shuō)明，為我們?cè)陧?xiàng)目的選型，控制方案的制定過(guò)程中提供參考。

　　二、西門子ET200S與ET200SP區(qū)別

　　西門子ET200S和ET200SP都是分布式I/O，它們?cè)谑褂眠^(guò)程中有一些類似的用法，例如：都可以支持Profinet通訊方式與主CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；都可以作為遠(yuǎn)程的I/O模塊進(jìn)行設(shè)備信號(hào)的采集和發(fā)送；除了這些基本功能外，它們分別有一些各自的特點(diǎn)，下面介紹如下：

　　1. ET200S特點(diǎn)

　?。?）需要提供電源模塊來(lái)為該系列模塊供電，如果電源模塊供電能力不能滿足要求，需要再增加電源模塊的數(shù)量；

　　（2）支持多線連接的模塊；

　?。?）具有多種功能，擁有多個(gè)模塊種類，例如：電機(jī)起動(dòng)器，安全技術(shù)，功能模塊，CPU，通訊模塊等；

　?。?）可以安裝在危險(xiǎn)區(qū)域，例如：Zone 2；

　?。?）具有高速模塊，即HS，可以滿足高速和高精度要求；

　　（6）具有集成DI/DO的緊湊型擴(kuò)展模塊，例如：西門子ET 200S緊湊型；

　　2. ET200SP特點(diǎn)

　?。?）可以實(shí)現(xiàn)Profinet和Profibus DP兩種通訊方式；

　?。?）各個(gè)負(fù)載電勢(shì)組的形成不需要電源模塊，這是和ET200S一個(gè)顯著的區(qū)別；

　?。?）系統(tǒng)支持接線，運(yùn)行中插拔模塊，模塊空缺運(yùn)行，診斷功能等；

　　（4）采用直插式端子，節(jié)省了布線的空間，我們可以單手接線而不需要使用工具，

　?。?）模塊設(shè)計(jì)更加緊湊，單個(gè)模塊多支持16通道，相比ET200S，模塊通道增加了一倍；

　?。?）編程組態(tài)可以通過(guò)Step7 V5.5，前提是需要導(dǎo)入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14軟件

SIMATIC 軟件使用標(biāo)準(zhǔn)：

DIN EN 6.1131-3:

SIMATIC 編程語(yǔ)言符合標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 6.1131-3。這就降低了花在熟悉和培訓(xùn)中的費(fèi)用。

Microsoft Windows:

使用基于 Windows 的應(yīng)用程序和圖形大大縮短了熟悉和培訓(xùn)過(guò)程。

SIMATIC 軟件已集成：

公用數(shù)據(jù)管理：

所有項(xiàng)目數(shù)據(jù)（如，符號(hào)表、組態(tài)數(shù)據(jù)和參數(shù)分配數(shù)據(jù)）均存儲(chǔ)在一個(gè)中央數(shù)據(jù)庫(kù)中。它們可供所有工具使用：這就節(jié)省了多重輸入的時(shí)間并減少了錯(cuò)誤。

集成式工具系統(tǒng)：

用戶友好的工具在自動(dòng)化項(xiàng)目的每一步都可以使用。

兼容性：

SIMATIC 軟件系統(tǒng)平臺(tái)和辦公系統(tǒng)兼容。

SIMATIC 軟件提高生產(chǎn)率：

面向工作的工具：

這些工具易于使用并針對(duì)每一種應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行了優(yōu)化。

可多次使用的程序部件：

完整的程序組件存儲(chǔ)在庫(kù)中，并且在后續(xù)項(xiàng)目中只需拷貝過(guò)來(lái)即可。

并行處理:

將一個(gè)系統(tǒng)細(xì)分成多個(gè)項(xiàng)目，允許您將處理分配給不同人員。

集成式診斷功能減少了停機(jī)時(shí)間并降低了于此相關(guān)的成本。

???

SIMOTION 工業(yè)解決方案

在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對(duì)集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機(jī)器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動(dòng)化方案。

目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實(shí)現(xiàn)盡可能多的機(jī)器應(yīng)用。我們針對(duì) SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)踐檢驗(yàn)的且具有良好記錄的功能模塊，可用來(lái)以較低成本輕松實(shí)現(xiàn)量身定制的解決方案。

用戶將獲益于預(yù)配置的功能，這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿足機(jī)器設(shè)備的具體要求。只需對(duì)這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，而不是以較大的支出對(duì)其進(jìn)行編程。

SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器：

效率大大提高

通過(guò) SIMOTION easyProject，我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機(jī)器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目庫(kù)生成的工具。

所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過(guò)參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)化后，集成到新項(xiàng)目或現(xiàn)有項(xiàng)目中。項(xiàng)目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。

 西門子6ES7195-1GF30-0XA0

 系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式，實(shí)際選用時(shí)，可通過(guò)控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來(lái)擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有  PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對(duì)CPU的支持狀況，我們的體會(huì)是：STEP7 V4.0對(duì)有些型號(hào)的CPU不支持，硬件組態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生故障出錯(cuò)，而STEP7V5.0則不存在這種問(wèn)題。

保護(hù)接地?？刹扇∮貌恍∮?0mm2的保護(hù)導(dǎo)線接好配電板的保護(hù)地；相鄰的控制柜也應(yīng)良好接觸并與地可靠連接。同時(shí)要做好防雷保護(hù)接地，通常可采取總線電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地，或模擬信號(hào)電纜采取兩層屏蔽，外層屏蔽兩端接地等措施。另外，為防止感應(yīng)雷進(jìn)入系統(tǒng)，可采用浪涌吸收器。
　做好信號(hào)屏蔽。信號(hào)的屏蔽非常關(guān)鍵，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號(hào)。注意對(duì)多個(gè)模擬信號(hào)共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時(shí)，信號(hào)間一定要做好屏蔽。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
　當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有或無(wú)法設(shè)置硬點(diǎn)時(shí)，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問(wèn)題。此外，與變頻器、智能儀表等的連接，好還是采用信號(hào)線直接相連的方式。
　應(yīng)合理配置PLC的使用環(huán)境，提高系統(tǒng)抗干擾能力。具體采取的措施有：遠(yuǎn)離高壓柜、高頻設(shè)備、動(dòng)力屏以及高壓線或大電流動(dòng)力裝置；通信電纜和模擬信號(hào)電纜盡量不與其他屏 (盤)或設(shè)備共用電纜溝；PLC柜內(nèi)不用熒光燈等。另外，PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但使用中也應(yīng)盡量避免直接震動(dòng)和沖擊、陽(yáng)光直射、油霧、雨淋等；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過(guò)多、發(fā)熱體附近應(yīng)用；避免導(dǎo)電性雜物進(jìn)入控制器。

 　　調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
　　(1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險(xiǎn)檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查)。
　　(2)系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行。其中離線調(diào)試主要是對(duì)程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對(duì)用戶編制程序進(jìn)行自動(dòng)診斷處理，用戶也可通過(guò)各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個(gè)綜合調(diào)試過(guò)程，包括程序本身、外圍線路、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。在線調(diào)試過(guò)程中，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行，可隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、隨時(shí)解決問(wèn)題，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此，一般系統(tǒng)所存在的問(wèn)題基本上可在此過(guò)程中得到解決。 
　　在線調(diào)試設(shè)備開(kāi)停時(shí)，必須先調(diào)試空開(kāi)關(guān)的運(yùn)行情況；如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行監(jiān)視開(kāi)關(guān)，則可把監(jiān)視開(kāi)關(guān)強(qiáng)制為"１"(正式運(yùn)行時(shí)，撤銷強(qiáng)制)。調(diào)試單臺(tái)設(shè)備時(shí)可針對(duì)性地建立該設(shè)備的變量表，對(duì)該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對(duì)模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，可建立一變量表，對(duì)執(zhí)行器的位置信號(hào)、限位信號(hào)、過(guò)力矩信號(hào)及輸出命令信號(hào)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，便可非常直觀地觀測(cè)執(zhí)行器的動(dòng)作情況。